一种凤尾夹自动成型机的卷边成型装置的制作方法

本发明涉及凤尾夹加工设备领域，特别涉及一种凤尾夹自动成型机的卷边成型装置。

背景技术：

凤尾夹在现实生活中有很多的作用，凤尾夹在加工过程中需要对凤尾夹的边沿进行卷边作业，传统的凤尾夹卷边作业需要工人对凤尾夹进行夹紧限位，凤尾夹的边沿卷边过程中还需要人员进行调整，卷边完成后还需要工人将凤尾夹移动至折弯机进行折弯作业，凤尾夹的卷边成型过程中需要多个人力，增加了生产企业的人力成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种凤尾夹自动成型机的卷边成型装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种凤尾夹自动成型机的卷边成型装置，包括有第二承托台、夹紧机构、卷边机构、折边机构和送料机构，所述夹紧机构和卷边机构安装于第二承托台顶部，所述送料机构位于折边机构和夹紧机构之间，折边机构位于第二承托台旁侧，所述卷边机构包括有卷边组件和定型组件，所述卷边组件位于定型组件正上方并与定型组件相配合，所述定型组件包括有承托柱，该承托柱顶部设有凹槽，所述凹槽内安装有与凹槽滑动配合的定型柱，所述定型柱底部与凹槽底部之间安装有弹簧，所述折边机构包括有第二支撑台和位于第二支撑台顶部的挤压组件，所述第二支撑台正上方还设有折边组件。

进一步的，所述凹槽底部还安装有向上延伸至定型柱顶部的定型块，所述定型柱顶部设有用以供定型块通过的第一通槽，所述承托柱底部还设有用以支撑承托柱的滑块。

进一步的，所述滑块两侧均设有的导滑条，所述第二承托台顶部还设有间隔设置的两个固定板，所述承托柱位于两个固定板之间，两个所述固定板相对的一侧设有与导滑条滑动配合的第三滑槽，所述滑块旁侧还设有位于第二承托台顶部用以驱动滑块水平移动的第二推送气缸，所述第二推送气缸呈水平设置，且第二推送气缸的输出端与滑块靠近第二推送气缸的一侧固定连接。

进一步的，所述卷边组件包括有第一丝杠滑台和用以固定第一丝杠滑台侧壁的四个l型支撑柱，四个所述l型支撑柱呈矩阵分布于第二承托台顶部，所述第一丝杠滑台底部设有u型连接板，所述u型连接板上安装有间隔设置的压边组件和弯边组件，所述压边组件包括有安装于u型连接板上的第一气缸和位于u型连接板底部的第一导向杆，所述第一气缸的输出端上设有第二连接板，所述第一导向杆呈竖直设置并贯穿第二连接板，所述第二连接板底部安装有用以与定型块相配合的压边块。

进一步的，所述弯边组件包括有安装于u型连接板上的第二气缸和位于u型连接板底部的第二导向杆，所述第二气缸的输出端上设有第三连接板，所述第二导向杆呈竖直设置并贯穿第三连接板，所述第三连接板底部安装有用以与定型块相配合的卷边块，该弯边块底部设有用以将工件压卷的半圆槽。

进一步的，所述夹紧组件包括有位于第二承托台顶部的第二丝杠滑台，所述第二丝杠滑台顶部设有第二旋转筒，所述第二旋转筒与第二承托台之间设有第六轴承，所述第二旋转筒上套设有第六皮带轮，所述第二承托台顶部还设有第四电机，所述第四电机的输出轴上套设有第七皮带轮，所述第六皮带轮和第七皮带轮之间设有第三同步皮带。

进一步的，所述第二旋转筒顶部安装有承托块和u型固定板，所述u型固定板固定于承托块靠近送料机构的一侧，所述u型固定板上安装有与u型固定板滑动配合的第二齿条，所述承托块靠近第二齿条一侧设有供第二齿条通过的第二通槽，所述第二齿条远离送料机构的一端设有夹紧板，所述承托块顶部设有用以与夹紧板相配合的限位板，所述u型固定板远离定型块一侧设有l型承托板，所述l型承托板上安装有驱动第二齿条水平移动的第五电机，该第五电机的输出轴上套设有与第二齿条相配合的第二齿轮。

