行星减速器壳体齿圈插齿工装的制作方法

本实用新型涉及机械工艺装备技术领域，特别是涉及一种行星减速器壳体齿圈插齿工装。

背景技术：

行星减速器壳体是行星减速器的关键部件，现有技术中，壳体加工齿圈插齿时夹具只夹紧了壳体的一段，是夹紧的壳体的局部，加工壳体齿圈插齿时导致壳体受力不均产生应力，当把壳体从夹具上取下时，壳体受到的约束消失，壳体的应力释放，发生变形，导致壳体圆度不合要求，影响行星减速器的装配。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中夹具夹取减速器壳体容易变形的不足，本实用新型提供一种行星减速器壳体齿圈插齿工装。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种行星减速器壳体齿圈插齿工装，包括锥套、涨套、导向套、定位套、定位套座、拉钉和底座，所述底座上端开设有通孔，所述拉钉竖直设于所述通孔内，所述拉钉上端开设有锁紧孔，所述拉钉上方设有所述锥套，所述锥套包括从上向下依次连接的支撑部、导向部和锁紧部，所述拉钉通过所述锁紧孔与所述锁紧部固定连接，所述支撑部包括圆台形结构，所述圆台形结构截面外径从上向下逐渐减小，所述导向部为圆柱形结构，所述圆柱形结构侧壁上设有若干个第一排液口，所述圆柱形结构截面外径小于所述圆台形结构下端外径，所述支撑部与所述导向部结合处形成用于限制所述锥套位置的挡块，所述锥套上端开设有盲孔，所述盲孔自所述圆台形结构上端延伸至所述圆柱形结构内，所述第一排液口与所述盲孔底部连通，所述圆柱形结构外套设有所述导向套，所述导向套上设有第二排液口，所述第二排液口与所述第一排液口位置和数量一一对应，所述第二排液口与所述第一排液口连通，所述导向套外侧套设有所述涨套，所述涨套上端周向上均匀设有多个弹性块，所述弹性块内侧设有锥面，所述锥面与所述圆台形结构侧面相配合，所述涨套外侧从上向下依次连接有所述定位套和所述定位套座，所述弹性块和所述定位套之间形成用于固定行星减速器壳体的固定槽，所述定位套座上端开设有若干下排液槽，所述定位套下端面开设有上排液槽，所述上排液槽与所述下排液槽位置和数量一一对应，所述上排液槽和所述下排液槽均与所述固定槽连通。

将行星减速器壳体的夹紧部设于固定槽内，涨套外侧与壳体内侧抵接，将拉钉向下拉动，拉钉带动锥套向下位移，锥套圆台形结构外侧与涨套锥面抵接，圆台形结构对涨套锥面施加向外的压力使涨套撑紧壳体，将壳体位置固定；壳体位置固定后对壳体内侧进行齿加工，齿加工时需使用冷却液，冷却液经盲孔从第一排液口和第二排液口排出，或者经涨套间隙流入定位套与定位套座之间，最后从排液槽中排出。支撑部与导向部结合处形成的挡块，用于防止锥套被拉钉拉动时向下的位移过大，使涨套撑开过大导致工件损坏，同时防止第一排液口与第二排液口位置不匹配。

进一步，为了便于冷却液排出，所述第一排液口与所述第二排液口均从内向外向下倾斜。

进一步，为了便于冷却液排出，所述上排液槽与所述下排液槽配合形成排液槽，所述排液槽从内向外向下倾斜。

进一步，所述导向部外侧沿轴向设有第一定位槽，所述导向套径向上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内设有第一螺钉，所述第一螺钉穿过所述第一螺纹孔与所述第一定位槽配合。防止锥套上下滑动时沿周向转动，影响第一排液口与第二排液口配合，同时，在将壳体夹紧后，第一螺钉抵设在第一定位槽内，限制锥套的轴向运动。

进一步，所述拉钉外侧轴向上均匀设有多个第二定位槽，所述底座径向上设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内设有第二螺钉，所述第二螺钉穿过所述第二螺纹孔与所述第二定位槽配合。在将壳体夹紧后，第二螺钉抵设在第二定位槽内，限制拉钉的轴向运动。

进一步，所述导向套底部设有沿径向向外延伸的支撑座，所述支撑座下端与所述底座上端连接，所述涨套设于所述支撑座上端，所述支撑座上端与所述涨套接触位置设有若干弹簧腔，所述弹簧腔内设有弹簧。

进一步，所述拉钉与动力机构固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种行星减速器壳体齿圈插齿工装，采用锥套与涨套配合撑紧壳体内壁来夹紧壳体，保证了壳体加工时受里均匀，不易产生变形，不会影响行星减速器的装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是锥套的结构示意图；

