金加工件自动送料装置的制作方法

本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种金加工件自动送料装置，用于将有待于车加工的并且形状呈管状体的金属零件向自动车加工机构所在的工位输送，由自动车加工机构自动夹装并自动车加工。

背景技术：

上面提及的金加工件的典型的例子如汽车橡胶减振器的金属内管。已有技术普遍使用振动盘将金加工件（即前述的金属内管，以下同）向自动车加工机构所在的工位输送。但是如业界所知，不同类型的汽车，与之配套的汽车橡胶减振器也不同，相应地，作为金加工件的金属内管的规格也相异，而振动盘通常只能满足对同一种规格的金加工件的输送要求。于是，当更换另一规格的金加工件时，振动盘便无法适从。目前的解决办法有两种：一是配备适应不同规格的金加工件的振动盘；二是以手工喂送方式将金加工件喂给自动车加工机构。前者的欠缺之一，增加金加工件生产厂商的设备投资成本；之二，容易造成设备闭置并且浪费资源；之三，增大空间专用并且增大设备管护难度。此外，由于使用振动盘输送金加工件产生的噪声大，因而导致工作环境处于严重的噪声污染之中，与目前全社会倡导的文明生产精神不相适应。后者的欠缺之一，工人作业强度大；之二，不利于节省宝贵的劳动力资源。

针对上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了积极而有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案并且在采取了保密措施下经计算机模拟推演试验证明是切实可行的。

