一种焊接生产线及其龙门式工件抓取机构的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种龙门式工件抓取机构，还涉及一种包括上述抓取机构的焊接生产线。

背景技术：

在汽车制造业领域中，随着焊接生产线自动化水平的不断提高，通过机器人抓具上件的方式得到了普遍的应用，通常情况下，将焊接完成后的工件放置在上件置台后，机器人抓具从工件上方直接抓取工件，但是有时候，根据工件结构及车身合围制造需要，例如由于顶盖、侧围等大型外板覆盖件容易变形，不易搬运等原因，机器人需要从工件底面抓取工件。

因此，如何提供一种可以满足从工件底面抓取工件的抓取机构，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种龙门式工件抓取机构，可以有效解决不能从工件底面抓取工件的问题，本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述龙门式工件抓取机构的焊接生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种龙门式工件抓取机构，包括：龙门框架、用于抓取工件的夹持单元、以及控制所述夹持单元上下移动的动力部，所述动力部设置在所述龙门框架上，所述夹持单元设置在所述动力部的底部。

优选地，所述夹持单元包括工件夹持框架、以及用于将工件夹紧的工件夹持机构和真空吸盘，所述工件夹持机构和所述真空吸盘固定在所述工件夹持框架上，所述工件夹持框架和所述动力部连接。

优选地，所述动力部为竖直固定在所述龙门框架上的提升气缸。

优选地，所述动力部还包括稳定杆，所述稳定杆的底端和所述工件夹持框架连接，所述稳定杆的上部和所述龙门框架滑动连接。

优选地，所述龙门框架顶部设有维修平台。

优选地，所述龙门框架上还设有爬梯和维修安全围栏。

本实用新型还公开了一种焊接生产线，包括焊接工位和涂胶工位，还包括工件抓取工位，所述工件抓取工位包括上述任意一种龙门式工件抓取机构。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种龙门式工件抓取机构，包括：龙门框架、用于抓取工件的夹持单元、以及控制夹持单元上下移动的动力部，动力部设置在龙门框架上，夹持单元设置在动力部的底部。应用本实用新型提供的龙门式工件抓取机构时，首先需要将龙门框架设置在工件抓取工位处，待工件到达该工位时，通过夹持单元将工件进行加紧，然后通过动力部将夹持单元向上提升，即可实现对工件的提升操作，使工件的底部留有足够的机器人抓件轨迹空间，进而满足了机器人从工件底部抓取工件的需求。

本实用新型还提供了一种焊接生产线，包括焊接工位和涂胶工位，还包括工件抓取工位，工件抓取工位包括上述任意一种龙门式工件抓取机构。该焊接生产线的有益效果具体参考上述龙门式工件抓取机构，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种龙门式工件抓取机构的结构示意图；

图2为图1中的夹持单元的结构示意图；

图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种焊接生产线的结构示意图。

附图标记如下：

1为龙门框架，2为夹持单元，21为工件夹持框架，22为工件夹持机构，23为真空吸盘，3为动力部，4为稳定杆，5为爬梯，6为维修安全围栏，7为焊接工位，71为焊接工位处的摩擦输送机构，8为涂胶工位，81为涂胶工位处的摩擦输送机构，9为工件抓取工位，91为工件抓取工位处的摩擦输送机构，10为龙门式工件抓取机构。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，目前由于汽车的顶盖、侧围等大型外板覆盖件容易变形，不易搬运等原因，需要将焊接后的工件通过其底部进行抓取。

基于上述研究的基础上，本实用新型实施例提供了一种焊接生产线及其龙门式工件抓取机构，首先需要将龙门框架设置在工件抓取工位处，待工件到达该工位时，通过夹持单元将工件进行加紧，然后通过动力部将夹持单元向上提升，即可实现对工件的提升操作，使工件的底部留有足够的机器人抓件轨迹空间，进而满足了机器人从工件底部抓取工件的需求。

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种龙门式工件抓取机构的结构示意图；图2为图1中的夹持单元的结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种龙门式工件抓取机构10，包括：龙门框架1、用于抓取工件的夹持单元2、以及控制夹持单元2上下移动的动力部3，动力部3设置在龙门框架1上，夹持单元2设置在动力部3的底部。

应用本实施例提供的龙门式工件抓取机构10时，首先需要将龙门框架1设置在工件抓取工位处，待工件到达该工位时，通过夹持单元2将工件进行加紧，然后通过动力部3将夹持单元2向上提升，即可实现对工件的提升操作，使工件的底部留有足够的机器人抓件轨迹空间，进而满足了机器人从工件底部抓取工件的需求。

进一步地，夹持单元2包括工件夹持框架21、以及用于将工件夹紧的工件夹持机构22和真空吸盘23，工件夹持机构22和真空吸盘23固定在工件夹持框架21上，工件夹持框架21和动力部3连接。通过工件夹持机构22和真空吸盘23相结合的方式，可以满足在抓取工件时的稳定性要求。此外夹持单元2可根据工件的具体结构选择适当数量的工件夹持机构22以及适当数量的真空吸盘23，其具体视情况而定，本实施例对此不做限定。

更进一步地，动力部3为竖直固定在龙门框架1上的提升气缸。需要说明的是，提升气缸只是优选，也可以为其它能够对夹持单元2进行提升的设备。

为了保证提升过程中，工件移动的稳定性，本实施例提供的龙门式工件抓取机构10中的动力部3还包括稳定杆4，稳定杆4的底端和工件夹持框架21连接，稳定杆4的上部和龙门框架1滑动连接。其中稳定杆4可以为圆杆或其它截面的杆状物，只要可以实现对夹持单元2的导向作用即可，另外对稳定杆4的数量也不做限定，具体可根据实际情况进行选择。

此外为了便于对龙门式工件抓取机构的维护，龙门框架1顶部设有维修平台。

进一步地，为了保证维修的安全性，龙门框架1上还设有爬梯5和维修安全围栏6。

请参考图3，图3为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种焊接生产线的结构示意图。

本实用新型还公开了一种焊接生产线，包括焊接工位7和涂胶工位8，还包括工件抓取工位9，工件抓取工位9包括上述实施例所提供的任意一种龙门式工件抓取机构10。

在本实施例中，通过在焊接工位7对工件进行焊接之后，可以通过焊接工位处的摩擦输送机构71将工件输送至涂胶工位8进行涂胶，然后通过涂胶工位处的摩擦输送机构81将工件输送到工件抓取工位9，通过龙门式工件抓取机构10对工件进行提升，满足机器人从工件下方抓取工件的需求，然后通过工件抓取工位处的摩擦输送机构91将工件输送至下一个工位。

还需要说明的是，在本文中，诸如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。