本实用新型涉及一种加工夹具，具体涉及一种机器人支撑工字钢加工夹具。
背景技术：
夹具在运输、机械加工过程中应用广泛，主要用于起重设备上用于夹持不同的物件并运输到指定位置；或者对物件进行夹持固定，方便机床等设备的加工，提高加工效率。夹具的牢固性和稳定性尤为重要，若夹具夹的不够牢固，物件则出现晃动，一来无法很好的控制落地点，二来物件有可能会脱开而坠落，造成损坏，严重时还会带来其他危害。因此，选择一款合适的夹具显得尤为重要。
申请号为201620721806.4的中国实用新型专利公开了一种工字钢加工夹具，它包括导轨、可滑动地安装在所述导轨上的基座、一体安装在所述基座上表面且间隔设置的两个固定座、安装在所述固定座之间且两端嵌入所述固定座的底梁以及可转动地安装在所述底梁同一侧面且间隔设置的两个夹块，所述底梁上表面开设有多个凹槽，所述导轨包括相互平行且间隔设置的多块基板。该工字钢加工夹具仅适用于对宽度较窄的工字钢进行夹持。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人支撑工字钢加工夹具。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人支撑工字钢加工夹具，它包括基座、固定在所述基座上表面的支撑梁、固定在所述基座上表面且位于所述支撑梁两端的支撑凸块、开设于所述支撑梁上表面的至少一个限位凹槽以及安装在所述支撑梁上表面的多组夹持机构，每组所述夹持机构包括竖立于所述支撑梁上表面的支撑杆、可活动地安装在所述支撑杆上的限位夹块以及安装在所述支撑杆上的调节螺母。
优化地，所述支撑梁的对称轴与所述支撑凸块的对称轴重叠。
优化地，所述支撑梁与所述支撑凸块的高度相同且一体成型。
优化地，所述基座上还安装有多根定位螺栓。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型机器人支撑工字钢加工夹具，通过在支撑梁上表面安装特定结构的夹持机构，这样能够实现对中部开孔的双工位工字钢的固定夹持，从而提高加工的精确程度和加工效率。
附图说明
附图1为本实用新型机器人支撑工字钢加工夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示的机器人支撑工字钢加工夹具，主要包括基座1、支撑梁2、支撑凸块3、限位凹槽4和夹持机构5等。
其中，支撑梁2固定在基座1上表面的中部，它的上表面呈水平状态。支撑凸块3有两块，它们固定在基座1的上表面，并且位于支撑梁2的两端；支撑凸块3和支撑梁2通常高度一致并且一体成型，并且支撑梁2的对称轴（即长度方向上的对称轴）与支撑凸块3的对称轴重叠，这样可以用于支撑双工位工字钢的水平底面。限位凹槽4至少有一个（本实施例中为两个），它们开设在支撑梁2的上表面并且沿支撑梁2的宽度方向延伸。夹持机构5有多组（本实施例中为三组），它们间隔设置在限位凹槽4的两侧或者之间，用于穿过双工位工字钢中部的槽孔而对其上表面进行挤压而实现对其的加持；每组夹持机构5包括竖立于支撑梁2上表面的支撑杆51、可活动地安装在支撑杆51上的限位夹块52以及安装在支撑杆51上的调节螺母53。
在本实施例中，基座1上还安装有用于将加工夹具与车床、加工中心等设备相连接的多根定位螺栓6。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。