用于自动化生产线的原位翻转装置的制作方法

本发明涉及一种自动化生产设备领域，更具体地说，它涉及一种用于自动化生产线的原位翻转装置。

背景技术：

在现在的自动化生产线中，加工一线显示器之类的产品的时候，需要对显示器的双面都进行加工的工作，此时就需要对显示器进行翻转工作，在通常的生产线中，要么通过人工去进行翻转的工作，或者使用机械手进行换线的翻转工作，在此过程当中既降低了工作效率，还提高了生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动化生产线的原位翻转装置，其优点在于可以实现产品实现原位翻转的工作，简化了工作流程提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于自动化生产线的原位翻转装置，包括架体、工作台，升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构，所述升降机构包括设置在架体顶端的齿轮轴、设置在架体底部的驱动电机一、连接驱动电机一与齿轮轴的链条，所述抱夹机构包括移动框，所述夹持结构包括设置在移动框的一组对称边内的滑动边、设置在滑动边内部的转动臂、设置在转动臂两端的夹持头，所述翻转机构包括驱动电机二、转动座、设置在转动座上的转动轴，所述升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构均关于架体的中心设有两个，所述移动框的侧边与链条固定连接，所述转动座与驱动电机二均设置在移动框上，所述转动轴与驱动电机二通过皮带一连接，所述转动轴贯穿滑动边与转动臂固定连接，所述滑动边的两侧通过联动装置连接。

通过采用上述技术方案，整个架体起到支撑的作用，将需要翻转的产品放置在工作台上，升降机构向下运动靠近工作台，抱夹机构将两侧的夹持头抱合，四个夹持头同时运动，使其固定在产品的上下面，升降机构带动产品向上升至翻转位，翻转机构将固定的产品翻转180度，最后升降机构带动产品回落到工作台，四个夹持头将产品松开，抱夹机构将两侧的夹持头张开，翻转后的产品放置到工作台上，升降机构重新升至待取料的位置。

本发明进一步设置为：所述的齿轮轴的两端均设有稳定座，所述稳定座与架体固定连接。

通过采用上述技术方案，升降机构在使用的过程中也会受到一定的力的左右，在长时间使用后稳定座可以有效的保证齿轮轴的稳定性，减小齿轮轴出现损坏的情况。

本发明进一步设置为：所述的稳定座呈三角形。

通过采用上述技术方案，三角形具有一定的稳定性，进一步的提高了稳定座的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的转动座、驱动电机二与移动框之间均设有加强座，所述加强座与移动框通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，加强座有利于转动座、驱动电机二与移动框之间的连接稳定，提高了翻转机构的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的联动装置包括设置移动框上的驱动电机三、设置在移动框与转动臂平行的两侧边上的转动杆，所述转动杆的两端均设有带轮一，两个所述转动杆两端的带轮一通过皮带二连接，靠近所述驱动电机三一侧的转动杆的端部还有与驱动电机三连接的带轮二，所述驱动电机三与带轮二通过皮带三连接，所述滑动边的两端与皮带二固定连接。

通过采用上述技术方案，通过联动的方式有效的提高了抱夹机构的稳定性，减小了夹持头出现运动不同步，导致夹持产品不稳定的情况出现。

本发明进一步设置为：所述的滑动边的两侧设有加强块，所述加强块通过锁紧螺栓与皮带二固定连接。

通过采用上述技术方案，加强块有效的增加了滑动边与皮带二连接的稳定性，减小了滑动边与皮带二出现脱落的情况。

本发明进一步设置为：所述的夹持头包括两个对称设置的固定块，所述固定块在转动臂上滑动连接。

通过采用上述技术方案，对称设置的夹持头有利于夹持产品的稳定性，滑动连接的夹持头可以适用于不同厚度的产品，提高了装置的利用率。

本发明进一步设置为：所述的固定块的底端设有滑动块，所述固定块与滑动块拆卸连接。

通过采用上述技术方案，滑动块增加了夹持头与转动臂之间的连接稳定性，同时使用拆卸连接的方式也方便了安装拆卸与维护的工作。

本发明进一步设置为：所述的两个所述的固定块相对的面上均设有海绵垫。

通过采用上述技术方案，海绵垫对产品的表面起到了很好的保护作用，减小了产品出现损坏的情况。

本发明进一步设置为：所述的驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三上均设有编码器。

通过采用上述技术方案，编码器可以准确的反馈电机转动的圈数，减小了整个装置在运动的过程中出现超程干涉的情况。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、简化了工序，提高了工作效率，也有效的节约了工作成本；

