机械对位组装装置的制作方法

文档序号:11696807阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械对位组装装置,其特征在于,包括安装板、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、及对工件进行位置校对的对位机构,所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧,所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧,两个所述对位机构相互垂直设置。

2.根据权利要求1所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述对位机构包括电机、丝杆、滑块、压力传感器、第一轴承、左右连杆、手动滑台和推块,所述丝杆一端与所述电机的输出轴连接,另一端与所述滑块连接,所述压力传感器夹设于所述滑块与所述第一轴承之间并与所述第一轴承固定连接,所述左右连杆包括连接首端和由所述连接首端延伸的相互形成一定夹角的第一连杆和第二连杆,所述连接首端套设于所述第一轴承,所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述手动滑台和所述推块固定连接,同一所述对位机构的所述手动滑台和所述推块连接形成的直线平于另一所述对位机构。

3.根据权利要求2所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述对位机构还包括两个第二轴承,所述第一连接杆和所述第二连杆均通过一个所述第二轴承分别与所述手动滑台和所述推块固定连接。

4.根据权利要求2所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述安装板包括主体部和贯穿其上的对位通孔,所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别设置于所述主体部的相对两侧且与所述对位通孔正对设置,两个所述对位机构分别固定安装于所述主体部,且各自的所述手动滑台和所述推块环绕所述对位通孔呈等间距设置。

6.根据权利要求2所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述对位机构还包括用于感应所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的所述工件移动位置的高度检测单元,所述高度检测单元固定于所述安装板。

7.根据权利要求6所述的机械对位组装装置,其特征在于,所述高度检测单元为高度检测光纤。

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