一体式装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种装配装置，具体的说是一体式装配装置，属于装配设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，汽车的驾驶座向电动座盆总成的装配过程复杂，产品装配过程需要多个方位进行组装，这样导致装配人员需要不停的调整工作体位，产品装配过程员工劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种一体式装配装置，能够调节装配角度，实行多方位装配，装配轻松便捷，提高了工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，一体式装配装置包括底板、中间板和工作台，其特征是：底板、中间板和工作台从下到上层叠设置，底板上固定多个定位圆台，中间板上设有旋转定位机构，中间板通过旋转定位机构定位连接底板上的多个定位圆台，中间板上通过翻转机构连接工作台；工作台一侧设有两个压紧定位机构，每个压紧定位机构对侧对应设有一个夹紧定位机构。

进一步的，旋转定位机构包括轴杆、套筒、轴套、固定板、连杆和手柄，套筒固定在中间板上，套筒中通过轴套连接轴杆，轴杆下端伸入定位圆台，轴杆上端连接固定板，固定板左右两端分别连接一个连杆，每个连杆上连接手柄。

进一步的，翻转机构包括第一固定块、第二固定块、连接杆、伸缩杆、滚轮、滚轮座和支撑杆，第一固定块和第二固定块分别固定在中间板前后端，第一固定块上转动连接连接杆，连接杆上端铰接伸缩杆上端，伸缩杆下端铰接第二固定块，第二固定块内设有滑槽，滑槽中滑动连接滚轮，滚轮转动连接在滚轮座上，滚轮座固定在工作台上，连接杆前端通过连接轴连接支撑杆，支撑杆上端面支撑连接工作台。

进一步的，压紧定位机构包括压紧气缸、压紧板、气缸连接板、工件固定块和工件定位柱，压紧气缸固定在工件固定块一侧，压紧气缸的活塞杆穿过工件固定块连接气缸连接板，气缸连接板上端连接压紧板，工件固定块上设有工件定位柱。

进一步的，夹紧定位机构包括旋转气缸、工件夹紧固定块、工件夹紧定位柱、第一夹紧块、第二夹紧块和V形块，旋转气缸固定在工件夹紧固定块一侧，工件夹紧固定块上设有工件夹紧定位柱，旋转气缸的活塞杆前端穿过工件夹紧固定块连接V形块，V形块设置在第一夹紧块和第二夹紧块之间，通过旋转气缸带动V形块转动。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；能够调节装配角度，实行多方位装配，装配轻松便捷，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为旋转定位机构主视图。

图3为翻转机构主视图。

附图标记说明：1-底板、2-中间板、3-工作台、4-定位圆台、5-旋转定位机构、5.1-轴杆、5.2-套筒、5.3-轴套、5.4-固定板、5.5-连杆、5.6-手柄、6-翻转机构、6.1-第一固定块、6.2-第二固定块、6.3-连接杆、6.4-伸缩杆、6.5-滚轮、6.6-滚轮座、6.7-支撑杆、7-压紧定位机构、7.1-压紧气缸、7.2-压紧板、7.3-气缸连接板、7.4-工件固定块、7.5-工件定位柱、8-夹紧定位机构、8.1-旋转气缸、8.2-工件夹紧固定块、8.3-工件夹紧定位柱、8.4-第一夹紧块、8.5-第二夹紧块、8.6-V形块。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本实用新型主要包括底板1、中间板2和工作台3，底板1、中间板2和工作台3从下到上层叠设置。底板1上固定多个定位圆台4，中间板2上设有旋转定位机构5，中间板2通过旋转定位机构5定位连接底板1上的多个定位圆台4。

所述旋转定位机构5包括轴杆5.1、套筒5.2、轴套5.3、固定板5.4、连杆5.5和手柄5.6，套筒5.2固定在中间板2上，套筒5.2中通过轴套5.3连接轴杆5.1，轴杆5.1下端伸入定位圆台4，轴杆5.1上端连接固定板5.4，固定板5.4左右两端分别连接一个连杆5.5，每个连杆5.5上连接手柄5.6，通过手柄5.6能够方便的带动连杆5.5转动。在工作时，利用旋转定位机构5的轴杆5.1上下运动来脱离定位圆台4从而进行产品水平方向90°、180°、270°旋转，改变产品装配方向，装配工位优化调整，从而实现产品多角度装配。

中间板2上通过翻转机构6连接工作台3，翻转机构6包括第一固定块6.1、第二固定块6.2、连接杆6.3、伸缩杆6.4、滚轮6.5、滚轮座6.6和支撑杆6.7，第一固定块6.1和第二固定块6.2分别固定在中间板2前后端，第一固定块6.1上转动连接连接杆6.3，连接杆6.3上端铰接伸缩杆6.4上端，伸缩杆6.4下端铰接第二固定块6.2，第二固定块6.2内设有滑槽，滑槽中滑动连接滚轮6.5，滚轮6.5转动连接在滚轮座6.6上，滚轮座6.6固定在工作台3上。连接杆6.3前端通过连接轴连接支撑杆6.7，支撑杆6.7上端面支撑连接工作台3。在工作时，翻转机构6能够实现纵向工位的变更，通过滚轮在滑槽中的滑动，伸缩杆的拉长，工作台实现纵向翻转，把需要装配的工作面更好的呈现员工面前，实现工位的最优化调节。

工作台3一侧设有两个压紧定位机构7，每个压紧定位机构7对侧对应设有一个夹紧定位机构8。压紧定位机构7和夹紧定位机构8配合将工件固定在工作台上。

所述压紧定位机构7包括压紧气缸7.1、压紧板7.2、气缸连接板7.3、工件固定块7.4和工件定位柱7.5，压紧气缸7.1固定在工件固定块7.4一侧，压紧气缸7.1的活塞杆穿过工件固定块7.4连接气缸连接板7.3，气缸连接板7.3上端连接压紧板7.2，工件固定块7.4上设有工件定位柱7.5。工件放置在工件固定块7.4和工件定位柱7.5上，然后通过压紧气缸带动压紧板压紧。

所述夹紧定位机构8包括旋转气缸8.1、工件夹紧固定块8.2、工件夹紧定位柱8.3、第一夹紧块8.4、第二夹紧块8.5和V形块8.6，旋转气缸8.1固定在工件夹紧固定块8.2一侧，工件夹紧固定块8.2上设有工件夹紧定位柱8.3。旋转气缸8.1的活塞杆前端穿过工件夹紧固定块8.2连接V形块8.6，V形块8.6设置在第一夹紧块8.4和第二夹紧块8.5之间，通过旋转气缸8.1带动V形块8.6转动，从而控制第一夹紧块8.4和第二夹紧块8.5夹紧或松开工件夹紧定位柱8.3上的工件。

实用新型的工作原理是：将零件一与零件二放在工作台上通过压紧定位机构和夹紧定位机构的定位柱将其定位，压紧块及夹紧块夹紧开始进行初步组装。同时，利用旋转定位机构的轴杆上下运动来脱离定位圆台轴杆从而进行产品水平方向90°、180°、270°旋转，改变产品装配方向，装配工位优化调整，从而实现产品多角度装配，同时利用翻转机构进行纵向工位变更，通过滚动块（在滑槽里的进给，伸缩连接杆的拉长，工作台将纵向翻转，把需要装配的工作面更好的呈现员工面前，实现工位的最优化调节。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；能够调节装配角度，实行多方位装配，装配轻松便捷，提高了工作效率。