2、工作稳定性高，减小了产品表面发生损坏的概率。

附图说明

图1为展现原位翻转装置的主视图；

图2为展现原位翻转装置的局部剖视图；

图3为原位翻转装置的俯视图；

图4为展现海绵垫的结构示意图。

附图标记：1、架体；2、工作台；31、齿轮轴；311、稳定座；32；驱动电机一；33、链条；4、移动框；51、滑动边；511、加强块；512、锁紧螺栓；52、转动臂；53、夹持头；531、固定块；5311、海绵垫；532、滑动块；61、驱动电机二；611、皮带一；62、转动座；63、转动轴；7、加强座；71、螺钉；81、驱动电机三；82、转动杆；821、带轮一；822、皮带二；823、带轮二；824、皮带三；9、编码器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种用于自动化生产线的原位翻转装置，如图1至3所示，包括架体1、工作台2，升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构，整个架体1起到支撑的作用，将需要翻转的产品放置在工作台2上，升降机构向下运动靠近工作台2，抱夹机构将两侧的夹持头53抱合，四个夹持头53同时运动，使其固定在产品的上下面，升降机构带动产品向上升至翻转位，翻转机构将固定的产品翻转180度，最后升降机构带动产品回落到工作台2，四个夹持头53将产品松开，抱夹机构将两侧的夹持头53张开，翻转后的产品放置到工作台2上，升降机构重新升至待取料的位置。

升降机构包括设置在架体1顶端的齿轮轴31、设置在架体1底部的驱动电机一32、连接驱动电机一32与齿轮轴31的链条33，抱夹机构包括移动框4，夹持结构包括设置在移动框4的一组对称边内设有滑动边51、设置在滑动边51内部的转动臂52、设置在转动臂52两端的夹持头53，翻转机构包括驱动电机二61、转动座62、设置在转动座62上的转动轴63、与转动轴63连接的转动臂52，升降机构、抱夹机构、夹持机构、翻转机构均关于架体1的中心设有两个，移动框4的侧边与链条33固定连接，转动座62与驱动电机二61均设置在移动框4上，转动轴63与驱动电机二61通过皮带一611连接，转动轴63贯穿滑动边51与转动臂52固定连接，所述滑动边51的两侧通过联动装置连接。

具体工作过程：产品从生产线上运送到工作台2上面，此时驱动电机一32发生转动，连接驱动电机一32与齿轮轴31的链条33存在一定的张紧力，链条33也会发生相应的运动，此时链条33会带动移动框4向工作台2的方向移动，当移动框4在链条33的带动下，到达指定的取料位置的时候，移动框4内的滑动边51向产品所在的位置处靠近，为了有效的保证两个滑动边51可以稳定的同时行进，使用联动装置来对两个滑动边51进行有效的控制，联动装置包括设置移动框4上的驱动电机三81、设置在移动框4与转动臂52平行的两侧边上的转动杆82，在转动杆82的两端均设有带轮一821，两个转动杆82两端的带轮一821通过皮带二822连接，靠近驱动电机三81一侧的转动杆82的端部还有与驱动电机三81连接的带轮二823，将驱动电机三81与带轮二823通过皮带三824连接，同时将滑动边51的两端与皮带二822固定连接，当移动框4到达指定的位置的时候，驱动电机三81开始工作实现转动，通过皮带三824带动带轮二823实现转动，带轮二823发生转动后会带动与带轮二823连接的转动杆82发生转动，转动杆82发生转动的同时带轮一821也会发生相应的转动，在皮带二822的作用下，与之对称的转动杆82也会发生转动，两个滑动边51的两端均与皮带二822固定连接，并且两个滑动边51相对的端部与皮带二822固定连接的点不在皮带二822的同一侧，同一根滑动边51的端部在皮带轮上的位置相同，所以皮带二822发生转动的时候，两个滑动边51会实现相对和相反的运动，此时两个滑动边51有效的实现了同时运动的情况，达到了联动的效果，减小了滑动边51出现运动不同步或者歪斜的情况。为了进一步的提高滑动边51移动的稳定性，减小滑动边51与皮带轮二823出现脱落的情况，在滑动边51的两侧设有加强块511，使用锁紧螺栓512将加强块511与皮带二822固定连，加强块511有效的增加了滑动边51与皮带二822的连接面积，有利于皮带二822与滑动边51的连接稳定，同时锁紧螺栓512也方便了加强块511与皮带二822实现快速拆卸的工作，方便了安装与日后的维护需要。

