机械对位组装装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种组装工件的机械对位组装装置。

背景技术：

随着现代化社会的发展，自动化设备正慢慢取代人工劳动，已成为企业提高生产效率和节约生产成本的重要手段。

对于工艺精度要求高的自动化产线，特别是精密组件的组装，相关技术的机械对位组装装置通常采用图像传感器（Charged Coupled Device，CCD）对需要组装的两个产品进行定位，相关技术中虽然可达到高精度定位组装的效果，但其采用的CCD图像传感器成本较高，使得该设备不能广泛使用。

另外，所述CCD图像传感器通用性受限，对不同颜色和材质的机构不能通用，其对颜色色度的偏差会导致数据异常，无形中增加了使用者的成本。

因此，有必要提供一种新的机械对位组装装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种成本低且通用性强的机械对位组装装置。

本实用新型提供一种机械对位组装装置，包括安装板、吸取并驱动工件上下移动的第一吸取机构与第二吸取机构、及对工件进行位置校对的对位机构。所述第一吸取机构和所述第二吸取机构均垂直于所述安装板且分别安装于所述安装板的相对两侧，所述对位机构包括两个且固定安装于所述安装板的同一侧，两个所述对位机构相互垂直设置。

优选的，所述对位机构包括电机、丝杆、滑块、压力传感器、第一轴承、左右连杆、手动滑台和推块，所述丝杆一端与所述电机的输出轴连接，另一端与所述滑块连接，所述压力传感器夹设于所述滑块与所述第一轴承之间并与所述第一轴承固定连接，所述左右连杆包括连接首端和由所述连接首端延伸的相互形成一定夹角的第一连杆和第二连杆，所述连接首端套设于所述第一轴承，所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述手动滑台和所述推块固定连接，同一所述对位机构的所述手动滑台和所述推块连接形成的直线平于另一所述对位机构。

优选的，所述对位机构还包括两个第二轴承，所述第一连接杆和所述第二连杆均通过一个所述第二轴承分别与所述手动滑台和所述推块固定连接。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述安装板包括主体部和贯穿其上的对位通孔，所述第一吸取机构和所述第二吸取机构分别设置于所述主体部的相对两侧且与所述对位通孔正对设置，两个所述对位机构分别固定安装于所述主体部，且各自的所述手动滑台和所述推块环绕所述对位通孔呈等间距设置。

优选的，所述对位机构还包括用于感应所述第一吸取机构和所述第二吸取机构吸取的所述工件移动位置的高度检测单元，所述高度检测单元固定于所述安装板。

优选的，所述高度检测单元为高度检测光纤。

与现有技术相比，本实用新型提供的机械对位组装装置的所述对位机构设置为两个，每个所述对位机构均包括所述一个手动滑台和一个所述推块，通过上述结构可使工件移动至对位中心点，当两个需要组装的工件均调节至对位中心点后，从而实现对位后进行组装的目的，上述结构对工件无特殊要求，通用性强；且所述机械对位组装装置巧妙的通过简单的两个所述对位机构即实现工件的对位，成本低。

附图说明

图1为本实用新型机械对位组装装置的立体结构示意图（已夹取工件）；

图2为图1中部分结构示意图；

图3为本实用新型机械对位组装装置的对位机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种机械对位组装装置100，包括安装板1、吸取并驱动工件10上下移动的第一吸取机构2与第二吸取机构3，对工件10进行位置校对的对位机构4和高度检测单元5。

所述第一吸取机构2和所述第二吸取机构3均垂直于所述安装板1且分别安装于所述安装板1的相对两侧。所述第一吸取机构2用于吸取工件101并驱动其上下移动，所述第二吸取机构3用于吸取工件102并驱动其上下移动。

所述对位机构4包括两个且固定安装于所述安装板1的同一侧，两个所述对位机构4相互垂直设置。

所述安装板1包括主体部11和贯穿其上的对位通孔12，所述第一吸取机构2和所述第二吸取机构3分别设置于所述主体部11的相对两侧且与所述对位通孔12正对设置，两个所述对位机构4分别固定安装于所述主体部11。

请结合参阅图2-3，所述对位机构4包括两个且结构完全相同，每一个所述对位机构4均包括电机41、丝杆42、滑块43、压力传感器44、第一轴承45、左右连杆46、手动滑台47、推块48、第二轴承49。

两个所述对位机构4各自的所述手动滑台47和所述推块48环绕所述对位通孔12呈等间距设置。从而使得所述对位机构4可通过对工件10的四个方向的位置进行调整定位，定准简单且准确度高。

本实施方式中，所述电机41为伺服电机，提高所述机械对位组装装置100的准确度，当然，电机41并非限于此。

所述丝杆42一端与所述电机41的输出轴连接，另一端与所述滑块43连接。

所述压力传感器44夹设于所述滑块43与所述第一轴承45之间并与所述第一轴承45固定连接。

所述左右连杆46包括连接首端461和由所述连接首端461延伸的相互形成一定夹角的第一连杆462和第二连杆463，所述连接首端461套设于所述第一轴承45。所述第一连杆462和所述第二连杆463分别与所述手动滑台47和所述推块48固定连接，同一所述对位机构4的所述手动滑台47和所述推块48连接形成的直线平行于另一所述对位机构4。

具体的，所述第二轴承49包括两个，所述第一连接杆462和所述第二连杆463均通过一个所述第二轴承49分别与所述手动滑台47和所述推块48固定连接。

所述高度检测单元5用于感应所述第一吸取机构2和所述第二吸取机构3吸取的所述工件10（第一工件101和第二工件102）的移动位置，用于确定工件10是否到达对位位置，从而提高了对位组装的精度。所述高度检测单元5固定于所述安装板。

本实施方式中，所述高度检测单元5为高度检测光纤。

当所述高度检测单元5感应到工件10被吸取至所述对位机构4时，通过检测所述工件10的高度，并驱使所述工件10与所述对位机构4平齐，该结构可提高所述机械对位组装装置100的对位精度。

具体的，所述电机41、所述压力传感器44和所述高度检测单元5分别与所述外部控制系统（图未示）连接。所述电机41驱动所述丝杆42，从而驱动所述手动滑台47和所述推块48相对往复运动。所述压力传感器44用于检测判断所述对位机构4是否将工件10移动到指定位置并完成夹紧定位，最终将数据反馈至外部控制系统。

当两个工件需要对位组装时，所述第一吸取机构2与所述第二吸取机构3分别吸取所述第一工件101和所述第二工件102，所述第一工件101通过所述第一吸取机构2的驱动上移至对位位置，所述高度检测单元5感应到所述第一工件101后，驱动所述电机41调节使所述第一工件101与所述对位机构4平齐，再通过两个所述对位机构4将所述第一工件101对位于预设的定位中心点。

同上理，所述第二工件102通过所述第二吸取机构2驱动至所述对位位置，通过两个所述对位机构4进行对位至定位中心点。

所述第一工件101和所述第二工件102因都定位于定位中心点，即实现了所述第一工件101和所述第二工件102对位的目的，进而可实现两个所述工件10的对位组装。

与现有技术相比，本实用新型提供的机械对位组装装置的所述对位机构设置为两个，每个所述对位机构均包括所述一个手动滑台和一个所述推块，通过上述结构可使工件移动至对位中心点，当两个需要组装的工件均调节至对位中心点后，从而实现对位后进行组装的目的，上述结构对工件无特殊要求，通用性强；且所述机械对位组装装置巧妙的通过简单的两个所述对位机构即实现工件的对位，成本低。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。