汽车天窗框架铆接自动定位工装的制作方法

本实用新型涉及汽车配件加工设备，特别涉及一种汽车天窗框架铆接自动化定位工装。

背景技术：

汽车天窗框架通常采用铆接的形式加工。在铆接加工过程中，汽车天窗框架的定位对于加工质量至关重要。在传统的加工设备中，针对每一种天窗框架都需要设计一种专用夹具。由于一种专用夹具只能定位一种特定的天窗框架，当需要加工其他种类的天窗框架时，需要换装另一种专用夹具，不能定位多种汽车天窗框架，换产工作量极大，时间也非常长，由于需要拆卸和调校会影响生产的产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术不能定位多种汽车天窗框架的缺陷，提供一种汽车天窗框架铆接自动定位工装。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种汽车天窗框架铆接自动定位工装，其特点在于，其包括若干定位单元，若干所述定位单元分布在汽车天窗框架的一侧，每个所述定位单元均包括：

定位柱，所述定位柱用于支撑所述汽车天窗框架；

压紧机构，所述压紧机构用于压紧所述汽车天窗框架；

移动机构，所述移动机构包括移动平台和驱动组件，所述移动平台安装在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述移动平台在水平方向移动，所述定位柱和所述压紧机构均固定在所述移动平台上。

所有定位点的运动基准都是相对于整个工装的中心点位置运动，这样工装的基准和天窗框架基准完全吻合。这样的机构保证了天窗左右导轨和上下横梁的平行度垂直度以及间距公差。

较佳地，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件互相交叉，且所述第一驱动件滑动设置于所述第二驱动件上，所述移动平台固定在所述第一驱动件上。定位汽车天窗框架的每一根定位柱底部均有X向和Y向电缸，根据汽车天窗的定位孔巧妙的布置这些调整机构，通过系统自动控制，实现天窗快速换线换产。

较佳地，所述第一驱动件与所述第二驱动件垂直设置。

较佳地，所述第一驱动件包括第一导轨和第一电缸，所述第一电缸驱动所述移动平台在所述第一导轨上滑动。

较佳地，所述第二驱动件包括第二导轨和第二电缸，所述第二电缸驱动所述第一驱动件在所述第二驱动件上滑动。

采用电缸借助导轨驱动的方式，能够精确控制定位的位置。

较佳地，所述移动平台上开有多个调整定位孔，所述压紧机构的底部开有多个紧固槽孔，所述压紧机构通过螺栓紧固在所述移动平台上，所述螺栓穿过所述调整定位孔和所述紧固槽孔。通过选择要固定的调整定位孔以及调节螺栓在紧固槽孔中的位置，能够实现压紧机构在移动平台最佳的紧固位置。

较佳地，所述定位柱包括柱底部和柱顶部，所述汽车天窗框架具有定位凹部，所述柱顶部插入所述定位凹部，所述柱底部固定在所述移动平台上。定位柱的柱顶部能够与汽车天窗框架定位，限定住汽车天窗框架的位置。

较佳地，所述压紧机构包括气缸、压紧块和限位杆，所述限位杆穿过所述汽车天窗框架，所述压紧块的一端固定在所述气缸的末端，另一端滑动地套在所述限位杆上。限位杆能够保证在压紧的过程中，汽车天窗框架的位置不变，控制机构能够控制气缸的运动，从而使压紧块压紧汽车天窗框架。

较佳地，所述压紧块与所述定位柱分别位于所述汽车天窗框架的两侧。压紧块与定位柱共同将汽车天窗框架定位并紧固，从而在铆接的过程中，限制汽车天窗框架在各个方向上的移动，保证汽车天窗框架的稳定性。

较佳地，所述汽车天窗框架铆接自动定位工装还包括工装底板，每个所述定位单元均固定在所述工装底板上。工装底板保证每个定位单元都保证稳定以及精准的移动，从而在铆接的过程中精确地定位汽车天窗框架。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的汽车天窗框架铆接自动定位工装不需要针对每种汽车天窗框架设计专用夹具，工装自动调取预设的程序，自动调整汽车天窗框架的定位点，大大的节省的换产时间，节省了人力，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的汽车天窗框架铆接自动定位工装的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的定位单元的结构示意图。

