本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种应用于中部槽自动焊接夹具。
背景技术：
随着工业4.0技术尝试和推广正在各行业铺开。无人化车间得到很大程度的推广。要完成无人化焊接中部槽。自动夹具是重要组成部分。他定位装夹好坏，直接关系到焊出工件质量。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种应用于中部槽自动焊接夹具。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种应用于中部槽自动焊接夹具，包括夹具主体，所述夹具主体为对称结构；所述的夹具主体上设置有变位机动力头；还包括：变位机回转盘、变位机L臂、旋转压紧机构以及定位孔；所述变位机回转盘与所述变位机动力头；所述变位机L臂安装在所述变位机回转盘上；所述旋转压紧机构以及定位孔安装在所述变位机L臂上。
更进一步的技术方案是所述的旋转压紧机构为液压式旋转压紧机构。
更进一步的技术方案是所述的定位孔为装配式定位孔。
更进一步的技术方案是所述的定位孔采用中板定位方式进行定位连接。
与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果之一是：本实用新型与目前定位工装相比他更精确、更快速、结构更紧凑。是中部槽焊接车间无人化重要组成部分。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的侧面结构示意图。
图2为本实用新型一个实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
在下面的详细描述中，出于解释的目的描述了许多具体描述以便能够彻底理解所公开的实施方案，然而，很明显一个或多个实施方式可以在不使用这些具体描述的情况下实施，在其他实例中，示意性地显示已知结构和装置，以便简化附图。
如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，本实施例公开的应用于中部槽自动焊接夹具，该夹具配合自动物流小车，完成中部槽工件从物流运输、自动定位装置、及自动下料全部动作过程。本套夹具，解决了普通人工定位夹具误差大的问题，又解决定位时间长、操作繁琐弊端，是焊接中部槽最理想自动工装之一。
本实施例应用于中部槽自动焊接夹具包括夹具主体100，所述夹具主体为左右对称结构；具体的，所述夹具主体上设置有变位机动力头1；还包括：变位机回转盘2、变位机L臂3、旋转压紧机构4以及定位孔5；所述变位机回转盘与所述变位机动力头；所述变位机L臂安装在所述变位机回转盘上；所述旋转压紧机构以及定位孔安装在所述变位机L臂上。优选的，所述旋转压紧机构为液压式旋转压紧机构。所述定位孔为装配式定位孔。
进一步的，本实施例中所述定位孔采用中板定位方式进行定位连接。并且该变位机定位采用一面双销孔，配合液压系统自动压紧，完成工件定位装夹。这种定位方式，首先它没有利用通常使用中部槽槽帮定位，而采用中板定位。因为中板精度比槽帮精度要高很多。使用装配式定位销孔定位工件就比普通定位机构精度要高。同时由于压紧装置具有旋转机构。所以它能快速避让工件上层空间。小车能够快速接到工件，运输到下一工序。相比以前工装他更精确、更快速、结构更紧凑。
具体的，本实施例工作流程为：
步骤一、小车举升工件到定位槽内停止运输。在变位机L臂上有定位孔。工件有装配定位销孔。定位孔在头部倒角导向下，插入销孔中，完成定位。
步骤二、变位机动力头尾架上旋转液压式压紧机构压紧工件。
步骤三、小车升降装置回退到安全位置。
步骤四、小车开出变位机，变位机自由变位。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。