图4是涨套的结构示意图；

图5是导向套的结构示意图；

图6是定位套的结构示意图；

图7是定位套座的结构示意图；

图8是拉钉的结构示意图；

图9是底座的结构示意图；

图10是壳体的结构示意图。

图中：1、锥套，1-1、支撑部，1-2、导向部，1-3、锁紧部，2、涨套，2-1、弹性块，2-2、锥面，3、导向套，3-1、支撑座，4、定位套，5、定位套座，6、拉钉，6-1、锁紧孔，7、盲孔，8、第一排液口，9、第二排液口，10、上排液槽，11、下排液槽，12、底座，12-1、通孔，13、第一定位槽，14、第一螺纹孔，15、第一螺钉，16、第二定位槽，17、第二螺纹孔，18、第二螺钉，19、壳体，20、弹簧腔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-10所示，本实用新型的一种行星减速器壳体齿圈插齿工装，包括锥套1、涨套2、导向套3、定位套4、定位套座5、拉钉6和底座12，所述底座12上端开设有通孔12-1，所述拉钉6竖直设于所述通孔12-1内，所述拉钉6上端开设有锁紧孔6-1，所述拉钉6上方设有所述锥套1，所述锥套1包括从上向下依次连接的支撑部1-1、导向部1-2和锁紧部1-3，所述拉钉6通过所述锁紧孔6-1与所述锁紧部1-3固定连接，所述支撑部1-1包括圆台形结构，所述圆台形结构截面外径从上向下逐渐减小，所述导向部1-2为圆柱形结构，所述圆柱形结构侧壁上设有若干个第一排液口8，所述圆柱形结构截面外径小于所述圆台形结构下端外径，所述支撑部1-1与所述导向部1-2结合处形成用于限制所述锥套1位置的挡块，所述锥套1上端开设有盲孔7，所述盲孔7自所述圆台形结构上端延伸至所述圆柱形结构内，所述第一排液口8与所述盲孔7底部连通，所述圆柱形结构外套设有所述导向套3，所述导向套3上设有第二排液口9，所述第二排液口9与所述第一排液口8位置和数量一一对应，所述第二排液口9与所述第一排液口8连通，所述导向套3外侧套设有所述涨套2，所述涨套2上端周向上均匀设有多个弹性块2-1，所述弹性块2-1内侧设有锥面2-2，所述锥面2-2与所述圆台形结构侧面相配合，所述涨套2外侧从上向下依次连接有所述定位套4和所述定位套座5，所述弹性块2-1和所述定位套4之间形成用于固定行星减速器壳体19的固定槽，所述定位套座5上端开设有若干下排液槽11，所述定位套4下端面开设有上排液槽10，所述上排液槽10与所述下排液槽11位置和数量一一对应，所述上排液槽10和所述下排液槽11均与所述固定槽连通。

所述第一排液口8与所述第二排液口9均从内向外向下倾斜。

所述上排液槽10与所述下排液槽11配合形成排液槽，所述排液槽从内向外向下倾斜。

所述导向部1-2外侧沿轴向设有第一定位槽13，所述导向套3径向上设有第一螺纹孔14，所述第一螺纹孔14内设有第一螺钉15，所述第一螺钉15穿过所述第一螺纹孔14与所述第一定位槽13配合，防止所述锥套1上下滑动时沿周向转动，影响所述第一排液口8与所述第二排液口9配合。

所述拉钉6外侧轴向上均匀设有三个第二定位槽16，所述底座12径向上设有第二螺纹孔17，所述第二螺纹孔17内设有第二螺钉18，所述第二螺钉18穿过所述第二螺纹孔17与所述第二定位槽16配合，因为所述拉钉6与所述固定部螺纹连接，防止所述拉钉6沿周向转动，使所述拉钉6与所述固定部脱离。

所述导向套3底部设有沿径向向外延伸的支撑座3-1，所述支撑座3-1下端与所述底座12上端连接，所述涨套2设于所述支撑座3-1上端，所述支撑座3-1上端与所述涨套2接触位置设有若干弹簧腔20，所述弹簧腔20内设有弹簧。

所述拉钉6与通过拉手与液压泵固定连接。

所述壳体19包括从上向下依次连接的加工部19-1和夹紧部19-2，所述加工部19-1外侧设有法兰盘19-3，将法兰盘19-3放置于定位套4上端，所述加工部19-1下端与所述锥套1上端之间的距离大于零。

工作原理：

将行星减速器壳体19的夹紧部19-2插入涨套2和定位套4之间形成的固定槽内，涨套2外侧与壳体19内侧抵接，将拉钉6向下拉动，拉钉6带动锥套1向下位移，锥套1圆台形结构外侧与涨套2锥面2-2抵接，圆台形结构对涨套2锥面2-2施加向外的压力使涨套2撑紧壳体19，将壳体19位置固定；壳体19位置固定后对壳体19内侧进行齿加工，齿加工时需使用冷却液，冷却液经盲孔7从第一排液口8和第二排液口9排出，或者经涨套2间隙流入定位套4与定位套座5之间，最后从排液槽中排出。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。