进一步的，所述送料机构包括有安装于第二承托台顶部的第二旋转气缸，第二旋转气缸位于第二丝杠滑台和第二支撑台之间，所述第二旋转气缸的输出端上安装有u型安装板，该u型安装板上安装有第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上安装有支撑板，该支撑板为长方体结构，且支撑板远离第二旋转气缸的一端底部设有用以吸住工件的第二吸盘。

进一步的，所述挤压组件包括有位于第二支撑台顶部间隔设置的两个第四推送气缸，每个所述第四推送气缸的输出端上安装有倾斜设置的挤压板，所述第二支撑台顶部设有用以限位工件的限位槽，所述限位槽位于两个第四推送气缸之间，所述限位槽底部设有折边槽。

进一步的，所述折边组件包括有电动推杆和用以承托电动推杆的第三承托台，所述限位槽位于电动推杆的正下方，所述电动推杆的输出轴上安装有与折边槽相配合的折边板。

有益效果：将工件放入至承托块顶部，第五电机工作驱动套设于第五电机输出轴上的第二齿轮旋转，第二齿轮带动第二齿条在水平方向移动，第二齿条带动夹紧板移动，夹紧板和限位板将承托块顶部的工件夹紧，第二丝杠滑台将工件移动至定型柱顶部，第一气缸推动压边块向工件方向移动，压边块和定型块配合将工件边沿压成弯型，第一气缸复位使第一气缸带动压边块向上移动，第二气缸推动卷边块向工件方向移动，卷边块和定型块配合将工件弯的边沿压成卷边，第四电机工作驱动第二旋转筒转动使工件未卷边的一侧转动至定型块顶部，卷边作业完成后，第二丝杠滑台将工件向第二旋转气缸方向移动，第二旋转气缸工作将第二吸盘移动至工件的正上方，第五电机工作使夹紧板松开工件，第三推送气缸工作将第二吸盘竖直向下推送使第二吸盘将工件吸住，第三推送气缸复位使第二吸盘将工件脱离出承托块顶部，第二旋转气缸工作将工件旋转至限位槽上方，第三推送气缸工作将工件放入至限位槽内，第二吸盘停止工作，电动推杆工作将工件向折边槽内挤压使工件的两侧翘起，电动推杆复位，两个第四推送气缸工作将挤压板向工件方向推送，挤压板将工件的两侧挤压使工件完成成型，本发明能够实现对工件的自动夹紧，通过卷边机构和折边机构能够自动实现工件的卷边成型作业，大大减少了生产企业所需的人力成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为自动冲压装置的立体结构示意图；

图3为上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的局部剖视示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图一；