技术实现要素：

本发明的任务在于提供一种有助于增进对不同规格的金加工件的适应性而藉以节省设备投资成本并且提高设备利用效率、有利于显著降低噪声而藉以保障金加工作业场所的良好环境、有益于摒弃值机人员而藉以节省宝贵的劳动力资源的金加工件自动送料装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种金加工件自动送料装置，包括一基座；一机架，该机架由机架底板、机架前墙板、机架后墙板、贮料箱、输送平台和金加工件传送机构固定板组成，机架底板支承在所述基座上，机架前墙板直接构成于机架底板的前侧并且与机架底板垂直，机架后墙板在与机架前墙板相对应的状态下直接构成于机架底板的后侧并且同样与机架底板垂直，机架前、后墙板之间的空间构成为机架腔，该机架腔的右侧构成敞口并且由固定在机架前、后墙板的右侧之间的蔽护板蔽护，贮料箱构成于机架前、后墙板的左侧之间的下部，该贮料箱的右侧构成为敞口并且与所述机架腔相通，输送平台构成于前、后墙板之间的右侧上部，金加工件传送机构固定板在对应于输送平台的左侧上方的位置固定在所述机架前、后墙板之间；位于所述机架腔内的一组固定板，该组固定板以彼此形成楼层梯级的状态并且在对应于所述贮料箱的右侧的位置自下而上固定在所述机架前、后墙板之间；一金加工件传送机构，该金加工件传送机构设置在所述的输送平台上并且该金加工件传送机构的前端与所述金加工件传送机构固定板固定，而右端朝着远离所述输送平台的方向伸展；一用于将金加工件导引至所述金加工件传送机构的导料板，该导料板在对应于所述金加工件传送机构固定板的上方的位置固定在所述机架前、后墙板之间并且该导料板朝着所述金加工件传送机构的方向倾斜；一用于将由金加工件传送机构传送而至的金加工件向自动车加工机构所在的工位输送的金加工件导出槽，该金加工件导出槽与所述金加工件传送机构的后端右侧连接；一用于将所述贮料箱内的金加工件循着所述的一组固定板逐级向所述导料板推送的金加工件推送机构，该金加工件推送机构在与一组固定板的右侧相贴触的状态下上下运动地设置在所述机架腔内，并且与所述机架前、后墙板的相向一侧滑动配合；一动力驱动机构和一连杆机构，动力驱动机构在对应于所述所述金加工件推送机构的右侧的位置设置在所述的机架腔内，连杆机构连接在金加工件推送机构与动力驱动机构之间。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述基座的前侧上部固定有一基座前导条，而在基座的后侧上部固定有一基座后导条，在基座前导条的上部通过前压板固定螺钉固定有一前压板，在基座后导条的上部通过后压板固定螺钉固定有一后压板，前压板的后侧探出基座前导条的后侧，后压板的前侧探出基座后导条的前侧，所述机架的机架底板在对应于基座前、后导条之间的位置左右移动地支承在所述基座上，并且机架底座的前侧对应于前压板的后侧下方，而机架底座的后侧对应于后压板的前侧下方，在基座的右端与机架底板的右端之间设置有一机架底板左右位移调整机构。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的机架底板左右位移调整机构包括调整螺杆支承座、调整螺杆螺母座、调整螺杆和手轮，调整螺杆支承座与所述基座的右侧面的居中位置固定，调整螺杆螺母座与所述机架底板的右侧居中位置固定并且对应于调整螺杆支承座的左侧，调整螺杆的左端与调整螺杆螺母座螺纹配合，而调整螺杆的右端转动地支承在调整螺杆支承座上，手轮固定在调整螺杆的右端。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述贮料箱的底部以密集状态开设有贮料箱排污孔，在所述机架前、后墙板的左侧之间并且在对应于贮料箱的下方的位置固定有一用于接受由所述贮料箱排污孔排出的油污的集污盘；在所述机架前、后墙板之间的右侧上部构成有一墙板台阶，所述的输送平台构成于该墙板台阶上。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的一组固定板的前侧和后侧各通过固定板螺钉分别与所述机架前墙板以及机架后墙板固定，在一组固定板中，上下两相邻的固定板之间各保持有一固定板台阶空间；所述的金加工件推送机构包括推料架、推料架前横向限位滚轮、推料架前纵向限位滚轮、推料架后横向限位滚轮、推料架后纵向限位滚轮和一组推送板，推料架前纵向限位滚轮、推料架后横向限位滚轮、推料架后纵向限位滚轮和一组推送板，推料架在对应于所述贮料箱的右侧的位置设置在所述机架腔内，推料架前横向限位滚轮的数量有复数个并且各通过推料架前横向限位滚轮轴转动地设置在推料架的前框体的右侧，该推料架前横向限位滚轮与所述机架前墙板朝向所述机架后墙板的一侧构成滚动副，推料架前纵向限位滚轮的数量有复数对，并且在与推料架的前框体的左右侧面形成滚动副的状态下通过推料架前纵向限位滚轮轴转动地设置在机架前墙板朝向机架后墙板的一侧，推料架后横向限位滚轮的数量有复数个并且各通过推料架后横向限位滚轮轴转动地设置在推料架的后框体的右侧，该推料架后横向限位滚轮与所述机架后墙板朝向机架前墙板的一侧构成滚动副，推料架后纵向限位滚轮的数量有复数对，并且在与推料架的后框体的左右侧面形成滚动副的状态下通过推料架后纵向限位滚轮轴转动地设置在机架后墙板朝向机架前墙板的一侧，一组推送板的数量与所述的一组固定板的数量相等，并且以形成楼层梯级的状态自下而上固定在推料架的左侧，该组推送板与所述的固定板台阶空间相对应，并且与一组固定板的右侧面滑动贴触，所述的连接机构与所述推料架连接，所述动力驱动机构在对应于推料架的右侧的位置设置在所述机架腔内。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的动力驱动机构包括驱动电机、一级减速箱、二级减速箱和减速箱固定板，减速箱固定板在对应于所述推料架的右侧下部的位置固定在所述机架前、后墙板之间，驱动电机与一级减速箱传动配合，而一级减速箱与二级减速箱传动配合并且由二级减速箱连同一级减速箱以及驱动电机固定在减速箱固定板上，所述的连杆机构与二级减速箱的二级减速箱输出轴连接，该连杆机构包括一连杆和一转臂，连杆的一端与所述推料架的右侧中部连接，而连杆的另一端与转臂的一端连接，转臂的另一端与所述一级减速箱输出轴连接，所述二级减速箱为蜗轮蜗杆减速箱。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的金加工件传送机构包括托料板、托杆、传送带支架、传送电机、传送减速箱、传送带、挡料板、推出作用缸和金加工件信号采集器，托料板的长度方向的左侧在对应于托杆的下方的位置与托杆固定，托杆的前端在对应于所述导料板的下方的位置与所述金加工件传送机构固定板的右侧固定，而托架的后端以水平悬臂状态朝着远离导料板的方向伸展，传送带支架的前端支承固定在所述输送平台上，而传送带支架的后端在并行于所述托料板的状态下朝着远离输送平台的方向伸展，传送电机与传送减速箱传动配合，并且由传送减速箱连同传送电机与传送减速箱固定座固定，而传送减速箱固定座与所述金加工件传送机构固定板的前端右侧固定，传送带的前端套置在传送带主动轮上，而该传送带主动轮固定在传送减速箱的传送减速箱动力输出轴上，传动带的中部对应于所述托料板的长度方向的上方，传送带的后端套置在传送带从动轮上，该传送带从动轮转动地支承在传送带轮座上，传动带轮座与所述传送带支架的后端连接，挡料板在对应于传送带的右侧的位置与传送带支架的长度方向的上部固定，推出作用缸通过推出作用缸固定座固定在所述托杆的后端并且与传送带的后端左侧上方相对应，金加工件信号采集器固定在推出作用缸固定座的后端右侧并且与传送带的后端上方相对应，所述的金加工件导出槽与所述托料板的后端右侧连接并且与所述的推出作用缸相对应。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述托杆上并且在对应于所述导料板的后端的位置固定有一回料管，该回料管与所述的贮料箱相通，在所述挡料板上并且在对应于回料管的位置固定有一金加工件防叠挡板。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的推出作用缸以水平卧置状态与所述的推出作用缸固定座固定并且该推出作用缸的推出作用缸柱朝向所述的金加工件导出槽；所述的金加工件信号采集器为光电开关、位置接近开关或霍尔感应元件；所述推出作用缸为气缸。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述金加工件导出槽朝向所述推出作用缸的一端设置有一金加工件停送信号采集器，该金加工件停送信号采集器为光电开关、位置接近开关或霍尔感应元件。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于采用了一组固定板并且将一组固定板以彼此形成楼层梯级的状态在对应于贮料箱的右侧敞口的位置固定在机架前、后墙板之间，又由于由金加工件推送机构将金加工件循着一组固定板逐级向导料板推送，由导料板喂给金加工件传送机构，进而由金加工件传送机构送至金加工件导出槽，由金加工件导出槽供给自动车加工机构所在的工位进行车加工，因而一组固定板具有对不同规格尺寸的金加工件的良好的适应性，不仅可以节省设备投资，而且能够提高设备利用率；之二，由于摒弃了已有技术中的振动盘而改用金加工件推送机构，因而可以显著降低噪声，改善金加工作业场所的环境；之三，由于对金加工件的输送由自动化完成，无需人为参与，因而可节省宝贵的劳动力资源。

