1.一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，包括上料架(1)、机械手臂(2)、导轨(3)、机械手(4)、模具(5)、冲压设备(6)、误送报警系统(8)和产品输送带(7)，其特征在于：所述上料架(1)包括液压顶杠(101)、料片定位装置(102)和料片顶出高度传感器(103)，所述液压顶杠(101)固定设置在上料架(1)的中部，所述料片定位装置(102)的数量为两个，且两个所述料片定位装置(102)以对称的形式固定连接在液压顶杠(101)的顶部，所述料片顶出高度传感器(103)的底部固定连接在上料架(1)的顶部，所述料片顶出高度传感器(103)的数量为两个，且两个所述料片顶出高度传感器(103)以对称的形式排布在所述料片定位装置(102)的两侧，所述机械手臂(2)的一端与机械手(4)连为一体，所述误送报警系统(8)位于导轨(3)远离上料架(1)的一端，且产品输送带(7)位于误送报警系统(8)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，其特征在于：所述机械手(4)为单臂双爪回转式机械手。
3.根据权利要求1所述的一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，其特征在于：所述料片定位装置(102)由平腕臂、斜腕臂、定位管、定位器和定位线夹及连接零件组合而成。
4.根据权利要求1所述的一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，其特征在于：所述冲压设备(6)为机械式冲压机，该机械式冲压机的数量至少为四个，所述导轨(3)设置在机械式冲压机上。
5.根据权利要求1所述的一种机械手自动传递能连续冲模加工的设备，其特征在于：所述误送报警系统(8)包括微处理器(801)和报警器(802)，所述料片顶出高度传感器(103)的输出端与微处理器(801)的输入端电连接，所述微处理器(801)的输出端与报警器(802)的输入端电连接，且微处理器(801)还电连接有电源模块(9)。