图6为移料机构的立体结构示意图；

图7为移料机构的拆分示意图；

图8为卷边成型装置的立体结构示意图；

图9为本发明的局部剖视示意图二；

图10为卷边机构的剖视示意图；

图11为本发明的局部拆分示意图；

图12为本发明的局部立体结构示意图二；

图13为定型组件的剖视示意图；

图14为折边机构的剖视示意图；

附图标记说明：自动冲压装置1，卷边成型装置2，上料机构3，下料机构3a，辊筒组件3a1，第一辊筒3a2，第二辊筒3a3，限位环3a4，驱动组件3b，第一电机3b1，第一同步皮带3b2，冲压机构4，第一承托台4a，l型限位板4b，冲压机4c，移料机构5，旋转组件5a，第一旋转筒5a1，第二电机5a2，第二同步皮带5a3，取料组件5b，滑台5b1，第一齿条5b2，第一齿轮5b3，第三电机5b4，第一升降组件6，第二升降组件6a，丝杠升降机6b，丝杆6c，连接块6d，连接杆6e，限位筒6f，推送组件7，第一旋转气缸7a，第一推送气缸7b，第一吸盘7c，第二承托台8，夹紧机构9，第二丝杠滑台9a，第二旋转筒9b，第四电机9c，第二齿条9d，夹紧板9e，限位板9f，第二齿轮9g，第五电机9h，卷边机构10，送料机构11，第二旋转气缸11a，第三推送气缸11b，支撑板11c，第二吸盘11d，折边机构12，挤压组件12a，第四推送气缸12a1，挤压板12a2，限位槽12a3，折边组件12b，电动推杆12b1，卷边组件13a，第一丝杠滑台13a1，l型支撑柱13a2，u型连接板13a3，压边组件13b，第一气缸13b1，第一导向杆13b2，压边块13b3，弯边组件13c，第二气缸13c1，第二导向杆13c2，卷边块13c3，定型组件14，承托柱14a，定型柱14b，弹簧14c，定型块14d，滑块14e，固定板14f，第二推送气缸14g。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图14所示的一种凤尾夹自动成型机，包括自动冲压装置1和卷边成型装置2，所述卷边成型装置2位于自动冲压装置1旁侧，所述自动冲压装置1包括有上料机构3、下料机构3a、冲压机构4和移料机构5，所述上料机构3和下料机构3a对称设置于冲压机构4的两侧，所述移料机构5位于卷边成型装置2和自动冲压装置1之间，所述上料机构3和下料机构3a结构相同均包括有辊筒组件3a1、限位组件和驱动组件3b，所述驱动组件3b位于辊筒组件3a1下方，所述冲压机构4包括有第一承托台4a和冲压组件，所述冲压组件位于第一承托台4a正上方，所述移料机构5包括有第一支撑台和位于第一支撑台顶部的旋转组件5a，所述旋转组件5a包括有第一旋转筒5a1和位于第一旋转筒5a1顶部的取料组件5b，人工将待加工的材料放入至第一辊筒3a2和第二辊筒3a3上，第一辊筒3a2和第二辊筒3a3上的限位环3a4对待加工的材料进行限位，位于第二辊筒3a3两侧的两个丝杠升降机6b工作驱动丝杆6c旋转，轴承座将丝杆6c的旋转运动变为直线运动，使连接块6d能够在竖直方向移动，连接块6d竖直向下移动使限位筒6f和第二辊筒3a3将待加工的材料进行限位，第一电机3b1工作驱动第二辊筒3a3和第一辊筒3a2转动，第一辊筒3a2和第二辊筒3a3将待加工的材料移动至第一承托台4a顶部，四个l型限位板4b对待加工的材料进行限位，冲压机4c工作将工件冲压出来，因冲压机4c底部设有电磁铁，工件吸附在冲压机4c底部，第二电机5a2工作驱动第一旋转筒5a1转动，第一旋转筒5a1带动第一推送气缸7b转动至第一承托台4a上方，第三电机5b4工作驱动第一齿条5b2向工件方向移动使第一推送气缸7b位于工件正下方，第一推送气缸7b工作将第一吸盘7c向工件方向移动并将工件吸住，电磁铁停止工作，第一推送气缸7b复位使工件脱离出冲压机4c，第二电机5a2再次工作驱动第一旋转筒5a1转动使工件移动至卷边成型装置2。

如图2、图3和图4所示，所述辊筒组件3a1包括有间隔设置并呈竖直设置的第一支撑板11c和第二支撑板11c，所述第一支撑板11c和第二支撑板11c之间安装有间隔设置的第一辊筒3a2和第二辊筒3a3，第一辊筒3a2和第二辊筒3a3均呈水平设置，所述第一辊筒3a2和第二辊筒3a3上均套设有两个间隔设置并用以限位工件的限位环3a4，第一电机3b1工作驱动第二辊筒3a3和第一辊筒3a2转动，第一辊筒3a2和第二辊筒3a3将待加工的材料移动至第一承托台4a顶部。

所述第一辊筒3a2和第二辊筒3a3的靠近第一支撑板11c的一端中心处设有向外延伸的固定杆，每个所述固定杆与第一支撑板11c之间设有第一轴承，第一辊筒3a2和第二辊筒3a3靠近第二支撑板11c的一端中心处设有向外延伸的连接杆6e，每个所述连接杆6e贯穿第二支撑板11c并与第二支撑板11c之间设有第二轴承，所述第一辊筒3a2的连接杆6e上套设有第一皮带轮，第二辊筒3a3的连接杆6e上套设有第二皮带轮，第一电机3b1工作驱动套设于第一电机3b1上的第三皮带轮转动，第三皮带轮带动第一皮带轮和第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮转动带动第一辊筒3a2、第二辊筒3a3转动，第一辊筒3a2和第二辊筒3a3转动配合限位组件将待加工的材料移动至第一承托台4a顶部。

如图3和图4所示，所述驱动组件3b包括位于第二支撑板11c下方的第一电机3b1，该第一电机3b1的输出轴上套设有与第一皮带轮、第二皮带轮传动配合的第三皮带轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮之间设置有第一同步皮带3b2，第一电机3b1工作驱动套设于第一电机3b1上的第三皮带轮转动，第三皮带轮带动第一皮带轮和第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮转动带动第一辊筒3a2、第二辊筒3a3转动。

