具检测机构的工件夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种车床的工件上料或卸料的装置，尤其是指一种能节省加工前置作业时间的具检测机构的工件夹持装置。

背景技术：

现今的车床是利用自动化控制的工件夹持装置来进行上料的程序，首先以工件夹爪夹取工件，再利用工件夹持装置上的顶料机构将工件推顶至车床夹头的夹爪定位点，顶料机构一般设有Y形的顶料板，其具有三个分支臂且每个分支臂具有远离顶料板中心的一个端部，顶料机构利用顶料板来将工件推抵至定位。

请参看图9，一种现有的工件夹持装置80，其包括有一夹爪机构81及一顶料机构82，该夹爪机构81设有等角度分布的三个夹爪811，该顶料机构82设有一顶料板821及三个压缩弹簧822，三个压缩弹簧822抵靠于该顶料板821的三个分支的三个端部，该顶料机构82需要通过一工件预压顶料板821来使三个压缩弹簧822压缩，当三个夹爪811松开该工件后，再利用恢复初始长度的三个压缩弹簧822推抵该顶料板821，而以该顶料板82将该工件推顶至车床夹头的夹爪定位点；然而，在进行工件加工之前，工作人员还必须定位出工件零点的坐标，来作为加工的参考点，通常工作人员需要以刀具对工件进行试刀，接着再将得到的数据输入计算机；根据研究显示，夹装工件与校正刀具占据了加工程序中将近一半的时间，为了节省夹装工件与校正刀具所花费的时间、增加市场上的竞争力，现有的工件夹持装置在设计上仍有改进的空间。

技术实现要素：

为了进一步地改良现有的工件夹持装置，以节省夹装工件与校正刀具所花费的时间成本。本实用新型提供一种具检测机构的工件夹持装置，其设置压缸来推抵顶料板的中间处，可达到稳固夹持工件的目的。

本实用新型解决技术问题所提出的具检测机构的工件夹持装置，其包括：

一夹爪机构，其包括有一本体及三个夹爪，该本体具有相对的一第一端及一第二端，三个夹爪等角度地设于该本体的第二端；

一检测机构，其与该夹爪机构相结合且包括有一组装座、一压缸、一顶料组件及一感测单元，该组装座结合于该本体的第二端，该压缸结合于该组装座的中心处且具有一心轴，该心轴朝向该本体的第二端所延伸的方向，该顶料组件包括有一顶料板，该顶料板的中心处结合于该心轴，该感测单元设有朝向该顶料组件的一感测端部；以及

三个顶料机构，三个顶料机构装设于该组装座且等角度地环绕该压缸。

所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的检测机构包括有一个以上导杆，该一个以上的导杆具有相对的一第一端及一第二端，该一个以上的导杆的第二端结合于该顶料板，该一个以上的导杆的第一端朝向所述本体的第一端延伸而穿过所述组装座。

所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的感测单元的感测端部对正其中之一所述一个以上的导杆的第一端。

所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的顶料板呈Y形且设有三个分支；所述压缸的心轴结合于三该分支的相交接合处；所述一个以上的导杆的数目对应三个分支而设为三个，三个导杆分别结合于三个分支，各导杆介于相邻的两所述夹爪之间。

所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的组装座对应所述三个分支而设有三个导引凸部，所述三个导杆分别穿过三个导引凸部。

所述的具检测机构的工件夹持装置，其中各顶料机构包括有一底座、一弹性件及一顶盖，该底座固定结合于所述组装座，该弹性件容置于该底座的内部，该弹性件具有相对的两端，该弹性件的一端抵靠于该组装座，该顶盖可活动地结合于该底座且抵靠于该弹性件的另一端。

所述的具检测机构的工件夹持装置，其中所述的弹性件为一压缩弹簧。

本实用新型的技术手段可获得的功效增进在于：

1.本实用新型的具检测机构的工件夹持装置，其利用压缸来驱动顶料板推动工件至定位，并通过感测单元来感测导杆的位置而得知工件的零点，将所得到的坐标传回车床、作为校正刀具时的参考；本实用新型能一次完成夹装工件与校正刀具的程序，有助于节省加工前置作业的时间、增加市场上的竞争力。