附图说明

图1为本发明金加工件自动送料装置的详细结构图。

图2为本发明金加工件自动送料装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了矩形体的一基座1，在该基座1朝向下的一侧的四个角部各固定有一垫块13，藉由四枚垫块13使基座1悬空于使用场所的地坪。作为优选的方案还可在基座1的四个角部各设置一带有刹车装置的滚轮；示出了一机架2，该机架2由机架底板21、机架前墙板22、机架后墙板23、贮料箱24、输送平台25和金加工件传送机构固定板27组成，机架底板21支承在前述基座1上，机架前墙板22直接构成于机架底板21的前侧并且与机架底板21垂直，机架后墙板23在与机架前墙板21相对应的状态下直接构成于机架底板21的后侧并且同样与机架底板21垂直，机架前、后墙板22、23之间的空间构成为机架腔26a，该机架腔26a的右侧构成敞口并且由固定在机架前、后墙板22、23的右侧之间的蔽护板26b蔽护，贮料箱24构成于机架前、后墙板22、23的左侧之间的下部，该贮料箱24的右侧构成为敞口并且与前述机架腔26a相通，输送平台25构成于前、后墙板22、23之间的右侧上部，金加工件传送机构固定板27在对应于输送平台25的左侧上方的位置优选通过焊接方式固定在前述机架前、后墙板22、23之间，由图1所示，金加工件传送机构固定板27的前端探出机架前墙板22并且开设有固定板螺孔271，而金加工件传送机构固定板27的后端探出机架后墙板23；示出了位于前述机架腔26a内的一组固定板3，该组固定板3以彼此形成楼层梯级的状态并且在对应于前述贮料箱24的右侧敞口的位置自下而上固定在前述机架前、后墙板22、23之间；示出了一金加工件传送机构4，该金加工件传送机构4设置在前述的输送平台25上并且该金加工件传送机构4的前端与前述金加工件传送机构固定板27固定，而右端朝着远离前述输送平台25的方向伸展；示出了一用于将金加工件导引至前述金加工件传送机构4的导料板10，该导料板10在对应于前述金加工件传送机构固定板27的上方的位置固定在前述机架前、后墙板22、23之间并且该导料板10朝着前述金加工件传送机构4的方向倾斜；示出了一用于将由金加工件传送机构4传送而至的金加工件向自动车加工机构（图中未示出）所在的工位输送的金加工件导出槽5，该金加工件导出槽5与前述金加工件传送机构4的后端右侧连接；示出了一用于将前述贮料箱24内的金加工件循着前述的一组固定板3逐级向前述导料板10推送的金加工件推送机构6，该金加工件推送机构6在与一组固定板3的右侧相贴触的状态下上下运动地设置在前述机架腔26a内，并且与前述机架前、后墙板22、23的相向一侧滑动配合；一动力驱动机构7和一连杆机构8，动力驱动机构7在对应于前述前述金加工件推送机构6的右侧的位置设置在前述的机架腔26a内，连杆机构8连接在金加工件推送机构6与动力驱动机构7之间。

