本实用新型涉及螺丝分料器领域，特别是一种结构简单、工作状态稳定的螺丝分料器。
背景技术：
现代的工业生产及日常生活中，螺丝作为紧固器物机件的工具，广泛应用于各个产品及领域，是日常生活中不可或缺的工业必需品。锁螺丝也因此在工业生产中占用多道工序，给工业生产全自动化带来困难，尤其是小规格的螺丝的锁紧，更增加了一定难度。
现有技术中，锁螺丝的方式主要是手动所螺丝和半自动锁螺丝，近年来，探索自动锁螺丝的工业化成为众多非标自动化企业致力攻克的难题，自动锁螺丝可实现生产全自动化，高效率化，低成本化。在工业生产应用中，自动锁螺丝自动锁螺丝最大的两个难点是分料和自动拧紧，其中，螺丝分料更是自动锁螺丝必要的环节之一，手工分离螺丝需要占用大量的人工工作时间和精力，同时螺丝分离的效率较低，出错率较高，人工成本较大。
目前，螺丝分料的方法主要有自动排列螺丝、自动分离单颗螺丝、自动输送单颗螺丝等，但都存在一定不足，效率低，出错率高。
技术实现要素：
为实现上述目的，本实用新型采用提供一种螺丝分料器，其可以自动封闭落螺丝孔，与气动输送螺丝装置对接可使螺丝输送到下级打螺丝机构。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种螺丝分料器，包括具有上滑道和下滑道的分料器安装座、安装在上滑道一级分料滑块、安装在下滑道的二级分料滑块、驱动一级分料滑块横向滑动的一级分料气缸、以及驱动二级分料滑块横向移动的二级分料气缸，所述一级分料滑块具有多个竖直开设的第一落钉通道，所述二级分料滑块具有多个竖直开设的第二落钉通道、以及与多个第二落钉通道分别连通的接气口，该接气口用于对接吹气送螺钉装置，第二落钉通道下部开口为输送螺丝通道；
所述螺丝分料器还具有反推装置，该反推装置的动力端连接所述二级分料滑块并推动二级分料滑块横向滑动，使所述第二落钉通道顶部封闭，以使吹气送螺钉装置气动驱动螺钉进入输送螺丝通道。
作为优选的，所述反推装置包括封气气缸，所述二级分料气缸的伸出端和封气气缸伸出端分别连接在二级分料滑块滑动方向上的两端。
作为优选的，所述反推装置包括用于精确定位使第二落钉通道顶部封闭的定位装置。
作为优选的，所述定位装置为定位弹簧。
作为优选的，所述定位弹簧连接在二级分料气缸推出端与二级分料滑块连接侧。
作为优选的，所述反推装置为步进式电机，所述二级分料气缸的伸出端和步进式电机的伸出端分别连接在二级分料滑块滑动方向上的两端。
作为优选的，所述分料器安装座上方还具有覆盖一级分料滑块的上盖板，该上盖板具有与上级螺丝输送机对接的螺丝入口，所述一级分料滑块横向滑动使得多个第一落钉通道交替与所述螺丝入口对接。
作为优选的，所述一级分料滑块具有用于控制螺钉落入第一落钉通道时机的挡料机构。
作为优选的，所述挡料机构包括多个一级挡料滑块，所述一级分料滑块具有第一滑道，第一滑道与所述第一落钉通道数量相匹配，所述第一滑道连通到所述第一落钉通道的入口处，所述一级挡料滑块插装在所述第一滑道内，且一级挡料滑块顶部具有第一导向柱；所述上盖板开设有一级导向槽，该一级导向槽两端向远离螺丝输送机方向弯折，所述第一导向柱插装在所述一级导向槽内，在一级分料滑块滑动过程中，所述一级挡料滑块由一级导向槽和第一导向柱配合驱动使得一级挡料滑块的前部避开第一落钉通道的入口处。
作为优选的，所述第一落钉通道有2个，所述第二落钉通道有4个，所述第二落钉通道中的第一个和第三个为第一组，第二个和第四个为第二组，所述第一落钉通道与第一组第二落钉通道和第二组第二落钉通道交替对齐。
使用本实用新型的有益效果是：
本装置可一级粉料机构以及二级分料机构分螺丝后，二级分料滑块通过封气气缸反向推动二级分料滑块滑动，使得二级分料滑块顶部即第二落钉通道入口封闭，使得气动装置吹气，螺丝通过螺丝分料接头进入下级打螺丝装置。本装置结构简单，动作可靠，根据二级分料滑块动作特点加入反推装置，使得输送螺丝动作简洁、高效。