所述限位组件还包括有对称设置于第二辊筒3a3两端的第一升降组件6和第二升降组件6a，所述第一升降组件6和第二升降组件6a结构相同，且均包括有位于第二辊筒3a3旁侧的丝杠升降机6b，所述丝杠升降机6b的顶部设有呈竖直设置的丝杆6c，丝杆6c顶部套设有第三轴承，所述丝杠升降机6b的正上方设有连接块6d，连接块6d下方设有轴承座，该丝杆6c卡设于轴承座内，丝杠升降机6b工作驱动丝杆6c旋转，轴承座将丝杆6c的旋转运动变为直线运动，使连接块6d能够在竖直方向移动，连接块6d竖直向下移动使限位筒6f和第二辊筒3a3配合将待加工的材料进行限位。

所述第一升降组件6的连接块6d和第二升降组件6a的连接块6d之间设有连接杆6e，所述连接杆6e呈水平设置，且连接杆6e上套设有限位筒6f，且限位筒6f与连接杆6e之间设有第四轴承，限位筒6f和第二辊筒3a3配合将待加工的材料进行限位，当第一电机3b1工作驱动第二辊筒3a3转动时，因为第四轴承作用，待加工的材料将被移动至承托台顶部。

如图5所示，所述第一承托台4a顶部设有呈矩阵分布用以限位工件的四个l型限位板4b，所述冲压组件包括位于第一承托台4a正上方的冲压机4c，所述冲压机4c底部设有用以吸住工件的电磁铁，四个l型限位板4b用以限位待加工的材料，便于冲压机4c工作将待加工的材料冲压，冲压机4c将工件毛坯冲压出来后，电磁铁将工件毛坯吸附至冲压机4c底部。

如图6和图7所示，所述旋转组件5a包括有位于第一支撑台顶部的第一旋转筒5a1，所述第一旋转筒5a1与第一支撑台之间设有第五轴承，所述第一旋转筒5a1上套设有第四皮带轮，所述第一支撑台顶部还设有第二电机5a2，所述第二电机5a2的输出轴上套设有第五皮带轮，所述第四皮带轮和第五皮带轮之间设有第二同步皮带5a3，第二电机5a2工作驱动套设有第二电机5a2输出轴上的第五皮带轮转动，第五皮带轮带动第四皮带轮转动，第四皮带轮带动第一旋转筒5a1转动。

所述取料组件5b包括有位于第一旋转筒5a1顶部的滑台5b1，所述滑台5b1顶部设有滑槽，所述滑槽内安装有与滑台5b1滑动配合的第一齿条5b2，所述第一旋转筒5a1顶部还设有驱动第一齿条5b2在水平方向移动的第三电机5b4，该第三电机5b4的输出轴上套设有与第一齿条5b2相配合的第一齿轮5b3，所述第一齿条5b2的一端还设有推送组件7，第三电机5b4工作驱动套设于第三电机5b4输出轴上的第一齿轮5b3转动，第一齿轮5b3带动第一齿条5b2在水平方向移动，第一齿条5b2带动第一推送气缸7b在水平方向移动。

所述推送组件7包括有位于齿条一端的第一旋转气缸7a，该第一旋转气缸7a的输出端上安装有u型承托板，该u型承托板上安装有呈竖直设置的第一推送气缸7b，所述第一推送气缸7b的输出端上安装有第一连接板，所述第一连接板上安装有呈竖直设置并用以吸住工件的第一吸盘7c，第一旋转筒5a1转动，第一旋转筒5a1带动第一推送气缸7b转动至第一承托台4a上方，第三电机5b4工作驱动第一齿条5b2向工件方向移动使第一推送气缸7b位于工件正下方，一推送气缸工作将第一吸盘7c向工件方向移动并将工件吸住，电磁铁停止工作，第一推送气缸7b复位使工件脱离出冲压机4c。