由图1所示，在前述机架前墙板22的右侧下部固定有一蔽护板前墙板固定耳221，在前述机架后墙板23的右侧下部并且在对应于蔽护板前墙板固定耳221的位置固定有一蔽护板后墙板固定耳231，在前述输送平台25的右侧下部固定有一对蔽护板输送平台固定耳251，前述的蔽护板26b通过螺钉与蔽护板前、后墙板固定耳221、231以及一对蔽护板输送平台固定耳251固定。

在本实施例中，一组固定板3的数量为四枚，但是并不受到该数量的限制。

继续见图1和图2，在前述基座1的前侧上部固定有一基座前导条11，而在基座1的后侧上部固定有一基座后导条12，在基座前导条11的上部通过前压板固定螺钉1111固定有一前压板111，在基座后导条12的上部通过后压板固定螺钉1211固定有一后压板121，前压板111的长度方向的后侧探出基座前导条11的后侧，后压板121的长度方向的前侧探出基座后导条12的前侧，前述机架2的机架底板21在对应于基座前、后导条11、12之间的位置左右移动地支承在前述基座1上，并且机架底座21的前侧对应于前压板111的后侧下方，而机架底座21的后侧对应于后压板121的前侧下方，在基座1的右端与机架底板21的右端之间设置有一机架底板左右位移调整机构9。

由图1所示，前压板111的长度方向的后侧与基座1之间的空间构成为前滑动槽1112，后压板121的长度方向的前侧与基座1之间的空间构成为后滑动槽1212，前述机架底板21的前侧与前滑动槽1112滑动配合，后机架底板21的后侧与后滑动槽1212滑动配合。

由图1和图2所示，前述的机架底板左右位移调整机构9包括调整螺杆支承座91、调整螺杆螺母座92、调整螺杆93和手轮94，调整螺杆支承座91与前述基座1的右侧面的居中位置焊接固定，调整螺杆螺母座92与前述机架底板21的右侧居中位置焊接固定并且对应于调整螺杆支承座91的左侧，调整螺杆93的左端与调整螺杆螺母座92螺纹配合，而调整螺杆93的右端转动地支承在调整螺杆支承座91上，手轮94固定在调整螺杆93的右端。

当顺时针或逆时针操作手轮94时，由手轮94带动调整螺杆93顺时针或逆时针转动，由该调整螺杆93带动调整螺杆螺母座92向左或向右位移，由调整螺杆螺母座92带动机架底板21相应地向左或向右位移。对机架2进行调整的目的是使本发明与后续工位即与自动车加工机构所在的位置之间的对接间隙得到调整。

重点见图1，在前述贮料箱24的底部以密集状态开设有贮料箱排污孔241，在前述机架前、后墙板22、23的左侧之间并且在对应于贮料箱24的下方的位置固定有一用于接受由前述贮料箱排污孔241排出的油污以及杂屑的集污盘26c；在前述机架前、后墙板22、23之间的右侧上部构成有一墙板台阶26d，前述的输送平台25构成于该墙板台阶26d上。

