本实用新型涉及一种汽车轮毂机器人自动生产线装备。
背景技术：
汽车轮毂在机械加工工序为三台车一条线，多数是人工在三台车之间转运轮毂，劳动量大，且人为因素较多，不能保证稳定的输出合格的产品。且每个工序完成之后，员工还要进行人工测量数据，以保证下一个工件的合格性，操作过程繁琐，不满足精益生产的需要。
技术实现要素：
为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种节省空间，操作方便，生产效率高的汽车轮毂机器人自动生产线装备。
本实用新型是通过以下措施实现的：
本实用新型的一种汽车轮毂机器人自动生产线装备，包括自动控制系统和两排前后对称且由自动控制系统控制的生产设备，两排生产设备之间留有间隔，并在间隔处设置有转运机器人，每排生产设备包括左右并排的轮毂中心孔及表面加工设备、轮毂表面加工设备和轮毂气门孔加工设备，所述轮毂中心孔及表面加工设备与轮毂表面加工设备之间设置有与自动控制系统信号连接的数据检测台。
上述轮毂中心孔及表面加工设备、轮毂表面加工设备和轮毂气门孔加工设备从右向左依次并排排列，轮毂中心孔及表面加工设备右侧设置有上线料道，所述上线料道上设置有上料定位机，所述轮毂气门孔加工设备左侧设置有合格品下料道和不合格品下料道。
前后两台轮毂气门孔加工设备之间设置有伺服转台，并且伺服转台上设置有气门定位装置。
本实用新型的有益效果是： 实现了自动化生产，节省了人力，操作过程简单方便，设备布局合理，大大节省了空间，提高了生产效率。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
其中：1上料定位机，2上线料道，3轮毂中心孔及表面加工设备，4数据检测台，5轮毂表面加工设备，6轮毂气门孔加工设备，7伺服转台，8转运机器人，9合格品下料道，10不合格品下料道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：
如图1所示，本实用新型的一种汽车轮毂机器人自动生产线装备，包括自动控制系统和两排前后对称且由自动控制系统控制的生产设备，两排生产设备之间留有间隔，并在间隔处设置有转运机器人8，每排生产设备包括左右并排的轮毂中心孔及表面加工设备3、轮毂表面加工设备5和轮毂气门孔加工设备6，所述轮毂中心孔及表面加工设备3与轮毂表面加工设备5之间设置有与自动控制系统信号连接的数据检测台4。
轮毂中心孔及表面加工设备3、轮毂表面加工设备5和轮毂气门孔加工设备6从右向左依次并排排列，轮毂中心孔及表面加工设备3右侧设置有上线料道2，所述上线料道2上设置有上料定位机1，所述轮毂气门孔加工设备6左侧设置有合格品下料道9和不合格品下料道10。前后两台轮毂气门孔加工设备6之间设置有伺服转台7，并且伺服转台7上设置有气门定位装置。
本实用新型采用“一”字型布局的前提下，前后并排对称设置，通过转运机器人8完成轮毂在各工序之间的转运。并进行轮毂数据的自动测量，向自动控制系统反馈相关数据，可以使得机床能够根据所加工产品的尺寸，自动调整尺寸，保证第二只的产品的合格性，提高了生产线的合格品率。伺服转台7自动识别气门孔位置，保证了轮毂气门孔加工设备6的合格品率。合理分配转运机器人8的工作量，使得生产工作分配更加合理，提高整个工作站的生产节拍。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。