1.一种自动定位夹具，其特征在于，包括底座(1)、设置于所述底座上的气缸(2)、卡爪组件(3)以及多个卡爪座(4)；所述气缸包括气缸体(21)，且在所述气缸体内设有L型收容腔(211)，所述L型收容腔内的两垂直通道中各设置有一个活塞(22)，在两所述活塞的外侧均设置有拉杆(23)和气缸盖(24)，所述拉杆的一端与所述活塞连接；所述卡爪组件包括两活动卡爪(31)和两固定卡爪(32)，两所述固定卡爪垂直相邻设置，且均与所述气缸间固定连接，两所述活动卡爪分别设置在两固定卡爪的对面，且通过两卡爪座分别固定设置在两所述拉杆的另一端；所述气缸还包括两个第一进气通道(25)和一个第二进气通道(26)，所述第一进气通道分别与相应气缸盖和活塞之间的通道连通，当所述第一进气通道中进入压缩空气时，两所述活塞均在L型收容腔中向内收缩，两拉杆带动卡爪组件夹紧产品；所述第二进气通道与两所述活塞之间的通道连通，当所述第二进气通道中进入压缩空气时，两所述活塞均在L型收容腔中向外伸出，两拉杆带动卡爪组件松开产品。
2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述底座上设有用于外接压缩气体的第一进气孔(11)和第二进气孔(12)；所述第一进气通道与所述第一进气孔连通；所述第二进气通道与所述第二进气孔连通。
3.根据权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述底座上还设置有用于外接真空发生装置的真空气孔(13)，所述气缸还包括有设置于其顶部用于真空吸附产品的真空槽(27)和连接所述真空槽与所述真空气孔的真空通道(28)。
4.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述底座的顶面上开设有气缸安装槽(14)，所述气缸固定设置在所述气缸安装槽内。
5.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述卡爪座上开设有多个长条孔(41)，两所述活动卡爪通过螺栓(6)和所述长条孔分别固定安装在相应所述卡爪座上。
6.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述活动卡爪和固定卡爪均包括用于与产品接触的接触面和设置于所述接触面上且向产品方向倾斜的接触斜面。
7.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，所述气缸的侧壁上且于一所述拉杆的两侧设置有用于为所述活动卡爪和卡爪座的伸缩运动导向的导向杆(29)，所述卡爪座上设置有与所述导向杆相匹配的通孔(42)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述自动定位夹具还包括有设置于所述底座底部的底板(5)。
9.根据权利要求1-7任一项所述的定位夹具，其特征在于，所述第二进气通道(26)与所述L型收容腔(211)的转折处连通。