由图1所示，前述的一组固定板3的前侧和后侧各通过固定板螺钉31分别与前述机架前墙板22以及机架后墙板23固定，在一组固定板3中，上下两相邻的固定板之间各保持有一固定板台阶空间32；前述的金加工件推送机构6包括推料架61、推料架前横向限位滚轮62、推料架前纵向限位滚轮63、推料架后横向限位滚轮64、推料架后纵向限位滚轮65和一组推送板66，推料架前纵向限位滚轮63、推料架后横向限位滚轮64、推料架后纵向限位滚轮65和一组推送板66，推料架1在对应于前述贮料箱24的右侧敞口的位置设置在前述机架腔26a内，推料架前横向限位滚轮62的数量有复数个（本实施例为两个）并且各通过推料架前横向限位滚轮轴621转动地设置在推料架61的前框体（也可称前框条）的右侧，该推料架前横向限位滚轮62与前述机架前墙板22朝向前述机架后墙板23的一侧构成滚动副，推料架前纵向限位滚轮63的数量有复数对（本实施例为两对），并且在与推料架61的前框体的左右侧面形成滚动副的状态下通过推料架前纵向限位滚轮轴631转动地设置在机架前墙板22朝向机架后墙板23的一侧，推料架后横向限位滚轮64的数量有复数个（本实施例为两个）并且各通过推料架后横向限位滚轮轴641转动地设置在推料架61的后框体（也可称后框条）的右侧，该推料架后横向限位滚轮64与前述机架后墙板23朝向机架前墙板22的一侧构成滚动副，推料架后纵向限位滚轮65的数量有复数对（本实施例为两对），并且在与推料架61的后框体的左右侧面形成滚动副的状态下通过推料架后纵向限位滚轮轴651转动地设置在机架后墙板23朝向机架前墙板22的一侧，一组推送板66的数量与前述的一组固定板3的数量相等，并且以形成楼层梯级的状态自下而上固定在推料架61的左侧，该组推送板66与前述的固定板台阶空间32相对应，并且与一组固定板3的右侧面滑动贴触，前述的连接机构8与前述推料架61连接，前述动力驱动机构7在对应于推料架61的右侧的位置设置在前述机架腔26a内。

依据申请人在上面所述，可以毫无疑问地确定：在本实施例中，前述的一组推送板66的数量为四枚，也就是说推送板66的数量与一组固定板3的数量呈亦步亦趋关系。为了确保一组推送板66自下而上形成楼层梯级状或称梯级关系，因此最上部的一枚推送板66即自下向上数的第四枚推送板66用推送板固定螺钉661与前述推料架61的顶部固定，前述固定板台阶空间32的宽度是与推送板66的厚度相适应的，并且一组固定板3与一组推送板66的大小是一致的。

由图1和图2所示，在前述推料架61的左侧固定有推送板固定座611，一组推送板66中的除前述最上部的一枚推送板外其余三枚推送板的下部各由螺钉662与推送板固定座611固定，在推杆架61上下往复运动时，由于各上下两相邻的前述固定板3之间对应有一枚推送板，即前述的每一个固定板台阶空间32对应有一枚推送板，因而能将贮料箱24内的金加工件20以摆渡方式逐级向上推送，直至抵达导料板10，由导料板10滚落给下面还要详细描述的金加工件传送机构。

继续见图1和图2，前述的动力驱动机构7包括驱动电机71、一级减速箱72、二级减速箱73和减速箱固定板74，减速箱固定板74在对应于前述推料架61的右侧下部的位置固定在前述机架前、后墙板22、23之间，驱动电机71与一级减速箱72传动配合，而一级减速箱72与二级减速箱73传动配合并且由二级减速箱73连同一级减速箱72以及驱动电机71固定在减速箱固定板74上，前述的连杆机构8与二级减速箱73的二级减速箱输出轴731连接。

在图1中示出了开设在减速箱固定板74上的减速箱固定螺钉孔741，前述的二级减速箱73通过减速箱固定螺钉732在对应于减速箱固定螺钉孔741的位置与减速箱固定板74固定。

前述的连杆机构8包括一连杆81和一转臂82，连杆81的一端固定有一连杆第一连接头811，该连接第一连接头811通过连杆连接头轴8111与前述推料架61的右侧中部连接即与推料架61的推料架中横梁611的中间位置连接，而连杆81的另一端固定有一连杆头812，该连杆头812通过连杆头连接销轴8121与转臂82的一端连接，转臂82的另一端构成有一轴孔821，该轴孔821与前述一级减速箱输出轴731连接。在本实施例中，前述二级减速箱73为蜗轮蜗杆减速箱。

