焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接机。

背景技术：

相关技术中，格栅状的窨井盖骨架有多个横向钢筋和多个纵向钢筋正交形成。横向钢筋与纵向钢筋的正交点一般是工人逐个焊接固定，生产效率低、劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种焊接机，对于窨井盖骨架的焊接实现机械化，提高了生产效率、降低了劳动强度。

根据本实用新型的焊接机，包括：

机架，所述机架上设有左右间隔且互相平行的第一轨道和第二轨道；

第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座前后间隔地布置在所述第一轨道上，所述第三轴承座和所述第四轴承座前后间隔地布置在所述第二轨道上，其中，所述第一轴承座与所述第三轴承座左右相对，所述第二轴承座与所述第四轴承座左右相对；

第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴分别与所述第一轴承座和所述第三轴承座可转动地相连，所述第二转动轴分别与所述第二轴承座和所述第四轴承座可转动地相连；

第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮，所述第一链轮和所述第二链轮左右间隔地设在所述第一转动轴上，所述第三链轮和所述第四链轮左右间隔地设在所述第二转动轴上；

第一链条和第二链条，所述第一链条分别与所述第一链轮和所述第三链轮相连，所述第二链条分别与所述第二链轮和所述第四链轮相连；

多个第一挂斗和与多个所述第一挂斗一一对应的多个第二挂斗，多个所述第一挂斗前后均匀间隔地设在所述第一链条上，多个所述第二挂斗前后均匀间隔地设在所述第二链条上，其中，多个所述第一挂斗与多个所述第二挂斗均平齐，多个所述第一挂斗中的一个与对应的多个所述第二挂斗中的一个左右相对；

第一限位条和第二限位条，所述第一限位条的第一端与多个所述第一挂斗中位于最前面的一个所述第一挂斗相连且所述第一限位条的第二端与多个所述第二挂斗中位于最前面的一个所述第二挂斗相连，所述第一限位条上具有多个左右均匀间隔布置的第一限位槽，所述第二限位条的第一端与多个所述第一挂斗中位于最后面的一个所述第一挂斗相连且所述第二限位条的第二端与多个所述第二挂斗中位于最后面的一个所述第二挂斗相连，所述第二限位条上具有左右均匀间隔布置且与多个所述第一限位槽一一对应的多个第二限位槽，其中，多个所述第一限位槽与多个所述第二限位槽均平齐，多个所述第一限位槽与多个所述第二限位槽均高于多个所述第一挂斗与多个所述第二挂斗，多个所述第一限位槽中的一个与对应的多个所述第二限位槽中的一个前后相对；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机架上且与所述第二转动轴相连以驱动所述第二转动轴转动；

下刀排，所述下刀排设在所述机架上并位于多个所述第一挂斗和多个所述第二挂斗的下面，所述下刀排上设有与多个所述第一限位槽一一对应的多个下刀头；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述下刀排相连以驱动所述下刀排在与所述第一挂斗的下表面平齐的位置和向下远离所述第一挂斗的下表面的位置间可上下移动；

上刀排，所述上刀排设在所述机架上并位于多个所述第一限位槽和多个所述第二限位槽的上面，所述上刀排上设有与多个所述第一限位槽一一对应的多个上刀头，每个所述上刀头与对应的所述下刀头上下相对；

第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述上刀排相连以驱动所述上刀排在与所述第一限位槽的上表面平齐的位置和向上远离所述第一限位槽的位置间可上下移动；

工控机，所述工控机分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构相连。

有利地，还包括上红外传感器和下红外传感器，所述上红外传感器设在所述机架上并与所述工控机相连用于检测所述下刀排处于与所述第一挂斗的下表面平齐的位置，所述下红外传感器设在所述机架上且与所述工控机相连并位于所述上红外传感器的下面用于检测所述下刀排处于向下远离所述第一挂斗的下表面的位置。