2.本实用新型的检测机构设有结合于顶料板的三个导杆，三个导杆分别穿过组装座的三个导引凸部，能防止压缸的心轴偏转、进一步地协助顶料板稳定而平顺地推动工件。

附图说明

图1是本实用新型的侧视的外观图。

图2是本实用新型的工件夹爪的外观立体图。

图3是本实用新型的工件夹爪的另一个视角的外观立体图。

图4是本实用新型的工件夹爪的局部分解图。

图5是本实用新型配合车床的侧视使用示意图。

图6是本实用新型配合车床的侧视作动示意图。

图7是本实用新型检测机构的侧视作动示意图。

图8是本实用新型的检测机构的侧视作动示意图。

图9是现有的工件夹爪的外观立体图。

附图标号说明

50转向装置 51基座

52旋转座

60A工件夹持装置 61A本体

62A夹爪

60B工件夹持装置 61B夹爪机构

611B本体 612B夹爪

62B检测机构 621B组装座

6211B导引凸部 622B压缸

6221B心轴 623B顶料板

624B导杆 625B感测单元

63B顶料机构 631B底座

632B弹性件 633B顶盖

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参看1及图2，本实用新型包括：一支架10、一供料装置20及一取料设备；其中，该取料设备包括有一位移装置30、一升降装置40、一转向装置50及两个工件夹持装置60A、60B。

该支架10包括有两个立柱11、一横梁12、两个滑轨13、一齿条14；其中，两个立柱11间隔设置，该横梁12结合于两该立柱11的顶端且具有呈方形的一截面，两该滑轨13间隔设置且结合于该横梁12的侧面，两个滑轨13沿着该横梁12而延伸，该齿条14结合于该横梁12的顶面且沿着该横梁12而延伸。

请参看图1，该供料装置20位于该横梁12的下方且靠近其中的一该立柱11，该供料装置20是用于供应工件。

请参看图1、图2及图3，该位移装置30包括有一结合座31及一横向驱动机构32；其中，该结合座31包括有四个滑座311，四个滑座311两两成对且可滑动地结合于两个滑轨13；该横向驱动机构32包括有一横移减速机、一横移齿轮及一横移马达，该横移减速机结合于该结合座31且具有一传动轴，该横移齿轮结合于该横移减速机的传动轴且与该齿条14相啮合，该横移马达结合于该横移减速机；当该横移马达驱动该横移减速机而带动该横移齿轮转动时，该位移装置30便能沿着该横梁12而横向移动。

该升降装置40包括有一升降驱动机构41及一升降架42；其中，该升降驱动机构41包括有一升降减速机、一升降齿轮(图未示)及一升降马达，该升降减速机结合于该结合座31且具有一传动轴(图未示)，该升降齿轮结合于该升降减速机的传动轴，该升降马达结合于该升降减速机；该升降架42可上、下移动地结合于该结合座31且设有一升降齿条(图未示)，该升降齿条与该升降齿轮相啮合；当该升降马达驱动该升降减速机而带动该升降齿轮转动时，该升降架42可相对该结合座31而上、下移动。

请参看图1、图2及图3，该转向装置50包括有一基座51及一旋转座52；其中，该基座51组装于该升降架42的底端；该旋转座52结合于该基座51且可相对该基座51而转动，该旋转座52具有两个组装部。

请参看图2、图3及图4，两该工件夹持装置60A、60B分别结合于该旋转座52的两组装部，两该工件夹持装置60A、60B分别具有相互垂直的一轴向；其中的一该工件夹持装置60A包括有一本体61A及三个夹爪62A，该本体61A具有相对的两端，该本体61A的其中一端结合于该旋转座52的其中一组装部，三个夹爪62A等角度地设于该本体61A的另一端；

另一该工件夹持装置60B包括有一夹爪机构61B、一检测机构62B及三个顶料机构63B；其中，该夹爪机构61B包括有一本体611B及三个夹爪612B，该本体611B具有相对的一第一端及一第二端，该本体611B的第一端结合于该旋转座52的另一组装部，三个夹爪612B等角度地设于该本体611B的第二端；