附图说明
图1为本实用新型螺丝分料器分解示意图。
图2为本实用新型螺丝分料器整体示意图。
图3为本实用新型螺丝分料器第一状态剖面图。
图4为本实用新型螺丝分料器第二状态剖面图。
附图标记包括：
100-螺丝输送机 200-上盖板 210-螺丝入口
220-一级导向槽 300-一级分料滑块 310-第一滑道
320-第一安装槽 330-一级挡料滑块 331-第一导向柱
340-第一落钉通道 400-分料器安装座 500-二级分料滑块
510-第二落钉通道入口 520-接气口 530-螺丝分料接头
540-第二安装槽 550-第二落钉通道 600-封气气缸
610-封气气缸安装板 700-一级分料气缸 710-第一连接螺母
800-二级分料气缸 810-第二连接螺母 900-动力气缸安装板
910-定位弹簧
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图4所示，本实用新型提供一种螺丝分料器，包括具有上滑道和下滑道的分料器安装座400、安装在上滑道一级分料滑块300、安装在下滑道的二级分料滑块500、驱动一级分料滑块横向滑动的一级分料气缸700、以及驱动二级分料滑块500横向移动的二级分料气缸800，一级分料滑块300具有多个竖直开设的第一落钉通道340，二级分料滑块500具有多个竖直开设的第二落钉通道550、以及与多个第二落钉通道550分别连通的接气口520，该接气口520用于对接吹气送螺钉装置，第二落钉通道550下部开口为输送螺丝通道；螺丝分料器还具有反推装置，该反推装置的动力端连接二级分料滑块500并推动二级分料滑块500横向滑动，使第二落钉通道550顶部封闭，以使吹气送螺钉装置气动驱动螺钉进入输送螺丝通道。
具体的，如图1所示，本螺丝分料器中分料器安装座400的顶部具有用于安装一级分料滑块300的滑槽，下部具有用于安装二级分料滑块500的滑槽，使得一级分料滑块300和二级分料滑块500可沿着分料器安装座400宽度方向滑动。一级分料滑块300具有两个第一落钉通道340，对应的二级分料滑块500具有四个第二落钉通道550，螺丝输送机100输送的螺丝落到第一个第一落钉通道340的入口，一级分料滑块300横向移动，使得螺钉落入第二个第一落钉通道340。
在一级分料滑块300横向滑动，螺钉下落到第二落钉通道550。螺钉落入第一个和第三个第二落钉通道550后，二级分料气缸800推动二级分料滑块500横向滑动，使得第二个和第四个第二落钉通道550与一级分料滑块300 内的两个第一落钉通道340对齐，螺钉落入第二个和第四个第二落钉通道 550。然后反推装置反推二级分料气缸800，使得第二落钉通道550与上方分料器安装座400的通道以及第一落钉通道340错开，使得第二落钉通道入口 510封闭。此时吹气送螺钉装置气动驱动螺钉进入下级输送螺丝通道。
此螺丝分料器通过一级分料装置和二级分料装置即可将螺丝分入到4个输送管路中。本装置结构简单，动作可靠，根据二级分料滑块500动作特点加入反推装置，使得输送螺丝动作简洁、高效。对比其他的螺丝分料装置中三级滑块滑动动作，本装置不会出现卡螺钉现象。
如图1所示，本装置中的一级粉料装置中，一级分料滑块300的右侧安装一级分料气缸700，一级分料滑块300的右端部开设有第一安装槽320，一级分料气缸700的伸出端具有第一连接螺母710，第一连接螺母710嵌入到第一安装槽320，使得一级分料气缸700伸出端带动一级分料滑块300横向滑动。与一级粉料装置类似，二级粉料装置中，二级分料滑块500右侧开设第二安装槽540，二级分料气缸800伸出端的端部具有第二连接螺母810，第二连接螺母810嵌入到第二安装槽540中，二级分料气缸800带动二级分料滑块500横向滑动。