有利地，所述的焊接机还包括定位传感器，所述定位传感器设在所述机架上并与所述工控机相连用于检测多个所述第一挂斗或多个所述第二挂斗的位置。

有利地，所述的焊接机还包括第一变压器和第二变压器，所述第一变压器与所述下刀排相连，所述第二变压器与所述上刀排相连。

有利地，所述的焊接机还包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮设在所述机架上并与所述第一链条相连用于对所述第一链条进行张紧，所述第二张紧轮设在所述机架上并与所述第二链条相连用于对所述第二链条进行张紧。

有利地，所述第一轨道上设有沿其长度方向延伸的第一燕尾槽，所述第二轨道上设有沿其长度方向延伸的第二燕尾槽。

有利地，所述的焊接机还包括冷却系统，所述冷却系统与所述上刀排相连用于对多个所述上刀头进行冷却。

有利地，所述第一驱动机构为步进电机，所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均为气缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的焊接机的示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是根据本实用新型另一实施例的第一挂斗、第二挂斗、第一限位条和第二限位条的示意图；

图4是图3中B的局部放大示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图来详细描述根据本实用新型的焊接机。

如图1至图4所示，根据本实用新型的焊接机，包括：机架1，第一轴承座21，第二轴承座22，第三轴承座23，第四轴承座24，第一转动轴31，第二转动轴32，第一链轮41，第二链轮42，第三链轮43，第四链轮44，第一链条51，第二链条52，多个第一挂斗61，多个第二挂斗62，第一限位条71，第二限位条72，第一驱动机构8，下刀排9，第二驱动机构10，上刀排11，第三驱动机构12，工控机13。

具体地说，机架1上设有左右(即如图1中所示的箭头左右所指示的方向)间隔且互相平行的第一轨道101和第二轨道102。

第一轴承座21和第二轴承座22前后(即如图1中所示的箭头前后所指示的方向)间隔地布置在第一轨道101上，第三轴承座23和第四轴承座24前后间隔地布置在第二轨道102上。其中，第一轴承座21与第三轴承座23左右相对，第二轴承座22与第四轴承座24左右相对。

第一转动轴31分别与第一轴承座21和第三轴承座23可转动地相连，第二转动轴32分别与第二轴承座22和第四轴承座24可转动地相连。

第一链轮41和第二链轮42左右间隔地设在第一转动轴31上，第三链轮43和第四链轮44左右间隔地设在第二转动轴32上。

第一链条51分别与第一链轮41和第三链轮43相连，第二链条52分别与第二链轮42和第四链轮44相连。

多个第二挂斗62与多个第一挂斗61一一对应，多个第一挂斗61前后均匀间隔地设在第一链条51上，多个第二挂斗62前后均匀间隔地设在第二链条52上，其中，多个第一挂斗61与多个第二挂斗62均平齐，多个第一挂斗61中的一个与对应的多个第二挂斗62中的一个左右相对。

第一限位条71的第一端与多个第一挂斗61中位于最前面的一个第一挂斗61相连且第一限位条71的第二端与多个第二挂斗62中位于最前面的一个第二挂斗62相连，第一限位条71上具有多个左右均匀间隔布置的第一限位槽711，第二限位条72的第一端与多个第一挂斗61中位于最后面的一个第一挂斗61相连且第二限位条72的第二端与多个第二挂斗62中位于最后面的一个第二挂斗62相连，第二限位条72上具有左右均匀间隔布置且与多个第一限位槽711一一对应的多个第二限位槽721，其中，多个第一限位槽711与多个第二限位槽721均平齐，多个第一限位槽711与多个第二限位槽721均高于多个第一挂斗61与多个第二挂斗62，多个第一限位槽711中的一个与对应的多个第二限位槽721中的一个前后相对。

第一驱动机构8设在机架1上且与第二转动轴32相连以驱动第二转动轴32转动。有利地，第一驱动机构8可以为步进电机。换言之，步进电机驱动第二转动轴32转动，在第一链条51和第二链条52的带动下，带动第一转动轴31转动，并使第一挂斗61、第二挂斗62、第一限位条71和第二限位条72由前向后平移。