参照图8至图14所示一种凤尾夹自动成型机的卷边成型装置2，包括有第二承托台8、夹紧机构9、卷边机构10、折边机构12和送料机构11，所述夹紧机构9和卷边机构10安装于第二承托台8顶部，所述送料机构11位于折边机构12和夹紧机构9之间，折边机构12位于第二承托台8旁侧，所述卷边机构10包括有卷边组件13a和定型组件14，所述卷边组件13a位于定型组件14正上方并与定型组件14相配合，所述定型组件14包括有承托柱14a，该承托柱14a顶部设有凹槽，所述凹槽内安装有与凹槽滑动配合的定型柱14b，所述定型柱14b底部与凹槽底部之间安装有弹簧14c，所述折边机构12包括有第二支撑台和位于第二支撑台顶部的挤压组件12a，所述第二支撑台正上方还设有折边组件12b，将工件放入至承托块顶部，第五电机9h工作驱动套设于第五电机9h输出轴上的第二齿轮9g旋转，第二齿轮9g带动第二齿条9d在水平方向移动，第二齿条9d带动夹紧板9e移动，夹紧板9e和限位板9f将承托块顶部的工件夹紧，第二丝杠滑台9a将工件移动至定型柱14b顶部，第一气缸13b1推动压边块13b3向工件方向移动，压边块13b3和定型块14d配合将工件边沿压成弯型，第一气缸13b1复位使第一气缸13b1带动压边块13b3向上移动，第二气缸13c1推动卷边块13c3向工件方向移动，卷边块13c3和定型块14d配合将工件弯的边沿压成卷边，第四电机9c工作驱动第二旋转筒9b转动使工件未卷边的一侧转动至定型块14d顶部，卷边作业完成后，第二丝杠滑台9a将工件向第二旋转气缸11a方向移动，第二旋转气缸11a工作将第二吸盘11d移动至工件的正上方，第五电机9h工作使夹紧板9e松开工件，第三推送气缸11b工作将第二吸盘11d竖直向下推送使第二吸盘11d将工件吸住，第三推送气缸11b复位使第二吸盘11d将工件脱离出承托块顶部，第二旋转气缸11a工作将工件旋转至限位槽12a3上方，第三推送气缸11b工作将工件放入至限位槽12a3内，第二吸盘11d停止工作，电动推杆12b1工作将工件向折边槽内挤压使工件的两侧翘起，电动推杆12b1复位，两个第四推送气缸12a1工作将挤压板12a2向工件方向推送，挤压板12a2将工件的两侧挤压使工件完成成型。

如图12和图13所示，所述凹槽底部还安装有向上延伸至定型柱14b顶部的定型块14d，所述定型柱14b顶部设有用以供定型块14d通过的第一通槽，所述承托柱14a底部还设有用以支撑承托柱14a的滑块14e，定型块14d能够与压边块13b3和卷边块13c3配合对工件完成卷边工作，滑块14e用以支撑承托柱14a移动，当第二旋转筒9b转动时，第二推送气缸14g能够避免承托柱14a与工件发生碰撞。

所述滑块14e两侧均设有的导滑条，所述第二承托台8顶部还设有间隔设置的两个固定板14f，所述承托柱14a位于两个固定板14f之间，两个所述固定板14f相对的一侧设有与导滑条滑动配合的第三滑槽，所述滑块14e旁侧还设有位于第二承托台8顶部用以驱动滑块14e水平移动的第二推送气缸14g，所述第二推送气缸14g呈水平设置，且第二推送气缸14g的输出端与滑块14e靠近第二推送气缸14g的一侧固定连接，第二推送气缸14g工作推送滑块14e在水平方向移动，导滑块14e用以与第三滑槽滑动配合，两个固定板14f设有的第三滑槽能够对滑块14e起到导向和滑动作用。

如图9、图10和图11所示，所述卷边组件13a包括有第一丝杠滑台13a1和用以固定第一丝杠滑台13a1侧壁的四个l型支撑柱13a2，四个所述l型支撑柱13a2呈矩阵分布于第二承托台8顶部，所述第一丝杠滑台13a1底部设有u型连接板13a3，所述u型连接板13a3上安装有间隔设置的压边组件13b和弯边组件13c，所述压边组件13b包括有安装于u型连接板13a3上的第一气缸13b1和位于u型连接板13a3底部的第一导向杆13b2，所述第一气缸13b1的输出端上设有第二连接板，所述第一导向杆13b2呈竖直设置并贯穿第二连接板，所述第二连接板底部安装有用以与定型块14d相配合的压边块13b3，第一气缸13b1工作时，第一导向杆13b2能够起到导向作用，第一气缸13b1推动压边块13b3向工件方向移动，压边块13b3和定型块14d配合将工件边沿压成弯型。

