一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备的制作方法

本实用新型涉及冲模加工技术领域，具体为一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备。

背景技术：

在冲压生产中，有些产品量大、工序数量多、占用设备数量多、使用生产人员多、效率不高。以弹簧盘为例：10道工序、10台设备、10个操作工，每班只能做4000件，生产效率较低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，解决了现有的冲模加工生产效率低下的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，包括上料架、机械手臂、导轨、机械手、模具、冲压设备、误送报警系统和产品输送带，所述上料架包括液压顶杠、料片定位装置和料片顶出高度传感器，所述液压顶杠固定设置在上料架的中部，所述料片定位装置的数量为两个，且两个所述料片定位装置以对称的形式固定连接在液压顶杠的顶部，所述料片顶出高度传感器的底部固定连接在上料架的顶部，所述料片顶出高度传感器的数量为两个，且两个所述料片顶出高度传感器以对称的形式排布在所述料片定位装置的两侧，所述机械手臂的一端与机械手连为一体，所述误送报警系统位于导轨远离上料架的一端，且产品输送带位于误送报警系统的一侧。

优选的，所述机械手为单臂双爪回转式机械手。

优选的，所述料片定位装置由平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器和定位线夹及连接零件组合而成。

优选的，所述冲压设备为机械式冲压机，该机械式冲压机的数量至少为四个，所述导轨设置在机械式冲压机上。

优选的，所述误送报警系统包括微处理器和报警器，所述料片顶出高度传感器的输出端与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与报警器的输入端电连接，且微处理器还电连接有电源模块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，具备以下有益效果：

该机械手自动传递能连续冲模加工的设备，采用四台冲床，通过机械手臂将这些设备串联起来，实现连续自动冲压生产，从而提高生产效率，通过机械手臂将多台冲压设备连城一条自动生产线，配合适合的模具，实现了连续高效、安全自动冲压的效果，通过机械手传递产品，完成产品整套工序的自动连续冲压生产，达到了提高效率的效果，达到稳定产品质量的效果，达到降低工伤事故的效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型上料架局部结构示意图；

图3为本实用新型机械手臂结构示意图；

图4为本实用新型冲压设备结构示意图；

图5为本实用新型系统结构示意图。

图中：1上料架、2机械手臂、3机械手、4导轨、5模具、6冲压设备、7输送带、8误送报警系统、801微处理器、802报警器、9电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，包括上料架1、机械手臂2、导轨3、机械手4、模具5、冲压设备6、误送报警系统8和产品输送带7，冲压设备6为机械式冲压机，是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型，所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸，该机械式冲压机的数量至少为四个，导轨3设置在机械式冲压机上，机械手4为单臂双爪回转式机械手，这种机械手的手臂两端各有一个夹爪，两个夹爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后，又同时将数控冲床刀具放回刀库及装入主轴，换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式，上料架1包括液压顶杠101、料片定位装置102和料片顶出高度传感器103，料片定位装置102由平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器和定位线夹及连接零件组合而成，液压顶杠101固定设置在上料架1的中部，料片定位装置102的数量为两个，且两个料片定位装置102以对称的形式固定连接在液压顶杠101的顶部，料片顶出高度传感器103为位置感应器，料片顶出高度传感器103的底部固定连接在上料架1的顶部，料片顶出高度传感器103的数量为两个，且两个料片顶出高度传感器103以对称的形式排布在料片定位装置102的两侧，机械手臂2的一端与机械手3连为一体，误送报警系统8位于导轨3远离上料架1的一端，且产品输送带7位于误送报警系统8的一侧，误 送报警系统8包括微处理器801和报警器802，料片顶出高度传感器103的输出端与微处理器801的输入端电连接，微处理器801的输出端与报警器802的输入端电连接，且微处理器801还电连接有电源模块9。

产品的料片堆放在上料架上1，机械手4吸(抓)取料片之后，通过手臂2在导轨3上滑移，将产品料片准确输送至下一工位，然后机械手臂2停在设定的空位，冲压设备6工作进行冲压，完成一次循环；通过连续不断地循环，将产品一步一步地输送至下工位，以致实现产品冲压的完整工序，机械手臂2再将冲压好的产品放在输送带7上，输送带7将产品输送至物料箱内，完成整个的操作过程，如出现产品误送或机械手3没有抓取产品，整条线会自动停止工作并报警，本实用新型通过机械手臂将多台冲压设备连城一条自动生产线，配合适合的模具，实现了连续高效、安全自动冲压的效果，适合机械手3传递设备生产线的参数和要求；整套设备能适应多品种、多类型的冲压件的生产；实现全自动生产(含误送、漏抓工件等报警并停止生产)。

使用时，先将料片放置至上料架1内，然后开动设备，让机械手臂2带动机械手3在导轨4中滑行，机械手3吸取产品，移送至下一工序，机械手3停留到设定的空位处，冲压设备6工作，带动上面的模具工作，完成冲压，然后不停地循环，连续运转，完成连续自动生产，将冲压完成的产品送至输送带上，将产品输送至物料箱内。

综上所述，该机械手自动传递能连续冲模加工的设备，采用四台冲床，通过机械手臂2将这些设备串联起来，实现连续自动冲压生产，从而提高生产效率，通过机械手臂2将多台冲压设备6连城一条自动生产线，配合适合的模具，实现了连续高效、安全自动冲压的效果，通过机械手4传递产品，完成产品整套工序的自动连续冲压生产，达到了提高效率的效果，达到稳定产品质量的效果，达到降低工伤事故的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。