一种用于不锈钢管的快速切割设备的制作方法

本发明涉及一种钢管切割设备，特别是一种用于不锈钢管的快速切割设备。

背景技术：

由于采购的马氏体型的不锈钢管通常是长条形的，生产企业需要将其按照产品的尺寸进行切割，现有的马氏体不锈钢管的切割一般都是通过人工进行送料，在切割过程中通过人工进行固定，这样就会难以控制不锈钢管的长度以及切割后管口的平整度，从而会影响不锈钢管的质量；同时，通过人工送料，切割的效率较低，工人的劳动强度也较大。而且，切割完成后，需要人工手动进行取料，不仅效率低，而且劳动强度也较大。因此，现有的技术存在着切割质量不佳、生产效率低和工人劳动强度大的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种用于不锈钢管的快速切割设备。本发明具有能够改善切割质量、提高生产效率和降低工人劳动强度的特点。

本发明的技术方案：一种用于不锈钢管的快速切割设备，包括机架，机架一端设有进料输送管，机架中部设有钢管切割机构，机架另一端设有钢管接收机构，钢管接收机构的侧面设有取料机构；所述的钢管切割机构包括设置在机架中部的液压伸缩支架，液压伸缩支架上设有切割机。

前述的一种用于不锈钢管的快速切割设备中，所述的钢管接收机构包括设置在机架另一端的支撑座，支撑座上铰接有支撑杆，支撑杆侧面设有倾斜放置的第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆位于靠近取料机构侧，支撑杆上端设有截面为半圆形结构的固定座，固定座内壁上设有压力传感器。

前述的一种用于不锈钢管的快速切割设备中，所述进料输送管的进口设有驱动部件，进料输送管的出口设有压紧部件；所述驱动部件包括分别设置在进料输送管进口上下两端的主动轮，主动轮连接有驱动电机；所述的驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，主动轮的旋转轴上设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间经链条相连；所述的进料输送管内壁上设有多个滚动轮。

前述的一种用于不锈钢管的快速切割设备中，所述的压紧部件包括分别设置在进料输送管出口上下两端的固定件和活动夹紧件，活动夹紧件和固定件之间设有第二液压伸缩杆。

前述的一种用于不锈钢管的快速切割设备中，所述取料机构包括设置在钢管接收机构侧面呈倾斜布置的导向板，导向板下方设有弧形止挡板，弧形止挡板底部设有一组安装凹槽，安装凹槽内设有磁铁块；所述的弧形止挡板两端设有滑轨，滑轨上设有送料滑座，送料滑座上铰接有取料机械手；所述的送料滑座上还设有旋转驱动电机，旋转驱动电机与取料机械手相连。

前述的一种用于不锈钢管的快速切割设备中，所述的取料机械手包括与送料滑座铰接的取料液压伸缩杆，取料液压伸缩杆端部设有固定盘，固定盘中部设有凹槽，固定盘的圆周外壁上设有多个与凹槽相连通的通孔，通孔上端设有阶梯槽；所述的凹槽内设有电磁铁，通孔内设有与电磁铁相配合的导向铁柱，阶梯槽内设有与导向铁柱相固定的橡胶吸盘，橡胶吸盘和阶梯槽之间设有压缩弹簧。

前述的一种用于不锈钢管的快速切割设备中，所述的弧形止挡板和导向板表面均设有橡胶层。

与现有技术相比，本发明通过进料输送管、管道接收机构、钢管切割机构和取料机构的相互配合，实现从进料至出料过程的自动化操作，节省了大量的人力，有利于提高切割效率，改善切割的质量。通过在进料输送管的进口设置驱动部件，实现管道的自动进料，通过在进料输送管的内壁上设置滚动轮，便于金属外管的输送；进料输送管的出口设置压紧部件，用于固定钢管，防止钢管在切割过程中发生偏移，提高切割精度。综上所述，本发明具有能够改善切割质量、提高切割效率和延长切割机的使用寿命的特点。

钢管接收机构通过第一液压伸缩杆带动铰接在支撑座上的支撑杆，便于将切割完成的管道转移至取料机构，从而提高了管道转移的效率；通过在进料输送管的进口设置驱动部件，实现管道的自动进料，通过在进料输送管的内壁上设置滚动轮，便于金属外管的输送。

取料机构通过在机架上设置倾斜布置的导向板，切割完成的不锈钢管能够自动沿着导向板下落，然后通过弧形止挡板对钢管进行止挡，起到缓冲作用，然后通过磁铁块对钢管进行定位，从而能够有效的接收钢管；通过在弧形止挡板的两端设置滑轨、送料滑座和取料机械手，用于拿取钢管，提高拿取效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是进料输送管的结构示意图；

