冲压模具托料装置的制作方法

本实用新型涉及脱料装置技术领域，尤其涉及冲压模具托料装置。

背景技术：

通常情况下，原料在冲压机冲压完成后需要转移，现有技术下的转移装置通常使用六自由度机械手进行转移，此种机械手结构复杂，使用成本高，而且机械手在转移过程中容易出现定位不准确现象的发生，使得产品的残次品较多，生产效率低。因此，我们又要设计一种模具拖料装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的冲压模具托料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

冲压模具托料装置，包括底座，所述底座的顶部外壁上设有第一置物槽，所述第一置物槽内滑动连接有底板，所述第一置物槽的底部内壁上设有第二置物槽，所述第二置物槽的顶部内壁上固定连接有第一升降装置，所述第一升降装置的输出端与底板的底部固定连接，所述底板的顶部搭接有下模具，所述下模具的周围设有四个呈矩形分布的定位装置，所述定位装置包括内嵌于底座顶部外壁上的第二升降装置，所述第二升降装置的输出端固定连接有挡板，所述挡板靠近下模具的侧壁上固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置远离挡板的一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离伸缩装置的一端固定连接有限位块，所述下模具的侧壁上设有限位槽，所述限位块滑动连接于限位槽内。

优选的，所述第二置物槽的底部内壁中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与底板的底部搭接。

优选的，所述第一升降装置的数量为四至八个，多个第一升降装置均匀分布在第二置物槽内。

优选的，所述挡板的顶部位于底座的上方，所述挡板的底部与底座的顶部滑动连接。

优选的，所述第一升降装置和第二升降装置均为液压缸，液压缸的型号为CX-SD32，所述伸缩装置为电动推杆，电动推杆的型号为 HB-DJ806。

优选的，所述限位槽和限位块均为三角形结构。

本实用新型中，通过第二升降装置、挡板、伸缩装置、限位块和限位槽提高了下模具内原料冲压的精准度，提高了产品质量，而且使装置适用于不同高度的下模具，提高了产品的适用范围，节约成本，通过底板、第二置物槽和第一升降装置的设计便于下模具的脱料和转移，提高了工作效率，结构简单，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的冲压模具托料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的冲压模具托料装置的俯视图。

图中：1底座、2底板、3第二置物槽、4第一升降装置、5下模具、6第二升降装置、7挡板、8伸缩装置、9限位块、10限位槽、 11支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，冲压模具托料装置，包括底座1，底座1的顶部外壁上设有第一置物槽，第一置物槽内滑动连接有底板2，第一置物槽的底部内壁上设有第二置物槽3，第二置物槽3的顶部内壁上固定连接有第一升降装置4，第一升降装置4的输出端与底板2的底部固定连接，底板2的顶部搭接有下模具5，下模具5的周围设有四个呈矩形分布的定位装置，定位装置包括内嵌于底座1顶部外壁上的第二升降装置6，第二升降装置6的输出端固定连接有挡板7，挡板7靠近下模具5的侧壁上固定连接有伸缩装置8，伸缩装置8远离挡板7的一端固定连接有连接杆，连接杆远离伸缩装置8的一端固定连接有限位块9，下模具5的侧壁上设有限位槽10，限位块9滑动连接于限位槽10内，第二置物槽3的底部内壁中心处固定连接有支撑柱11，支撑柱11的顶部与底板2的底部搭接，第一升降装置4的数量为四至八个，多个第一升降装置4均匀分布在第二置物槽3内，挡板7的顶部位于底座1的上方，挡板7的底部与底座1的顶部滑动连接，第一升降装置4和第二升降装置6均为液压缸，伸缩装置8为电动推杆，限位槽10和限位块9均为三角形结构。

工作原理：使用时，先通过将下模具5至于底板2上，伸缩装置 8延长，使得限位块9移动至限位槽10内，对下模具5进行校正处理，当下模具5上的原料加工完成后，伸缩装置8收缩，限位块9从限位槽10内移出，第一升降装置4延长，底板2竖直向上移动，使得下模具5移动至底座1的上方，然后通过夹持装置或托运装置将下模具5转移，当遇到下模具5的竖直高度较高的情况时，限位槽10 开设于下模具5外壁的中心处，第二升降装置6延长，对下模具5进行校正，用四自由度机械手即可替代六自由度机械手完成工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。