一种管件单端装夹旋转定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体的说，尤其涉及一种管件单端装夹旋转定位装置。

背景技术：

管件是指纵向尺寸比横向尺寸要大得多的构件，例如汽车的轴类零件、各种导杆、支撑杆等。管件在加工时往往需要对管件的单端进行加工，这就需要对管件的另一端进行装夹。一般在对管件装夹的设备通常只单独的具备装夹、旋转或者直线进给的功能，但是对管件单端加工时通常需要同时具备对另一端的进行装夹、旋转和直线进给，如果这三道工序分别通过三个不同的设备来实现，势必会占用较大的场地，而且不易实现三者的同步运动。

为此，设计一种能够同时实现管件单端装夹、旋转和直线进给功能的管件单端装夹装置就显得尤为必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供了一种管件单端装夹旋转定位装置，该装置能够同时实现管件单端装夹、旋转和直线进给功能，且装夹稳定紧密，旋转定位精度高，直线进给距离准确可控，极大的方便对管件的单端进行加工。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种管件单端装夹旋转定位装置，包括用于管件直线方向进给的直线进给模块、用于带动管件转动的旋转模块和用于夹紧管件单端的夹紧模块；所述旋转模块连接夹紧模块并带动夹紧模块的转动，所述直线进给模块连接旋转模块并带动旋转模块和夹紧模块共同进行直线运动。

所述直线进给模块包括直线气缸、气缸安装座、直线导轨、滑块和连接板，所述直线导轨固定在气缸安装座上，滑块套装在所述直线导轨上，连接板和滑块固定连接，直线气缸固定安装在气缸安装座上，直线气缸的活塞杆端部连接连接板并驱动连接板和滑块组成的整体沿直线导轨运动。

所述旋转模块包括缸筒、顶盖板、底盖板、转动轴、驱动电机、皮带轮传动系、第一轴承、第二轴承和密封支架，所述缸筒固定在连接板上，所述顶盖板和底盖板分别固定在缸筒的两端，顶盖板和底盖板上均设有与所述转动轴相配合的通孔，转动轴依次穿过顶盖板、第一轴承、密封支架、第二轴承和底盖板，所述转动轴伸出顶盖板的一端通过皮带轮传动系连接驱动电机，所述转动轴伸出底盖板的一端上设有出气接口；所述转动轴通过第一轴承和第二轴承支撑在所述缸筒内部，密封支架设置在第一轴承和第二轴承之间，密封支架上设有两条环形槽孔，两条环形槽孔分别与设置在缸筒上的两个气源接口连通；所述转动轴的内部设有两条通气管道，两条通气管道的进气口分别与两条环形槽孔连通，两条通气管道与转动轴上的出气接口连通。

所述夹紧模块包括仿形气动手指，所述仿形气动手指固定在转动轴上，仿形气动手指的进气接口通过管道与转动轴上的通气管道的出气接口连通。

进一步的，所述直线进给模块还包括行程限位器，行程限位器安装在直线气缸的活塞杆上并用于限制所述直线气缸的行程。

进一步的，所述仿形气动手指的两个夹爪前端固定有可拆卸式夹持部，可拆卸式夹持部上设有与管件装夹端的形状相似的弧形凹槽。

进一步的，所述可拆卸式夹持部通过螺栓固定在仿形气动手指的夹爪上。

进一步的，所述密封支架的两条环形槽孔的两侧均通过第一密封圈与缸筒的内壁密封连接。

进一步的，所述密封支架的两条环形槽孔的两侧均通过第二密封圈与转动轴密封连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，能够在极为有限的空间内实现管件单端的装夹、旋转和直线进给，管件单端的装夹通过仿形气动手指来实现，通过连接在仿形气动手指气爪上的可拆卸式加持部夹持管件单端，可拆卸式夹持部上设有与管件装夹端形状相似的弧形凹槽，提高管件装夹端的装夹的稳定性；并且由于可拆卸式夹持部可快捷的拆卸与更换，因此只需要更换对应的可拆卸式夹持部就可以使本设备适用于各种不同尺寸的管件的装夹，提高了本设备的适用范围；通过主动轴内的通气管道对仿形气动手指供气，因此在旋转的同时也能保证管件单端的夹紧；通过直线进给模块能够实现仿形气动手指的直线进给，方便仿形气动手指主动去装夹管件的装夹端，或者对已经装夹的管件进行直线进给。

