一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置的制作方法

文档序号:12213887阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置,其特征在于:包括机架,所述机架顶部水平架设有轮毂传送带,机架下部竖直设置有支撑气缸,所述支撑气缸的活塞杆顶部连接有支撑架,所述支撑架上竖直设置有旋转轴,所述旋转轴顶部设置有可在支撑气缸的驱动下从轮毂传送带下方升至轮毂传送带上方的旋转托举架,所述旋转轴驱动连接有旋转电机;机架顶部竖直设置有位于旋转架一侧的支撑杆,所述支撑杆上设置有距离传感器和一维码识别装置,所述距离传感器、旋转电机和一维码识别装置信号连接有控制器。

2.根据权利要求1所述汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置,其特征在于:所述旋转托举架包括中心圆盘,所述旋转轴顶部与中心圆盘的中心相连接,中心圆盘的圆周上均匀设置有三根沿径向延伸的顶杆,每个顶杆上均设置有夹紧气缸,所述轮毂传送带末端中部留有可容顶杆上下穿过的间隙。

3.根据权利要求1所述汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置,其特征在于:所述支撑杆包括伸缩竖杆,所述伸缩竖杆上滑动连接有伸缩横杆,所述距离传感器和一维码识别装置设置在伸缩横杆末端。

4.根据权利要求1所述汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置,其特征在于:所述轮毂传送带的行程末端的机架上设置有轮毂限位部件。

5.根据权利要求1所述汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置,其特征在于:所述支撑架包括垂直连接的横板和竖板,所述旋转轴设置在横板上,所述竖板一侧设置有滑块,所述机架包括竖直的支撑腿,所述支撑腿上设置有与滑块相配合的滑轨。

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