附图标记说明：

定位柱1

柱底部11

柱顶部12

压紧机构2

紧固槽孔21

气缸22

压紧块23

限位杆24

移动机构3

移动平台31

调整定位孔311

第一驱动件32

第一导轨321

第一电缸322

第二驱动件33

第二导轨331

第二电缸332

工装底板4

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

本实施例的汽车天窗框架铆接自动定位工装，如图1所示，其包括若干定位单元，若干定位单元分布在汽车天窗框架的一侧，每个定位单元均包括定位柱1、压紧机构2和移动机构3。定位柱1用于支撑汽车天窗框架。压紧机构2用于压紧汽车天窗框架。移动机构3包括移动平台31和驱动组件，移动平台31安装在驱动组件上，驱动组件驱动移动平台31在水平方向移动，定位柱1和压紧机构2均固定在移动平台31上。驱动组件能够在水平方向上移动到可达范围的任意一点，且在该点紧固。这样只要在驱动组件移动范围内的汽车天窗框架都能通过本实施例的汽车天窗框架铆接自动定位工装进行固定。所有定位点的运动基准都是相对于整个工装的中心点位置运动，这样工装的基准和天窗框架基准完全吻合。这样的机构保证了天窗左右导轨和上下横梁的平行度垂直度以及间距公差。

如图2所示，驱动组件包括第一驱动件32和第二驱动件33，第一驱动件32与第二驱动件33互相交叉，且第一驱动件32滑动设置于第二驱动件33上，移动平台31固定在第一驱动件32上。优选地，第一驱动件32与第二驱动件33垂直设置。垂直设置便于精确地调整位置。定位汽车天窗框架的每一根定位柱1底部均有X向和Y向电缸，根据汽车天窗的定位孔巧妙的布置这些调整机构，通过系统自动控制，实现天窗快速换线换产。

第一驱动件32包括第一导轨321和第一电缸322，第一电缸322驱动移动平台31在第一导轨321上滑动。第二驱动件33包括第二导轨331和第二电缸332，第二电缸332驱动第一驱动件32在第二驱动件33上滑动。采用电缸借助导轨驱动的方式，能够精确控制定位的位置。

移动平台31上开有多个调整定位孔311，压紧机构2的底部开有多个紧固槽孔21，压紧机构2通过螺栓紧固在移动平台31上，螺栓穿过调整定位孔311和紧固槽孔21。通过选择要固定的调整定位孔311以及调节螺栓在紧固槽孔21中的位置，能够实现压紧机构2在移动平台31最佳的紧固位置。

定位柱1包括柱底部11和柱顶部12，汽车天窗框架具有定位凹部，柱顶部12插入定位凹部，柱底部11固定在移动平台31上。定位柱1的柱顶部12能够与汽车天窗框架定位，限定住汽车天窗框架的位置。优选地，柱底部11的直径大于柱顶部12的直径。柱底部11能够稳定地固定在移动平台31上，并能够支撑住汽车天窗框架，提高稳定性。

压紧机构2包括气缸22、压紧块23和限位杆24，限位杆24穿过汽车天窗框架，压紧块23的一端固定在气缸22的末端，另一端滑动地套在限位杆24上。限位杆24能够保证在压紧的过程中，汽车天窗框架的位置不变，控制机构能够控制气缸22的运动，从而使压紧块23压紧汽车天窗框架。

压紧块23与定位柱1分别位于汽车天窗框架的两侧。压紧块23与定位柱1共同将汽车天窗框架定位并紧固，从而在铆接的过程中，限制汽车天窗框架在各个方向上的移动，保证汽车天窗框架的稳定性。

汽车天窗框架铆接自动定位工装还包括工装底板4，每个定位单元均固定在工装底板4上。工装底板4保证每个定位单元都保证稳定以及精准的移动，从而在铆接的过程中精确地定位汽车天窗框架。

本实施例的汽车天窗框架铆接自动定位工装不需要针对每种汽车天窗框架设计专用夹具，工装自动调取预设的程序，自动调整汽车天窗框架的定位点，大大的节省的换产时间，节省了人力，保证了产品的质量。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。