不锈钢管快速切割设备的取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种切割设备，特别是一种不锈钢管快速切割设备的取料装置。

背景技术：

由于采购的马氏体型的不锈钢管通常是长条形的，生产企业需要将其按照产品的尺寸进行切割，但是现有的不锈钢管的切割一般都是通过人工进行切割，切割完成后，需要人工手动进行取料，不仅效率低，而且劳动强度也较大。因此，现有的技术存在着取料效率低和劳动强度大的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种不锈钢管快速切割设备的取料装置。本实用新型具有能够提高取料效率和降低工人的劳动强度的特点。

本实用新型的技术方案：不锈钢管快速切割设备的取料装置，包括机架，机架侧面设有倾斜布置的导向板，导向板下方设有弧形止挡板，弧形止挡板底部设有一组安装凹槽，安装凹槽内设有磁铁块；所述的弧形止挡板两端设有滑轨，滑轨上设有送料滑座，送料滑座上铰接有取料机械手；所述的送料滑座上还设有旋转驱动电机，旋转驱动电机与取料机械手相连。

前述的不锈钢管快速切割设备的取料装置中，所述的取料机械手包括与送料滑座铰接的取料液压伸缩杆，取料液压伸缩杆端部设有固定盘，固定盘中部设有凹槽，固定盘的圆周外壁上设有多个与凹槽相连通的通孔，通孔上端设有阶梯槽；所述的凹槽内设有电磁铁，通孔内设有与电磁铁相配合的导向铁柱，阶梯槽内设有与导向铁柱相固定的橡胶吸盘，橡胶吸盘和阶梯槽之间设有压缩弹簧。

前述的不锈钢管快速切割设备的取料装置中，所述的弧形止挡板和导向板表面均设有橡胶层。

与现有技术相比，本实用新型通过在机架上设置倾斜布置的导向板，切割完成的不锈钢管能够自动沿着导向板下落，然后通过弧形止挡板对钢管进行止挡，起到缓冲作用，然后通过磁铁块对钢管进行定位，从而能够有效的接收钢管；通过在弧形止挡板的两端设置滑轨、送料滑座和取料机械手，用于拿取钢管，提高拿取效率，降低工人的劳动强度。综上所述，本实用新型具有能够提高取料效率和降低工人的劳动强度的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是固定盘的结构示意图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图3中的A向放大图。

附图中的标记为：1-机架，501-导向板，502-弧形止挡板，503-安装凹槽，504-磁铁块，505-滑轨，506-送料滑座，507-取料机械手，508-旋转驱动电机，509-取料液压伸缩杆，510-固定盘，511-凹槽，512-通孔，513-阶梯槽，514-电磁铁，515-导向铁柱，516-橡胶吸盘，517-压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。不锈钢管快速切割设备的取料装置，构成如图1至图4所示，包括机架1，机架1侧面设有倾斜布置的导向板501，导向板501下方设有弧形止挡板502，弧形止挡板502底部设有一组安装凹槽503，安装凹槽503内设有磁铁块504；所述的弧形止挡板502两端设有滑轨505，滑轨505上设有送料滑座506，送料滑座506上铰接有取料机械手507；所述的送料滑座506上还设有旋转驱动电机508，旋转驱动电机508与取料机械手507相连。

所述的取料机械手507包括与送料滑座506铰接的取料液压伸缩杆509，取料液压伸缩杆509端部设有固定盘510，固定盘510中部设有凹槽511，固定盘510的圆周外壁上设有多个与凹槽511相连通的通孔512，通孔512上端设有阶梯槽513；所述的凹槽511内设有电磁铁514，通孔512内设有与电磁铁514相配合的导向铁柱515，阶梯槽513内设有与导向铁柱515相固定的橡胶吸盘516，橡胶吸盘516和阶梯槽513之间设有压缩弹簧517。

所述的弧形止挡板502和导向板501表面均设有橡胶层。

所述的旋转驱动电机518输出轴上设有外齿轮；所述的送料滑座506上设有与取料液压伸缩杆509铰接的铰接座，铰接座上设有与取料液压伸缩杆509相连的旋转轴，旋转轴上设有与外齿轮相啮合的内齿轮。

所述的滑轨505内设有驱动滚轮，驱动滚轮连接有驱动电机。所述的滑轨内壁设有多个轴承座，轴承座上设有转轴，转轴内端与驱动滚轮相连，转轴外端设有齿轮，滑轨的外壁前后两侧设有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮连接有电机，主动齿轮和从动齿轮之间设有链条，且链条与齿轮相啮合。

本实用新型的工作过程：切割完成后的钢管沿着导向板滑落至弧形止挡板，钢管被磁铁块吸附，固定在弧形止挡板处，然后取料机械手开始工作；通过控制取料液压伸缩杆将固定盘伸入钢管内，然后控制器控制电磁铁断电，导向铁柱失去电磁铁的磁力吸附，橡胶吸盘就在压缩弹簧的弹簧力作用下弹出，与钢管内壁相接触，使得橡胶吸盘和钢管内壁之间存在夹紧力，从而能够固定钢管。然后控制器控制旋转驱动电机旋转180度，带动取料机械手旋转180度，然后通过驱动电机来带动驱动滚轮工作，使得送料滑座沿着滑轨移动，使得不锈钢管移出弧形挡板，并移至存放区域，完成钢管的取料过程。