当滑动边51运动到指定位置的时候，此时夹持结构上的夹持头53抱合，四个夹持头53同时运动，使得产品可以稳定的被夹持住。此时驱动电机一32发生与之前相反方向的转动，实现了将产品提升到翻转的位置。当产品到达翻转位置后，驱动电机二61发生转动，驱动电机二61带动皮带一611发生转动，转动轴63在皮带一611的带动下发生旋转，从而带动旋转臂发生转动，实现了产品的180度翻转的工作，完成翻转工作后，驱动电机一32再次发生转动，带动链条33转动使得移动框4向工作台2处移动，移动框4在移动到放料位置的时候，夹持头53松开滑动边51向两侧运动，将翻转后的产品放置在工作台2上进行下一步的工作，移动框4在驱动电机一32的作用下重新回到翻转产品的位置，所有机构实现复位工作，等待下一次翻转工作的进行。同时为了提高整个装置的稳定性，减小装置在使用的过程中，各部件之间出现移动超程或者移动不到位的情况，所以在驱动电机一32、驱动电机二61、驱动电机三81上均设有编码器9，通过编码器9可以准确的反馈转动的圈数，减小了整个装置在运动的过程中出现超程干涉或者运行不到指定地点的情况。

升降机构在多次使用的过程中，处于架体1上端的齿轮轴31一直处于受力的状态，长时间使用的情况下齿轮轴31会出现窜动或者松动的情况，为了有效的提高齿轮轴31的稳定性，在齿轮轴31的两端均设有稳定座311，将稳定座311与架体1固定连接，通过稳定座311对多齿轮轴31进行有效的加固工作，有利于齿轮轴31整体结构的稳定，同时也有效的提高了升降机构的稳定性，为了进一步的提高稳定座311的对齿轮轴31的支撑稳定效果，将稳定座311的形状设置成三角形，三角形具有一定的稳定性，可以进一步有效的提高稳定座311的性能，从而有利于齿轮轴31的稳定，确保装置在提升和回放产品的稳定性。在对产品进行提升和回放的过程中，转动座62以及驱动电机二61一直与移动框4处于同步运动的状态，转动座62与驱动电机二61是翻转产品的重要部件，为了有效的保证二者与移动框4的连接稳定，在转动座62、驱动电机二61与移动框4之间均设有加强座7，转动座62、驱动电机二61与移动框4的连接面积有限，通过加强座7可以有效的增加转动座62与移动框4，以及驱动电机二61与移动框4之间的连接面积，使用螺钉71将加强座7与移动框4之间实现有效的固定，提高了转动座62、驱动电机二61与移动框4之间的连接稳定性，同时螺钉71也方便了安装拆卸，方便了后期对装置进行有效的维护工作。

在翻转的过程中，产品可以稳定的实现翻转的时候，要确保产品被牢牢的夹持住才能完成翻转的工作，为了提高产品被夹持的稳定性，夹持头53包括两个对称设置的固定块531，固定块531在转动臂52上滑动连接，两个固定块531受力相对运动，对产品实现夹持的效果，有利于夹持产品的稳定性，滑动连接的固定块531可以适用于不同厚度的产品，提高了装置的利用率。固定块531在转动臂52上滑动的时候需要保持一定的稳定性，通过在固定块531的底端设有滑动块532，将固定块531与滑动块532拆卸连接，通过滑动块532可以有效的提高夹持头53的稳定性，当固定块531发生损坏的时候，使用拆卸连接的方式也方便了安装拆卸与维护的工作。同时在夹持产品的时候，也要注意对产品表面进行有效的保护，减小产品出现划伤的现象，所以在两个固定块531相对的面上均设有海绵垫5311（如图4所示），海绵垫5311质地柔软，在夹持产品的时候海绵垫5311与产品直接接触，避免了固定块531与产品直接接触，有效的保护了产品表面的平整性，减小了产品被夹持后出现磨损的情况。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。