该检测机构62B与该夹爪机构61B相结合且包括有一组装座621B、一压缸622B、一顶料组件及一感测单元625B，该组装座621B结合于该本体611B的第二端且设有三个导引凸部6211B，三个导引凸部6211B等角度地设置，各导引凸部6211B与相邻的该夹爪612B相夹六十度，在本实用新型的较佳实施例中，各导引凸部6211B穿置设有一导引座；

该压缸622B结合于该组装座621B的中心处且具有一心轴6221B，该心轴6221B朝向该本体611B的第二端所延伸的方向，该顶料组件包括有一顶料板623B及三导杆624B，该顶料板623B呈Y形且设有三个分支，该顶料板623B的三个分支等角度地设置且相交接合于该顶料板623B的中心处，各分支具有远离该顶料板623B中心处的一端部，该顶料板623B的中心处结合于该压缸622B的心轴6221B；

请参看图2、图3及图4，三个导杆624B分别结合于该顶料板623B的三个分支，各导杆624B介于相邻的两该夹爪612B之间，各导杆624B呈圆柱状且具有相对的一第一端及一第二端，各导杆624B的第二端结合于其中一该分支的端部，各导杆624B的第一端朝向该本体611B的第一端延伸，三个导杆624B分别穿过该组装座621B的三个导引凸部6211B，在本实用新型的较佳实施例中，该导杆624B的数目设为三个，三个导杆624B分别穿过三个导引凸部6211B的三个导引座，应用上，该检测机构62B可设置一个以上的该导杆624B，该感测单元625B用于感测该顶料组件的动作，该感测单元625B结合设于该转向装置50的旋转座52且与一车床M的计算机电性连结(图未示)，该感测单元625B设有一感测端部，该感测端部对正其中之一该导杆624B的第一端。

三个顶料机构63B装设于该组装座621B且等角度地环绕该压缸622B，在本实用新型的较佳实施例中，三个顶料机构63B分别对正三个夹爪612B，三个顶料机构63B的结构相同，以下仅就单一该顶料机构63B来作说明：该顶料机构63B包括有一底座631B、一弹性件632B及一顶盖633B，该底座631B固定结合于该组装座621B，该弹性件632B容置于该底座631B的内部，该弹性件632B为一压缩弹簧且具有相对的两端，该弹性件632B的一端抵靠于该组装座621B，该顶盖633B可活动地结合于该底座631B且抵靠于该弹性件632B的另一端。

请参看图4、图5及图6，当本实用新型的较佳实施例配合一车床M来作使用时，该车床M靠近该支架10的另一该立柱11且具有一主轴S，该取料设备通过该位移装置30而沿着该支架10的横梁12移动至该供料装置20的上方，该升降装置40的升降驱动机构41驱动该升降架42、使该升降架42向下移动；此时，该工件夹持装置60B利用三个夹爪612B来夹持该供料装置20所提供的一工件W，三个顶料机构63B的三个顶盖633B抵靠于该工件W且压缩三个弹性件632B；自该供料装置20取得该工件W之后，该升降装置40的升降架42向上移动，该取料设备通过该位移装置30而朝向该车床M移动；此时，该升降架42再次向下移动，该转向装置50的旋转座52相对该基座51而转动使该工件夹持装置60B朝向该车床M；参看图4、图7及图8，当该工件夹持装置60B的夹爪机构61B的三个夹爪612B松开工件时，三个顶盖633B受到三个弹性件632B的推抵，而将该工件W推进该车床M的主轴S；接下来，该工件夹持装置60B的检测机构62B的压缸622B动作，该压缸622B以所设的心轴6221B推抵该顶料板623B，该顶料板623B再将该工件夹持装置60B所取得的该工件W推至定位；

本实用新型于该顶料板623B所结合的三个导杆624B分别穿过该组装座621B的三导引凸部6211B，能防止该压缸622B的心轴6221B偏转，可协助该顶料板623B稳定推抵该工件W、提高加工的精度，而该感测单元625B的感测端部对正其中之一该导杆624B的第一端，能在该顶料板623B将该工件W推抵到达定位时，通过感测该导杆624B的第一端的位置而得知该工件W的零点，并将所得到的坐标传回该车床M，作为该车床M校正刀具时的参考；该检测机构62B能使本实用新型一次完成夹装工件与校正刀具的程序，有助于节省加工前置作业的时间、增加市场上的竞争力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。