一种全自动打底焊机的制作方法

本实用新型涉及焊接工程技术领域，尤其涉及一种全自动打底焊机。

背景技术：

鉴于目前钢结构行业的质量要求日益严格，对于中厚板形式的构件大部分焊缝要求全熔透一级焊缝，传统的操作方式一般采用人工打底，埋弧焊盖面。在追求效率和效益最大化的今天，传统的操作方式已远远不能满足行业的需要，人工的成本日渐增高，焊接效率和人工成本不能成正比，企业的负担越来越重。

自动化的焊接操作是未来焊接领域的发展趋势，越来越多的自动焊接设备应运而生，然而市面上的自动焊接设备大多结构复杂、价格高昂，并且不具有烟尘处理过滤功能，无法做到环保焊接。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种全自动打底焊机。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：全自动打底焊机，包括底部安装有滚轮的机架、焊接部件、用以实现焊接部件参数设定和机架运行的HMI，所述机架包括由横梁和立柱构件的龙门架及对应立柱设立的移动底座，焊接部件固定安装在龙门架上。

进一步，所述焊接部件包括通过焊枪摆动器连接在横梁上的焊枪、固定在横梁两端上方的送丝机构、固定在横梁中部上方的焊机，龙门架上的焊接部件对称设有两组。

进一步，所述的HMI连接横梁上的焊机，组成控制箱，固定在横梁上，形成通过HMI进行焊机电路调节的控制形式。

进一步，所述的焊枪摆动器通过竖杆连接在横梁上，其中竖杆的顶端与横梁之间通过齿轮齿条机构和线性导轨进行导向传动。

进一步，所述机架上的滚轮，安装在移动底座的底部，且移动底座底部在其运动方向安装有两组滚轮。

进一步，滚轮通过伺服电机进行驱动，用以实现全自动打底焊机的移动。

进一步，本实用新型还包括安装在机架上用以收集处理焊接烟气的烟尘处理系统。

进一步，所述的烟尘处理系统包括吸尘器和除尘过滤器，吸尘器固定在焊枪一侧的横梁上，且通过内置于龙门架中的导管与除尘过滤器相连通，除尘过滤器安装在移动底座上，位于立柱一侧。

本实用新型的优点在采用双焊枪设计，可以双枪同时作业，也可单独单边独立焊接；并且针对目前国家环保要求设计融合了烟尘处理系统，能够有效的过滤吸附因焊接产生的烟尘，避免对环境造成污染，同时也能够降低对操作者的职业危害。本实用新型还具备节省人力、效率高。焊接质量高、合格率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，全自动打底焊机，包括底部安装有滚轮的机架1、焊接部件2、用以实现焊接部件2参数设定和机架运行的HMI，机架1包括由横梁11和立柱12构件的龙门架及对应立柱设立的移动底座13，焊接部件2固定安装在龙门架上，在实际使用中将被焊接件放在龙门架下方。

焊接部件2包括通过焊枪摆动器21连接在横梁11上的焊枪22、固定在横梁11两端上方的送丝机构23、固定在横梁11中部上方的焊机，龙门架上的焊接部件2对称设有两组，可以根据实际施工要求，选择两组同时工作或单组工作，用以控制焊枪摆动器21的控制盒安装在横梁11的侧面两端。焊接作业时，将焊丝盘3挂载在立柱12上(可以在立柱上设置挂载杆，将焊丝盘挂载在其上，并能保证焊丝盘可以顺利转动)通过送丝机构23将焊丝连接到焊枪22上。

焊枪摆动器21通过竖杆4连接在横梁11上，其中竖杆4的顶端与横梁11之间通过齿轮齿条机构和线性导轨进行导向传动。齿轮通过伺服电机进行驱动，在HMI设定参数的控制下，实现焊枪22的左右移动，以适应被焊接工件的焊接路径。滚轮14通过伺服电机5进行驱动，用以实现全自动打底焊机的移动，机架1上的滚轮14，安装在移动底座13的底部，且移动底座13底部在其运动方向安装有两组滚轮，同时在焊接工作中，滚轮下方对应铺设有移动轨道15，通过滚轮14的驱动，使机架1沿移动轨道15直线运行，移动轨道15的材质为工字钢。由滚轮和竖杆的联立，使得焊枪能够实现区域内移动，进行坐标式操作。

由HMI连接横梁11上的焊机，组成控制箱6，固定在横梁11上，形成通过HMI进行焊机电路调节的控制形式，用以调节焊接电流、电压，以及控制滚轮处的和竖杆上的伺服电机的运行。同时还可以将控制焊枪摆动器21运行的控制盒集成或连接于HMI上(也可直接由HMI进行控制)，由HMI执行对焊枪摆动器的控制，简化结构设置。

如图1和图2所示，本实用新型还包括安装在机架1上用以收集处理焊接烟气的烟尘处理系统。烟尘处理系统包括吸尘器71和除尘过滤器72，吸尘器71固定在焊枪一侧的横梁上，吸尘器71的抽吸口对准焊枪22，在焊接作业中能够迅速抽吸焊接产生的烟尘，降低烟尘扩散面积，吸尘器71通过内置于龙门架中的导管73与除尘过滤器72相连通，除尘过滤器72安装在移动底座13上，位于立柱12一侧，除了能够收集由吸尘器71抽吸的烟尘外，还能够对烟尘中的颗粒进行过滤和吸附。在焊接操作时，焊接产生的烟尘被吸尘器71进行吸收，并由导管73排入除尘过滤器72中，除尘过滤器72中的滤网和滤芯对烟尘中的颗粒进行过滤吸附，使得排出的气体符合环保标准，从而减少对环境的污染和操作者的健康危害。

如图1所示，对H形工件8的焊接，由上述可以得出本实用新型的合理的使用方法：首先将焊丝连接到焊枪22上，再通过HMI进行参数设定，同时通过竖杆4位置的移动来调整焊枪22的位置，使之对应到H形工件8的焊接点处，通过滚轮14实现本实用新型的前后位移，可以两组焊枪同时工作，既可以提高焊接效率，也可以平衡焊接应力，避免焊接变形；进一步设定焊枪摆动器21的参数，以适应打底焊接的工艺要求，最终完成打底焊接工作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。