一种焊接工装快速切换定位机构的制作方法

本实用新型涉及焊装夹具技术领域，具体为一种焊接工装快速切换定位机构。

背景技术：

焊接工装作为汽车行业焊装车间必不可少是设备，随着时间的推移人们也一直在追求低成本、高效率的柔性化焊装生产线。随着现代工业日益趋向全自动化的方向发展，以机器人为主体的柔性化生产线逐渐成为现代工厂的主流，尤其是在汽车总装企业的焊装制造聚集区---焊装车间越来越多地采用柔性化焊接生产线生产。在采用自动化设备来替代密集的人力劳动的当下，设备的成本和设备本身的实用性也必然会成为重要的考虑因素。为此，我们提出了一种焊接工装快速切换定位机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接工装快速切换定位机构，以解决上述背景技术中提出的采用自动化设备来替代密集的人力劳动的当下，设备的成本和设备本身的实用性也必然会成为重要的考虑因素的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接工装快速切换定位机构，包括柔性BASE面板，所述柔性BASE面板底部的左右两侧均安装有切换过程导向机构，两组所述切换过程导向机构的后侧均通过螺钉连接有到位检测机构，两组所述切换过程导向机构的下侧均设置有工装到位定位机构，所述工装到位定位机构包括安装架，所述安装架的底部两侧均等距离安装有三组定位调平机构，所述安装架的上侧内腔中纵向安装有两组定位驱动气缸，所述定位驱动气缸的输出端顶部连接有工装到位定位机构，两组所述工装到位定位机构之间连接有连杆，所述安装架的顶部后侧安装有定位保护气缸，所述定位保护气缸的输出端位于工装到位定位机构的下侧，所述到位检测机构包括检测系统安装座，所述检测系统安装座的顶部通过螺钉连接有工装到位检测传感器，所述切换过程导向机构包括四组支撑板，四组所述支撑板分别位于柔性BASE面板的底部四角，所述支撑板的底部安装有工装轮脚和切换过程定位导轮，四组所述工装轮脚分别位于四组切换过程定位导轮的外侧。

优选的，所述柔性BASE面板上均匀开设有阵列定位孔。

优选的，所述工装到位定位机构的上侧设置有定位销，且定位销插接在定位驱动气缸的输出端上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该焊接工装快速切换定位机构，成本低、结构紧凑、切换方便快捷、精度高、便于安装和使用，便于选型、互换和维护、故障率低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右侧工装到位定位机构的左视图；

图3为本实用新型到位检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型切换过程导向机构的结构示意图。

图中：1柔性BASE面板、2工装到位定位机构、21安装架、22定位调平机构、23定位驱动气缸、24工装到位定位机构、25定位保护气缸、3到位检测机构、31检测系统安装座、32工装到位检测传感器、4切换过程导向机构、41支撑板、42工装轮脚、43切换过程定位导轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接工装快速切换定位机构，包括柔性BASE面板1，柔性BASE面板1底部的左右两侧均安装有切换过程导向机构4，两组切换过程导向机构4的后侧均通过螺钉连接有到位检测机构 3，两组切换过程导向机构4的下侧均设置有工装到位定位机构2，工装到位定位机构2包括安装架21，安装架21的底部两侧均等距离安装有三组定位调平机构22，安装架21的上侧内腔中纵向安装有两组定位驱动气缸23，定位驱动气缸23的输出端顶部连接有工装到位定位机构24，两组工装到位定位机构24之间连接有连杆，安装架21的顶部后侧安装有定位保护气缸25，定位保护气缸 25的输出端位于工装到位定位机构24的下侧，到位检测机构3包括检测系统安装座31，检测系统安装座31的顶部通过螺钉连接有工装到位检测传感器32，切换过程导向机构4包括四组支撑板41，四组支撑板41分别位于柔性BASE面板1的底部四角，支撑板41的底部安装有工装轮脚42和切换过程定位导轮43，四组工装轮脚42分别位于四组切换过程定位导轮43的外侧。

其中，柔性BASE面板1上均匀开设有阵列定位孔，工装到位定位机构24 的上侧设置有定位销，且定位销插接在定位驱动气缸23的输出端上。

使用时，柔性BASE面板1可以根据不同工装大小进行批量加工及重复使用，所有的工装定位孔可以根据柔性BASE面板1已有阵列孔进行设计，方便改造修改，方便新车型导入，柔性BASE面板1支撑在支撑板41上，工装轮脚42支撑在地面切换过程定位导轮43支撑在安装架21下侧表面上，定位调平机构22对安装架21进行调平，通过定位驱动气缸23将工装到位定位机构24的纵向位置调节，定位保护气缸25的输出端对工装到位定位机构24的位置范围进行限制，调节过程中后侧的工装到位检测传感器32对工装到位定位机构2进行检测是否水平，水平之后，对柔性BASE面板1上的部件进行焊接工序，焊接完毕将部件通过切换过程导向机构4移至下一工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。