如图3、图4所示，本装置中，反推装置包括封气气缸600，二级分料气缸800的伸出端和封气气缸600伸出端分别连接在二级分料滑块500滑动方向上的两端。二级分料滑块500的左侧具有封气气缸安装板610，封气气缸600安装到封气气缸安装板610上，封气气缸600的伸出端穿过封气气缸安装板610，连接在二级分料滑块500的左端。在四个第二落钉通道550内均具有螺钉后，封气气缸600向右侧推动二级分料滑块500行走半个行程，本实施例中的相邻的两个第二落钉通道550之间的距离为一个行程。此时第二落钉通道入口510封闭，以使吹气送螺钉装置气动驱动螺钉进入输送螺丝通道。
作为优选的，反推装置包括用于精确定位使第二落钉通道550顶部封闭的定位装置。因为封气气缸600推动二级分料滑块500滑动的动作不是非常精准，为了避免封气气缸600推动二级分料滑块500滑动过位，定位装置的作用避免二级分料滑块500滑动过位。
定位装置为定位弹簧910。本实施例中，分料器安装座400的右侧具有动力气缸安装板900，定位弹簧910固定在动力气缸安装板900上。另外一级分料气缸700和二级分料气缸800均固定在动力气缸安装板900上。
可以理解的，定位弹簧910连接在二级分料气缸800推出端与二级分料滑块500连接侧，即二级分料滑块500的右侧。反推装置为步进式电机，二级分料气缸800的伸出端和步进式电机的伸出端分别连接在二级分料滑块 500滑动方向上的两端。
如图2所示，分料器安装座400上方还具有覆盖一级分料滑块300的上盖板200，该上盖板200具有与上级螺丝输送机100对接的螺丝入口210，一级分料滑块300横向滑动使得多个第一落钉通道340交替与螺丝入口210对接。一级分料滑块300具有用于控制螺钉落入第一落钉通道340时机的挡料机构。使得螺丝可准确落入到第一落钉通道340中。
具体的，挡料机构包括多个一级挡料滑块330，一级分料滑块300具有第一滑道310，第一滑道310与第一落钉通道340数量相匹配，第一滑道310 连通到第一落钉通道340的入口处，一级挡料滑块330插装在第一滑道310 内，且一级挡料滑块330顶部具有第一导向柱331；上盖板200开设有一级导向槽220，该一级导向槽220两端向远离螺丝输送机100方向弯折，第一导向柱331插装在一级导向槽220内，在一级分料滑块300滑动过程中，一级挡料滑块330由一级导向槽220和第一导向柱331配合驱动使得一级挡料滑块330的前部避开第一落钉通道340的入口处。
螺丝落入到螺丝入口210，此时一级挡料滑块330推到前位，一级挡料滑块330头部具有与螺钉头部尺寸匹配的缺口，螺钉卡到该缺口中。然后，一级分料滑块300向左侧横向滑动，螺丝入口210与第二个第一落钉通道340 对准。在此过程中，一级导向槽220驱动第一导向柱331向后位滑动，使得螺钉落入第一个第一落钉通道340。与上述类似，一级分料滑块300向右侧横向滑动，使得螺钉进入到第二个第一落钉通道340。
在二级分料滑块500滑动时，第一个和第三个第二落钉通道550与两个第一落钉通道340对齐后，螺钉落入到第一个和第三个第二落钉通道550。在第一落钉通道340再次落入两个螺钉后，二级分料气缸800推动二级分料滑块500横向滑动，使得第二个和第四个第二落钉通道550与两个第一落钉通道340对齐。此时四个第二落钉通道550内均具有螺钉。此时封气气缸600 反向推动二级分料滑块500移动，同时通过定位弹簧910定位二级分料滑块 500的滑动位置，使得第二落钉通道入口510封闭。接气口520连接的吹气送螺钉装置气动将螺钉通过螺丝分料接头530输送到打螺丝机中。
本实施例中，第一落钉通道有2个，第二落钉通道550有4个，第二落钉通道550中的第一个和第三个为第一组，第二个和第四个为第二组，第一落钉通道与第一组第二落钉通道550和第二组第二落钉通道550交替对齐。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。