下刀排9设在机架1上并位于多个第一挂斗61和多个第二挂斗62的下(即如图1中所示的箭头下所指示的方向)面，下刀排9上设有与多个第一限位槽711一一对应的多个下刀头91。

第二驱动机构10与下刀排9相连以驱动下刀排9在与第一挂斗61的下表面平齐的位置和向下远离第一挂斗61的下表面的位置间可上下(即如图1中所示的箭头上下所指示的方向)移动。有利地，第二驱动机构10可以为气缸。

上刀排11设在机架1上并位于多个第一限位槽711和多个第二限位槽721的上(即如图1中所示的箭头上所指示的方向)面，上刀排11上设有与多个第一限位槽711一一对应的多个上刀头111。

第三驱动机构12与上刀排11相连以驱动上刀排11在与第一限位槽711的上表面平齐的位置和向上远离第一限位槽711的位置间可上下移动；有利地，第三驱动机构12可以为气缸。

工控机13分别与第一驱动机构8、第二驱动机构10和第三驱动机构13相连。

根据本实用新型的焊接机在工作时，如图1所示，先在第一挂斗61和对应的第二挂斗62上放上横向钢筋，然后在第一限位槽711和对应的第二限位槽721上方向纵向钢筋，工控机13控制第一驱动机构8启动，带动第一链条51和第二链条52同步地右前向后平移，当位于最后面的一个第一挂斗61处于下刀排9和上刀排11之间时，工控机13控制第一驱动机构8停机，然后工控机13控制第二驱动机构10驱动下刀排9上抬、并且控制第三驱动机构12驱动上刀排11下移，对横向钢筋和纵向钢筋的多个正交点同时进行焊接，焊接完成后，工控机13控制第二驱动机构10驱动下刀排9下移、并且控制第三驱动机构12驱动上刀排11上抬，然后工控机13继续控制第一驱动机构8启动，进入下一个焊接点进行焊接。如此往复，直至窨井盖骨架焊接完成，工人去下焊接完成的窨井盖骨架，工控机13控制第一驱动机构8反转，使第一挂斗61、第二挂斗62、第一限位条71和第二限位条72复位。

有利地，所述的焊接机还包括上红外传感器(图中未示出)和下红外传感器(图中未示出)，所述上红外传感器设在机架1上并与工控机13相连用于检测下刀排9处于与第一挂斗61的下表面平齐的位置，所述下红外传感器设在机架1上且与工控机13相连并位于所述上红外传感器的下面用于检测下刀排9处于向下远离第一挂斗61的下表面的位置。即，所述上红外传感器检测下刀排9处于焊接位置，所述下红外传感器检测下刀排9处于初始位置，并提示工控机9继续开机使第一挂斗61、第二挂斗62、第一限位条71和第二限位条72进入下一个焊接位置。

有利地，所述的焊接机还包括定位传感器(图中未示出)，所述定位传感器设在机架1上并与工控机13相连用于检测多个第一挂斗61或多个第二挂斗62的位置。即，所述定位传感器可以检测焊接位置。

有利地，所述的焊接机还包括第一变压器141和第二变压器142，第一变压器141与下刀排9相连，第二变压器142与上刀排11相连。即变压器通过铜片等导电片为刀排提供电流。

有利地，所述的焊接机还包括第一张紧轮151和第二张紧轮(图中未示出)，第一张紧轮151设在机架1上并与第一链条51相连用于对第一链条51进行张紧，所述第二张紧轮设在机架1上并与第二链条52相连用于对第二链条52进行张紧。

有利地，第一轨道101上设有沿其长度方向延伸的第一燕尾槽，第二轨道102上设有沿其长度方向延伸的第二燕尾槽。由此，可以是第一轴承座21和第三轴承座23前后位置可调，可以适应不同长度的链条。

有利地，所述的焊接机还包括冷却系统(图中未示出)，所述冷却系统与上刀排11相连用于对多个上刀头111进行冷却。由此，可以避免上刀头111温度过高。

根据本实用新型的焊接机，可以对窨井盖骨架的焊接实现机械化，提高了生产效率、降低了劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，均落入本实用新型的保护范围。