一种支重轮端盖快速定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体地说是一种支重轮端盖快速定位装置。

背景技术：

支重轮是履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，它的主要作用是支撑着挖掘机与推土机的重量，让履带沿着轮子前进。

支重轮的主要结构由轮体、支重轮轴、轴套、密封圈、端盖等相关部件构成。支重轮轮体材料一般50Mn、40Mn2等材料，主要工艺铸造，支重轮端盖在铸造完成后，需要对其进行后续的加工，然而目前支重轮端盖一般是靠人工固定夹持效率低，也不利于后续的加工。

技术实现要素：

针对现有技术中支重轮端盖需要依靠人工夹持完成后续加工效率低、自动化程度低的问题，本实用新型提供一种支重轮端盖快速定位装置，可以避免上述问题的发生。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种支重轮端盖快速定位装置，包括下箱体，所述下箱体为中空结构，所述下箱体内部安装有电机，所述电机的输出轴连接有主动齿轮，所述下箱体顶部设有一固定轴，所述固定轴上转动连接有转动定位机构，固定轴为中空轴，固定轴周向设有一联通孔，所述主动齿轮穿过联通孔与转动定位机构的外转动环相啮合，所述固定轴上表面固定安装有磁铁定位块，所述磁铁定位块放置有支重轮端盖，所述外转动环内圈设有齿圈，所述齿圈与主动齿轮相啮合，所述转动定位机构包括外转动环、第二滑轨、第二滑块、调节螺母及第三弹性板，外转动环上表面设有一环形槽，所述环形槽内安装有若干第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑轨和第二滑块通过调节螺母螺接，调节螺母可使第二滑块滑动配合或定位于第二滑轨的一处，所述第二滑块上竖直设有第三弹性板。

利用转动定位机构的设计，使得支重轮端盖实现了自动化定位，只需要将支重轮端盖放置在磁铁定位块上方即可，解决了现有技术中人工夹持自动化程度低的问题，该支重轮端盖快速定位装置还可作为后续的抛光打磨或者其他后续加工工序的加工平台。

进一步地，所述下箱体外侧设有多个弹性定位机构，所述弹性定位机构包括第一滑轨、第一滑块、第一弹性板及第二弹性板，第一滑轨安装在下箱体外侧，第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设有第一弹性板，所述第一弹性板连接有第二弹性板，第二弹性板贴合在支重轮端盖上面。

通过弹性定位机构的设计，固定了支重轮端盖，方便后续的加工，效率得到了有效提高。

进一步地，所述第三弹性板弯曲贴合在支重轮端盖下表面或插入至支重轮端盖的销孔中。

进一步地，所述外转动环的环形槽侧壁上设置有发射器和接收器，所述发射器与接收器分别处于第三弹性板两侧。

通过发射器及接收器的设计，能够检测第三弹性板的状态，提高了销孔的快速定位精度。避免电机转动过量造成的电机损坏。

进一步地，所述第一弹性板、第二弹性板可为弹簧片。

进一步地，所述电机通过联轴器与主动齿轮连接。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为支重轮端盖的三维结构示意图。

图中：1支重轮端盖，11销孔，2下箱体，31第一滑轨，32第一滑块，33第一弹性板，34第二弹性板，4磁铁定位块，5转动定位机构，51外转动环，52第二滑轨，53第二滑块，54调节螺母，55第三弹性板，56接收器，57发射器，6固定轴，71电机，72主动齿轮。

具体实施方式

如图1至图5所示，支重轮端盖1上设有销孔11，本实施例采用销孔定位的方式，实现支重轮端盖的自动定位。

一种支重轮端盖快速定位装置包括下箱体2，所述下箱体2为中空结构，所述下箱体内部安装有电机71，所述电机71的输出轴连接有主动齿轮72。

电机与主动齿轮的连接可以借助联轴器连接，也可采用减速器来连接。

所述下箱体顶部设有一固定轴6，所述固定轴6上转动连接有转动定位机构5，如图4所示，固定轴为中空轴，固定轴6周向设有一联通孔，所述主动齿轮穿过上述联通孔与转动定位机构的外转动环51相啮合。

所述固定轴上表面固定安装有磁铁定位块4，所述磁铁定位块放置有支重轮端盖1。

所述外转动环内圈设有齿圈，所述齿圈与主动齿轮相啮合。这样通过电机71的转动能够带动外转动环的转动。

所述转动定位机构5包括外转动环51、第二滑轨52、第二滑块53、调节螺母54及第三弹性板55，外转动环上表面设有一环形槽，所述环形槽内安装有若干第二滑轨，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑块，所述第二滑轨和第二滑块通过调节螺母螺接，调节螺母可使第二滑块滑动配合或定位于第二滑轨的一处。

所述第二滑块上竖直设有第三弹性板55。所述第三弹性板可弯曲贴合在支重轮端盖下表面或插入至支重轮端盖的销孔11中。

进一步地，所述外转动环的环形槽侧壁上设置有发射器57和接收器56。所述发射器与接收器分别处于第三弹性板两侧。

当第三弹性板发生弯曲时，发射器发射的信号能够被接收器所接收到，说明此处的第三弹性板没有被插入至销孔11中。

当第三弹性板不发生弯曲时，发射器发生的信号被第三弹性板所阻挡，说明此处的第三弹性板插入至销孔中。

发射器与接收器可为红外对射管或者其他传感器。

方案的进一步优化，如图1所示，所述下箱体外侧设有多个弹性定位机构，所述弹性定位机构包括第一滑轨31、第一滑块32、第一弹性板33及第二弹性板34，第一滑轨安装在下箱体外侧，第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块上设有第一弹性板，所述第一弹性板连接有第二弹性板。第二弹性板贴合在支重轮端盖上面。

第一弹性板、第二弹性板可为弹簧片。所述第一弹性板与第二弹性板通过一弹簧片折弯90°形成。或者所述第一弹性板与第二弹性板夹角为90°。

工作方式，首先将支重轮端盖放置在磁铁定位块上。因支重轮端盖为铸铁件，被吸附至磁铁定位块上。然后手动调节第一滑块在第一滑轨上的位置，使得第二弹性板处于支重轮端盖上侧，第二弹性板对支重轮端盖有向下的压力。电机71转动带动主动齿轮转动，主动齿轮与外转动环相啮合，外转动环随之发生转动。在外转动环的环形槽内的第三弹性板插入至销孔中完成定位。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。