技术总结
本实用新型的一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置，包括机架，机架顶部水平架设有轮毂传送带，机架下部竖直设置有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆顶部连接有支撑架，支撑架上竖直设置有旋转轴，旋转轴顶部设置有可在支撑气缸的驱动下从轮毂传送带下方升至轮毂传送带上方的旋转托举架，旋转轴驱动连接有旋转电机；机架顶部竖直设置有位于旋转架一侧的支撑杆，支撑杆上设置有距离传感器和一维码识别装置，距离传感器、旋转电机和一维码识别装置信号连接有控制器。本实用新型的有益效果是：提高了定位精度，有效缩短了定位的时间，保证了自动线上料的统一性，在一定程度上减少了废品的发生。
技术研发人员：卢化鹏;于先锋;纵兆炜;王涛;刘红星;赵越;刘晓先
受保护的技术使用者：滨州盟威戴卡轮毂有限公司
文档号码：201620988328
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.02.22