1.一种机器人支撑工字钢加工夹具，其特征在于：它包括基座（1）、固定在所述基座（1）上表面的支撑梁（2）、固定在所述基座（1）上表面且位于所述支撑梁（2）两端的支撑凸块（3）、开设于所述支撑梁（2）上表面的至少一个限位凹槽（4）以及安装在所述支撑梁（2）上表面的多组夹持机构（5），每组所述夹持机构（5）包括竖立于所述支撑梁（2）上表面的支撑杆（51）、可活动地安装在所述支撑杆（51）上的限位夹块（52）以及安装在所述支撑杆（51）上的调节螺母（53）。
2.根据权利要求1所述的机器人支撑工字钢加工夹具，其特征在于：所述支撑梁（2）的对称轴与所述支撑凸块（3）的对称轴重叠。
3.根据权利要求1所述的机器人支撑工字钢加工夹具，其特征在于：所述支撑梁（2）与所述支撑凸块（3）的高度相同且一体成型。
4.根据权利要求1所述的机器人支撑工字钢加工夹具，其特征在于：所述基座（1）上还安装有多根定位螺栓（6）。