一种高稳固性的四轴机械手的制作方法

技术特征：

1.一种高稳固性的四轴机械手，包括机架（1）、滑动装设于机架（1）的升降座（2）、安装于升降座（2）的转动装置（3）、安装于转动装置（3）的滑动臂（4）和滑动装设于滑动臂（4）的拾料臂（5），其特征在于：所述机架（1）设置有第一稳固壁（11）、第二稳固壁（12）和第三稳固壁（13），第二稳固壁（12）和第三稳固壁（13）均垂直连接于第一稳固壁（11），形成安装槽（14），所述安装槽（14）内固定安装有齿条（15），所述第二稳固壁（12）装设有第一滑轨（16），第三稳固壁（13）装设有第二滑轨（17），所述升降座（2）装设有第一驱动装置（21）、从第一驱动装置（21）延伸出的传动杆（22）、安装于传动杆（22）对应齿条（15）的转动齿轮（23）、对应第一滑轨（16）的第一滑块组（24）和对应第二滑轨（17）的第二滑块组（25）。

2.根据权利要求1所述的高稳固性的四轴机械手，其特征在于：所述安装槽（14）内装设有螺纹连接于第一稳固壁（11）的安装块（6），所述齿条（15）螺纹连接于安装块（6）。

3.根据权利要求1所述的高稳固性的四轴机械手，其特征在于：所述机架（1）上侧面设置有第一封盖板（18），下侧面设置有第二封盖板（19），所述第一封盖板（18）、第二封盖板（19）、第一稳固壁（11）、第二稳固壁（12）和第三稳固壁（13）为一体成型。

4.根据权利要求1所述的高稳固性的四轴机械手，其特征在于：所述转动装置（3）包括安装于升降座（2）的安装架（31）、装设于安装架（31）的第二驱动装置（32）、连接于第二驱动装置（32）的谐波减速器（33）和连接于谐波减速器（33）的输出法兰（34），所述输出法兰（34）设置有连接板（35），所述滑动臂（4）安装于连接板（35），滑动臂（4）的两侧均装设有第三滑轨（41），所述拾料臂（5）设置有滑动连接于第三滑轨（41）的第三滑块组（51）。

5.根据权利要求4所述的高稳固性的四轴机械手，其特征在于：所述滑动臂（4）装设有驱动拾料臂（5）前后滑动的第三驱动装置（42），所述拾料臂（5）装设有转动爪（52）和驱动转动爪（52）转动的第四驱动装置（53）。