一种锯片全自动冷压成型机的制作方法

本实用新型属于金刚石工具制造及机电一体化技术领域，涉及一种锯片全自动冷压成型机。

背景技术：

现有的锯片冷压成型机采用悬臂式气动机械手，结构复杂，稳定性差；均为四立柱结构，平行难调整；而且运行用多油泵多电机液压系统，耗电。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便的锯片全自动冷压成型机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种锯片全自动冷压成型机，包括冷压成型主机、电气液压控制柜、主压油缸、快速移动油缸、上芯板油缸、凹模移动油缸、凹模零间隙单向移动丝杠、凹模移动滑板、自动布粉机构、基体成品移动机械手、下芯板油缸、供基体移动机械手、基体水槽非接触定位转盘和丝杆升降工作台，所述冷压成型主机上设置有移动导轨，所述冷压成型主机通过移动导轨配合连接设置有移动油缸架，所述移动油缸架上通过螺栓固定设置有主压油缸移动油缸架两端与设置在冷压成型主机上端快速移动油缸的活塞杆配合连接，所述冷压成型主机中部通过安装板安装设置有上芯板油缸和下芯板油缸，所述冷压成型主机下方安装设置有凹模移动油缸，所述凹模移动油缸通过凹模零间隙单向移动丝杠连接设置有凹模移动滑板，所述凹模移动滑板上通过滑道活动连接设置有自动布粉机构，所述冷压成型主机侧边上通过拉紧螺栓固定设置有丝杆升降工作台，所述丝杆升降工作台上方连接设置有基体成品移动机械手，所述冷压成型主机侧边上通过螺栓设置有供基体移动机械手，所述供基体移动机械手上连接设置有基体水槽非接触定位转盘，所述主压油缸、快速移动油缸、上芯板油缸、凹模移动油缸、自动布粉机构、基体成品移动机械手、下芯板油缸、供基体移动机械手和丝杆升降工作台通过电缆线分别与设置在冷压成型主机一侧的电气液压控制柜相连。

作为优选，所述主压油缸通过快速移动油缸在冷压成型主机的移动导轨上进行上下移动，所述主压油缸的活塞杆与上芯板油缸的缸套配合连接。

作为优选，所述基体水槽非接触定位转盘与基体成品移动机械手配合操作连接。

作为优选，所述凹模移动滑板设置在上芯板油缸和下芯板油缸之间。

本实用新型结构设计合理，操作使用方便，采用桥架龙门结构伺服机械手，稳定性、易操作性好；板式结构、无需调整平行度；单电机单液压泵伺服控制系统，节能、稳定，具有很大的应用价值。

本实用新型具有一下有益效果：

1、压制锯片时上下模的平行度要求稳定，因此，本专利采用板式结构，终生不需调整平行度；

2、本压机油泵采用单电机和伺服运行控制；因此，确保压机运行时低能耗；

3、本压机机械手采用稳定的龙门桥结构，传动机构为伺服同步带模式，稳定、抗污染；

4、本压机成品及基体供给采用丝杆升降供给模式，基体水槽采用非接触式自动定位原理；

5、本压机凹模位置定位采用电液单向零隙结构，确保凹模位置的重复精度不受丝杆磨损的影响；

6、本压机主机与液压电气控制系统采用分体结构，提高运行的稳定性及维护的便利；

7、本压机采用分段式压力和机械螺杆调节方式控制锯片的侧隙，侧隙更加可靠稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，一种锯片全自动冷压成型机，包括冷压成型主机1、电气液压控制柜2、主压油缸3、快速移动油缸4、上芯板油缸5、凹模移动油缸6、凹模零间隙单向移动丝杠7、凹模移动滑板8、自动布粉机构9、基体成品移动机械手10、下芯板油缸11、供基体移动机械手12、基体水槽非接触定位转盘13和丝杆升降工作台14，所述冷压成型主机1上设置有移动导轨，所述冷压成型主机1通过移动导轨配合连接设置有移动油缸架，所述移动油缸架上通过螺栓固定设置有主压油缸3移动油缸架两端与设置在冷压成型主机1上端快速移动油缸4的活塞杆配合连接，所述冷压成型主机1中部通过安装板安装设置有上芯板油缸5和下芯板油缸11，所述冷压成型主机1下方安装设置有凹模移动油缸6，所述凹模移动油缸6通过凹模零间隙单向移动丝杠7连接设置有凹模移动滑板8，所述凹模移动滑板8上通过滑道活动连接设置有自动布粉机构9，所述冷压成型主机1侧边上通过拉紧螺栓固定设置有丝杆升降工作台14，所述丝杆升降工作台14上方连接设置有基体成品移动机械手10，所述冷压成型主机1侧边上通过螺栓设置有供基体移动机械手12，所述供基体移动机械手12上连接设置有基体水槽非接触定位转盘13，所述主压油缸3、快速移动油缸4、上芯板油缸5、凹模移动油缸6、自动布粉机构9、基体成品移动机械手10、下芯板油缸11、供基体移动机械手12和丝杆升降工作台14通过电缆线分别与设置在冷压成型主机1一侧的电气液压控制柜2相连。

值得注意的是，所述主压油缸3通过快速移动油缸4在冷压成型主机1的移动导轨上进行上下移动，所述主压油缸3的活塞杆与上芯板油缸5的缸套配合连接。

值得注意的是，所述基体水槽非接触定位转盘13与基体成品移动机械手10配合操作连接。

值得注意的是，所述凹模移动滑板8设置在上芯板油缸5和下芯板油缸11之间。

本实用新型的工作原理；

凹模移动油缸在单向移动丝杆的控制下向上移动到电脑设定位置，自动布粉装置移动到凹模上方开始布粉，布粉结束后自动退回到原位，于此同时，基体机械手自动抓取一个基体，并采用非接触式自动探测基体角度后，将基体送给成品机械手，成品机械手自动将基体准确送到上模中后自动退回到设定位置，快速油缸带动主压油缸到接近凹模位置后，快速油缸停停止下降，主压油缸慢速压制，压制到设定压力后，停止压制，凹模退模，快速油缸将上模快速退回到上限位置，于此同时，成品机械手将另一个基体送到上模中，同时取出刚压制成的锯片到成品存放工作台上。依次循环，连续自动压制锯片。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。