技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高稳固性的四轴机械手，机架设置有第一稳固壁、第二稳固壁和第三稳固壁，第二稳固壁和第三稳固壁均垂直连接于第一稳固壁，形成安装槽，安装槽内固定安装有齿条，第二稳固壁装设有第一滑轨，第三稳固壁装设有第二滑轨，升降座装设有第一驱动装置、从第一驱动装置延伸出的传动杆、安装于传动杆对应齿条的转动齿轮、对应第一滑轨的第一滑块组和对应第二滑轨的第二滑块组，因利用齿轮条配合代替螺杆提高性价比，而使用齿轮齿条配合后机架需要承载较大的力来完成升降功能，本技术方案利用第一稳固壁、第二稳固壁和第三稳固壁，还有双滑轨配合滑块组，在保证实用性的前提下降低了生产成本。
技术研发人员：房豪;欧阳于超;陈炼
受保护的技术使用者：东莞市信腾机器人科技有限公司
技术研发日：2017.11.06
技术公布日：2018.05.22