附图说明

图1是本实用新型一种管件单端装夹旋转定位装置的结构示意图。

图2是本实用新型旋转模块的结构示意图。

图3是本实用新型转动轴的结构示意图。

图4是本实用新型密封支架的结构示意图。

图中，1-直线气缸、2-气缸安装座、3-直线导轨、4-滑块、5-连接板、6-缸筒、7-顶盖板、8-底盖板、9-转动轴、10-驱动电机、11-皮带轮传动系、12-第一轴承、13-第二轴承、14-密封支架、15-气源接口、16-通气管道、17-出气接口、18-第一密封圈、19-第二密封圈、20-仿形气动手指、21-进气接口、22-行程限位器、23-可拆卸式夹持部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1～4所示，一种管件单端装夹旋转定位装置，包括用于管件直线方向进给的直线进给模块、用于带动管件转动的旋转模块和用于夹紧管件单端的夹紧模块；所述旋转模块连接夹紧模块并带动夹紧模块的转动，所述直线进给模块连接旋转模块并带动旋转模块和夹紧模块共同进行直线运动。

所述直线进给模块包括直线气缸1、气缸安装座2、直线导轨3、滑块4和连接板5，所述直线导轨3固定在气缸安装座2上，滑块4套装在所述直线导轨3上，连接板5和滑块4固定连接，直线气缸1固定安装在气缸安装座2上，直线气缸1的活塞杆端部连接连接板5并驱动连接板5和滑块4组成的整体沿直线导轨3运动。所述直线进给模块还包括行程限位器22，行程限位器22安装在直线气缸1的活塞杆上并用于限制所述直线气缸1的行程。

直线进给模块的运动方式是直线气缸1直接驱动连接板5移动，从而使连接板5在直线导轨3上进行往复运动；在该过程中，行程限位器22用于限制直线气缸1的行程，防止直线气缸1行程过大损坏气缸，或者也可以用来对管件的行程进行定位。

所述旋转模块包括缸筒6、顶盖板7、底盖板8、转动轴9、驱动电机10、皮带轮传动系11、第一轴承12、第二轴承13和密封支架14，所述缸筒6固定在连接板5上，所述顶盖板7和底盖板8分别固定在缸筒6的两端，顶盖板7和底盖板8上均设有与所述转动轴9相配合的通孔，转动轴9依次穿过顶盖板7、第一轴承12、密封支架14、第二轴承13和底盖板8，所述转动轴9伸出顶盖板7的一端通过皮带轮传动系11连接驱动电机10，所述转动轴9伸出底盖板8的一端上设有出气接口17；所述转动轴9通过第一轴承12和第二轴承13支撑在所述缸筒6内部，密封支架14设置在第一轴承12和第二轴承13之间，密封支架14上设有两条环形槽孔，两条环形槽孔分别与设置在缸筒6上的两个气源接口15连通；所述转动轴9的内部设有两条通气管道16，两条通气管道16的进气口分别与两条环形槽孔连通，两条通气管道16与转动轴9上的出气接口17连通。

所述密封支架14的两条环形槽孔的两侧均通过第一密封圈18与缸筒6的内壁密封连接。所述密封支架14的两条环形槽孔的两侧均通过第二密封圈19与转动轴9密封连接。

转动轴9的旋转通过驱动电机10来实现，驱动电机10通过皮带轮传动系11将动力传输给转动轴9并带动转动轴9的转动。

所述夹紧模块包括仿形气动手指20，所述仿形气动手指20固定在转动轴9上，仿形气动手指20的进气接口21通过管道与转动轴9上的通气管道16的出气接口17连通。所述仿形气动手指20的两个夹爪前端固定有可拆卸式夹持部23，可拆卸式夹持部23上设有与管件装夹端的形状相似的弧形凹槽。所述可拆卸式夹持部23通过螺栓固定在仿形气动手指20的夹爪上。

仿形气动手指20的进气接口21通过管道与转动轴9上的通气管道16的出气接口17连通，因此仿形气动手指20在转动轴9转动时仍然可以供气，从而在旋转过程中也可以保持管件的夹紧。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。