如图11所示，所述弯边组件13c包括有安装于u型连接板13a3上的第二气缸13c1和位于u型连接板13a3底部的第二导向杆13c2，所述第二气缸13c1的输出端上设有第三连接板，所述第二导向杆13c2呈竖直设置并贯穿第三连接板，所述第三连接板底部安装有用以与定型块14d相配合的卷边块13c3，该弯边块底部设有用以将工件压卷的半圆槽，第二气缸13c1工作时，第二导向杆13c2能够起到导向作用，第二气缸13c1推动卷边块13c3向工件方向移动，卷边块13c3和定型块14d配合将工件弯的边沿压成卷边，半圆槽用于将弯的边沿压成卷边。

如图9和图12所示，所述夹紧组件包括有位于第二承托台8顶部的第二丝杠滑台9a，所述第二丝杠滑台9a顶部设有第二旋转筒9b，所述第二旋转筒9b与第二承托台8之间设有第六轴承，所述第二旋转筒9b上套设有第六皮带轮，所述第二承托台8顶部还设有第四电机9c，所述第四电机9c的输出轴上套设有第七皮带轮，所述第六皮带轮和第七皮带轮之间设有第三同步皮带，第二丝杠滑台9a能够带动工件在水平方向移动，使工件的边沿凸出的部分都能够被压成卷边，第四电机9c工作驱动套设于第四电机9c输出轴上的第七皮带轮转动，第七皮带轮带动第六皮带轮转动，第六皮带轮带动第二旋转筒9b转动，第二旋转筒9b转动带动承托块和u型固定板14f转动。

所述第二旋转筒9b顶部安装有承托块和u型固定板14f，所述u型固定板14f固定于承托块靠近送料机构11的一侧，所述u型固定板14f上安装有与u型固定板14f滑动配合的第二齿条9d，所述承托块靠近第二齿条9d一侧设有供第二齿条9d通过的第二通槽，所述第二齿条9d远离送料机构11的一端设有夹紧板9e，所述承托块顶部设有用以与夹紧板9e相配合的限位板9f，所述u型固定板14f远离定型块14d一侧设有l型承托板，所述l型承托板上安装有驱动第二齿条9d水平移动的第五电机9h，该第五电机9h的输出轴上套设有与第二齿条9d相配合的第二齿轮9g，第五电机9h工作驱动套设于第五电机9h输出轴上的第二齿轮9g转动，第二齿轮9g转动带动第二齿条9d在水平方向移动，第二齿条9d带动夹紧板9e移动使工件被夹紧，限位板9f用以与夹紧板9e配合将工件夹紧。

如图8和图9所示，所述送料机构11包括有安装于第二承托台8顶部的第二旋转气缸11a，第二旋转气缸11a位于第二丝杠滑台9a和第二支撑台之间，所述第二旋转气缸11a的输出端上安装有u型安装板，该u型安装板上安装有第三推送气缸11b，所述第三推送气缸11b的输出端上安装有支撑板11c，该支撑板11c为长方体结构，且支撑板11c远离第二旋转气缸11a的一端底部设有用以吸住工件的第二吸盘11d，当工件的一侧完成卷边作业后，第二旋转气缸11a工作将工件未卷边的一侧旋转至定型块14d顶部，第三推送气缸11b工作将第二吸盘11d竖直向下推送使第二吸盘11d将工件吸住，第三推送气缸11b复位使第二吸盘11d将工件脱离出承托块顶部。

如图8和图14所示，所述挤压组件12a包括有位于第二支撑台顶部间隔设置的两个第四推送气缸12a1，每个所述第四推送气缸12a1的输出端上安装有倾斜设置的挤压板12a2，所述第二支撑台顶部设有用以限位工件的限位槽12a3，所述限位槽12a3位于两个第四推送气缸12a1之间，所述限位槽12a3底部设有折边槽，第二旋转气缸11a工作将工件旋转至限位槽12a3上方，第三推送气缸11b工作将工件放入至限位槽12a3内，限位槽12a3能够对工件进行限位，折边槽与电动推杆12b1配合能够将工件的两侧翘起。

所述折边组件12b包括有电动推杆12b1和用以承托电动推杆12b1的第三承托台，所述限位槽12a3位于电动推杆12b1的正下方，所述电动推杆12b1的输出轴上安装有与折边槽相配合的折边板，电动推杆12b1工作将工件向折边槽内挤压使工件的两侧翘起，电动推杆12b1复位，两个第四推送气缸12a1工作将挤压板12a2向工件方向推送，挤压板12a2将工件的两侧挤压使工件完成成型。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。