图3是驱动部件的结构示意图；

图4是压紧部件的结构示意图；

图5是取料机构的结构示意图；

图6是固定盘的结构示意图；

图7是取料机构的侧视图；

图8是图7的a向局部放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-钢管切割机构，3-进料输送管，4-钢管接收机构，5-取料机构，201-液压伸缩支架，202-切割机，301-主动轮，302-驱动电机,303-主动齿轮，304-从动齿轮，305-链条，306-滚动轮，307-固定件，308-活动夹紧件，309-第二液压伸缩杆，401-支撑座，402-支撑杆，403-第一液压伸缩杆，404-固定座，405-压力传感器，501-导向板，502-弧形止挡板，503-安装凹槽，504-磁铁块，505-滑轨，506-送料滑座，507-取料机械手，508-旋转驱动电机，509-取料液压伸缩杆，510-固定盘，511-凹槽，512-通孔，513-阶梯槽，514-电磁铁，515-导向铁柱，516-橡胶吸盘，517-压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种用于不锈钢管的快速切割设备，构成如图1至图8所示，包括机架1，机架1一端设有进料输送管3，机架1中部设有钢管切割机构2，机架1另一端设有钢管接收机构4，钢管接收机构4的侧面设有取料机构5；所述的钢管切割机构2包括设置在机架1中部的液压伸缩支架201，液压伸缩支架201上设有切割机202。

所述的钢管接收机构4包括设置在机架1另一端的支撑座401，支撑座401上铰接有支撑杆402，支撑杆402侧面设有倾斜放置的第一液压伸缩杆403，且第一液压伸缩杆403位于靠近取料机构6侧，支撑杆402上端设有截面为半圆形结构的固定座404，固定座404内壁上设有压力传感器405。

所述进料输送管3的进口设有驱动部件，进料输送管3的出口设有压紧部件；所述驱动部件包括分别设置在进料输送管3进口上下两端的主动轮301，主动轮301连接有驱动电机302；所述的驱动电机302的输出轴上设有主动齿轮303，主动轮301的旋转轴上设有从动齿轮304，主动齿轮303和从动齿轮304之间经链条305相连；所述的进料输送管3内壁上设有多个滚动轮306。

所述的压紧部件包括分别设置在进料输送管3出口上下两端的固定件307和活动夹紧件308，活动夹紧件308和固定件307之间设有第二液压伸缩杆309。

所述取料机构5包括设置在钢管接收机构侧面呈倾斜布置的导向板501，导向板501下方设有弧形止挡板502，弧形止挡板502底部设有一组安装凹槽503，安装凹槽503内设有磁铁块504；所述的弧形止挡板502两端设有滑轨505，滑轨505上设有送料滑座506，送料滑座506上铰接有取料机械手507；所述的送料滑座506上还设有旋转驱动电机508，旋转驱动电机508与取料机械手507相连。

所述的取料机械手507包括与送料滑座506铰接的取料液压伸缩杆509，取料液压伸缩杆509端部设有固定盘510，固定盘510中部设有凹槽511，固定盘510的圆周外壁上设有多个与凹槽511相连通的通孔512，通孔512上端设有阶梯槽513；所述的凹槽511内设有电磁铁514，通孔512内设有与电磁铁514相配合的导向铁柱515，阶梯槽513内设有与导向铁柱515相固定的橡胶吸盘516，橡胶吸盘516和阶梯槽513之间设有压缩弹簧517。

所述的弧形止挡板502和导向板501表面均设有橡胶层。

所述的液压伸缩支架包括设置在机架上的液压伸缩杆，液压伸缩杆上支撑板，切割机位于支撑板上。

所述的旋转驱动电机518输出轴上设有外齿轮；所述的送料滑座506上设有与取料液压伸缩杆509铰接的铰接座，铰接座上设有与取料液压伸缩杆509相连的旋转轴，旋转轴上设有与外齿轮相啮合的内齿轮。

所述的滑轨505内设有驱动滚轮，驱动滚轮连接有驱动电机。所述的滑轨内壁设有多个轴承座，轴承座上设有转轴，转轴内端与驱动滚轮相连，转轴外端设有齿轮，滑轨的外壁前后两侧设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接有电机，主动齿轮和从动齿轮之间设有链条，且链条与齿轮相啮合。

取料机构的的工作过程：切割完成后的钢管沿着导向板滑落至弧形止挡板，钢管被磁铁块吸附，固定在弧形止挡板处，然后取料机械手开始工作；通过控制取料液压伸缩杆将固定盘伸入钢管内，然后控制器控制电磁铁断电，导向铁柱失去电磁铁的磁力吸附，橡胶吸盘就在压缩弹簧的弹簧力作用下弹出，与钢管内壁相接触，使得橡胶吸盘和钢管内壁之间存在夹紧力，从而能够固定钢管。然后控制器控制旋转驱动电机旋转180度，带动取料机械手旋转180度，然后通过驱动电机来带动驱动滚轮工作，使得送料滑座沿着滑轨移动，使得不锈钢管移出弧形挡板，并移至存放区域，完成钢管的取料过程。

所述的压力传感器连接有控制器，控制器与第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和驱动电机相连。

本发明的工作过程：长条状的马氏体型的不锈钢管送入进料输送管，通过驱动部件对不锈钢管进行驱动，当需要进行切割时，通过压紧部件对不锈钢管进行压紧，然后通过液压伸缩支架下降，切割机进行切割作用，完成切割的钢管掉落至固定座，压力传感器接收到信号后，传输给控制器，控制器控制第一液压伸缩杆收缩，使得支撑杆绕着铰接座旋转，进而使得不锈钢管从固定座上滑落至取料机构上。钢管沿着导向板转动至弧形阻挡板，并通过弧形阻挡板底部的磁铁块固定。取料机构完成取料过程。