焊接机器人用通用型焊接夹具的制作方法

本发明涉及一种焊接夹具，尤其涉及一种适用焊接机器人用通用的对不同类型工作定位焊接的焊接夹具。

背景技术：

焊接机器人以其焊接质量、焊接效率、降低工人的劳动强度的明显优势在企业中较广泛的应用。焊接机器人根据编辑的程序可适应不同类型的工件的焊接，但是对每一种工件均需要配制不同的定位焊接夹具，成本高，通用性不强。例如，在管道加工过程中，经常要在一根大管上设多条支路，这时需要将若干小管焊接在大管上，在焊接过程中，需要对大管及小管进行定位。但由于管道尺寸的不同以及两管道焊接位置的不一样，常需要不同的夹具进行夹紧，现有的夹具都是专用型，即一种夹具只能对应同一规格的管道焊接，这就需要各式各样的夹具，造成了管件生产厂家成本的大幅度上升，且当一种管件不再生产时，对应的夹具也随之报废，造成材料的极大浪费。

技术实现要素：

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种通用性强，能根据不同形状、尺寸工作及焊接位置的变化而能作出灵活调整的焊接机器人用通用型焊接夹具。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：该焊接机器人用通用型焊接夹具，包括焊接底座，所述焊接底座为矩形的框架，在框架内设有多个间隔的纵向支撑和横向支撑，所述纵向支撑和横向支撑为位同一平面且焊接为一体，其特征在于：在同一横向位置的每一个纵向支撑上设有横向设置的支撑平台，位于同一横向位置的支撑平台之间形成管件放置空间，在所述管件放置空间对应的横向支撑上固定设有v形坡口定位块，在同一纵向位置上设有多个所述v形坡口定位块，所述v形坡口定位块的夹角角度相同；在所述管件放置空间对应的横向支撑上还固定设有多个的挡边，挡边的边缘呈竖直方向设置，所述挡台边还设有斜边挡块，所述斜边挡块的底部设有可容纳强磁片的凹槽，强磁片吸合在凹槽内，所述斜边挡块通过强磁片吸合在横向支撑上并与所述挡边构成梯形坡口的定位块，调节斜过挡块的位置可实现该梯形坡口定位块的梯形坡口的大小调节；框架内横向设置的支撑平台上还设有多个v形坡口固定块，所述v形坡口固定块的底部设有可容纳强磁片的凹槽，强磁片吸合在凹槽内，所述斜边挡块通过强磁片吸合在支撑平台上，可对横向放置的管件进行定位；在所述横向设置的支撑平台的边缘设有竖直平面方向定位的靠板，所述靠板为横向方向设置，在所述靠板定位面的背侧设有强磁体片。

所述支撑平台、斜边挡块均为导磁金属材料制成。

采用上述技术方案的有益效果：该焊接机器人用通用型焊接夹具，具有焊接平台，在同一横向位置的每一个纵向支撑上设有横向设置的支撑平台，位于同一横向位置的支撑平台之间形成管件放置空间，在对管件等长条形的部件放置时支撑平台不会对部件形成干涉，在所述管件放置空间对应的横向支撑上固定设有v形坡口定位块，在同一纵向位置上设有多个所述v形坡口定位块，所述v形坡口定位块的夹角角度相同，由两端的v形坡口定位块对管件进行定位。框架内横向设置的支撑平台上还设有多个v形坡口固定块，所述v形坡口固定块的底部设有可容纳强磁片的凹槽，强磁片吸合在凹槽内，所述斜边挡块通过强磁片吸合在支撑平台上，可根据需要在相应位置对横向放置的管件进行定位，实现横向放置的管件与纵向放置的管件进行定位对接，由于v形坡口固定块是吸合的方式固定，调节方便，且连接牢固。所述斜边挡块通过强磁片吸合在横向支撑上并与所述挡边构成梯形坡口的定位块，调节斜过挡块的位置可实现该梯形坡口定位块的梯形坡口的大小调节，由支撑平台的平面和挡边对管件进行定位，定位位置窂固可靠，通过梯形坡口的大小调节，可实现不同尺寸的管件的定位，尤其方便大尺寸管件的定位。在所述横向设置的支撑平台的边缘设有竖直平面方向定位的靠板，所述靠板为横向方向设置，在所述靠板定位面的背侧设有强磁体片，强磁体片可使板状部件贴合在靠板上定位，并由强磁体片吸合固定，同时结合v形坡口定位块对纵向管件的定位，可实现管件与板状部件的配合定位并固定。

本发明的优点是：本发明通过v形坡口定位块、v形坡口固定块和可调节的梯形坡口的定位块对大、小管道进行定位和固定，且v形坡口固定块位置可调，这就使其能定位不同尺寸的大管道；同时本发明将小管道设置在水平横杆上，而水平横杆上下、前后位置可调，同时可调整小管道在水平横杆的上的位置；使得大管道和小管道的位置可做灵活的调整，也可实现管件与板状型材的快速配合定位。采用本发明焊接机器人用通用型焊接夹具对工件进行组合定位固定后，再由焊接机器人对夹具平台上的工件进行焊接。故本发明能适用于不同规格管道及管道连接件的焊接工作，具有极强的实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施例作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为v形坡口定位块的结构示意图；

图3为梯形坡口定位块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示的焊接机器人用通用型焊接夹具，包括焊接底座，所述焊接底座为矩形的框架，在框架内设有多个间隔的纵向支撑1和横向支撑4，所述纵向支撑和横向支撑为位同一平面且焊接为一体，在同一横向位置的每一个纵向支撑上设有横向设置的支撑平台2，位于同一横向位置的支撑平台之间形成管件放置空间10，在所述管件放置空间10对应的横向支撑上固定设有v形坡口定位块3，在同一纵向位置上设有多个所述v形坡口定位块，所述v形坡口定位块的夹角角度相同；在所述管件放置空间对应的横向支撑上还固定设有多个的挡边9.1，挡边9.1的边缘呈竖直方向设置，所述挡台边还设有斜边挡块9.2，所述斜边挡块9.1的底部设有可容纳强磁片的凹槽，强磁片9.3吸合在凹槽内，所述斜边挡块通过强磁片吸合在横向支撑上并与所述挡边构成梯形坡口定位块9，调节斜过挡块的位置可实现该梯形坡口定位块的梯形坡口的大小调节，可实现尺寸不同的管件5定位。框架内横向设置的支撑平台上还设有多个v形坡口固定块，所述v形坡口固定块的底部设有可容纳强磁片的凹槽，强磁片吸合在凹槽内，所述斜边挡块通过强磁片吸合在支撑平台上，可对横向放置的管件5进行定位；在所述横向设置的支撑平台的边缘设有竖直平面方向定位的靠板7，所述靠板为横向方向设置，在所述靠板定位面的背侧设有强磁体片8，强磁体片8可使板状部件6贴合在靠板上定位，并由强磁体片吸合固定。

所述支撑平台、斜边挡块均为导磁金属材料制成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。