请重点见图1，前述的金加工件传送机构4包括托料板41、托杆42、传送带支架43、传送电机44、传送减速箱45、传送带46、挡料板47、推出作用缸48和金加工件信号采集器49，托料板41的长度方向的左侧在对应于托杆42的下方的位置与托杆42固定，托杆42的前端在对应于前述导料板10的下方的位置与前述金加工件传送机构固定板27的右侧固定，而托架42的后端以水平悬臂状态朝着远离导料板10的方向伸展，传送带支架43的前端支承固定在前述输送平台25上，而传送带支架43的后端在并行于前述托料板41的状态下朝着远离输送平台25的方向伸展，传送电机44与传送减速箱45传动配合，并且由传送减速箱45连同传送电机41与传送减速箱固定座451固定，而传送减速箱固定座451通过传送减速箱固定座螺钉4511与前述金加工件传送机构固定板27的前端右侧固定，即与前述金加工件传送机构固定板螺孔271固定，传送带46的前端套置在传送带主动轮461上，而该传送带主动轮461固定在传送减速箱45的传送减速箱动力输出轴452上，传动带46的中部对应于前述托料板41的长度方向的上方，传送带46的后端套置在传送带从动轮462上，该传送带从动轮462转动地支承在传送带轮座4621上，传动带轮座4621与前述传送带支架43的后端连接，挡料板47在对应于传送带46的右侧的位置通过挡料板螺钉472与预设在传送带支架43的长度方向的上部的挡料板固定耳431固定，推出作用缸48通过推出作用缸固定座481固定在前述托杆42的后端并且与传送带46的后端左侧上方相对应，金加工件信号采集器49通过金加工件信号采集器支架491固定在推出作用缸固定座481的后端右侧并且与传送带46的后端上方相对应，前述的金加工件导出槽5与前述托料板41的后端右侧连接并且与前述的推出作用缸48相对应。

在前述托杆42上并且在对应于前述导料板10的后端的位置固定有一回料管421，该回料管421与前述的贮料箱24相通，在前述挡料板47上并且在对应于回料管421的位置固定有一金加工件防叠挡板471。

由前述导料板10滚落到传送带46上的金加工件20供给金加工件导向槽5的过程如下：传送电机44工作，由传送电机44带动传送减速箱45，由传送减速箱动力输出轴452带动传送带主动轮461，由传送带主动轮461带动传送带46在传送带主、从动轮461、462之间周而复始地运动，将金加工件20向推出作用缸48所在的位置（即向金加工件导出槽5所在的位置）输送。此时，当金加工件信号采集器49采集到金加工件20时，由该金加工件信号采集器49将信号反馈给设置在机架前墙板22或机架后侧板23的外侧的电气控制箱（图中未示出），由电气控制箱发出指令而使推出作用缸48工作，推出作用缸柱482向缸体外伸展，将传送带46上的管状的金加工件20推至金加工件导出槽5，由朝着自动车加工机构的方向倾斜的金加工件导出槽5供给自动车加工机构进行自动夹装和自动车加工。在前述过程中，一旦出现金加工件20搭桥（即叠置）情形，那么由前述金加工件防叠挡板471将叠置的金加工件20没收并驱赶至回料管421并回入贮料箱24。

由图1所示，前述的推出作用缸48以水平卧置状态与前述的推出作用缸固定座481固定并且该推出作用缸48的推出作用缸柱482朝向前述的金加工件导出槽5；在本实施例中，前述的金加工件信号采集器49为光电开关，但是也可使用位置接近开关或霍尔感应元件；前述推出作用缸48为气缸。

在前述金加工件导出槽5朝向前述推出作用缸48的一端通过采集器支承架511设置有一金加工件停送信号采集器51，在本实施例中，金加工件停送信号采集器51为光电开关，但是也可使用位置接近开关或霍尔感应元件。

当金加工件导出槽5内的金加工件20排布到即积存到得以由金加工件停送信号采集器51采集信号的程度时，那么由该金加工件停送信号采集器51将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令，使动力驱动机构7的结构体系的驱动电机71暂停工作，反之亦然。

由图1所示，在前述机架前墙板22朝向外的一侧即背对机架后墙板23的一侧设置有一控制盒222。

首先，由工人在贮料箱24内盛放由前道工序完成了切割和清洗的金加工件20（即汽车减振器的金属内管），并使贮料箱24内的金加工件20的料位高过一组固定板30中的最下面的一枚固定板。接着由操作者按动控制盒222上的按钮，驱动电机71以及传送电机44俱处于工作状态，由驱动电机71带动一级减速箱72，再由一级减速箱72减速后带动二级减速箱73，由二级减速箱73的二级减速箱输出轴731带动转臂82，由转臂82带动连杆81，由连杆81带动金加工件推送机构6的结构体系的推料架61上下往复运动，由推料架61带动一组推送板66相应地上下运动，由一组推送板66中的最下面的一枚推送板将处于最下面的一枚固定板以及最下面的一枚推送板的上沿处的金加工件20向上推送到由下向上数的第二枚固定板的上沿，并由由下向上数的第二枚推送板将金加工件20向上推送到由下向上数的第三枚固定板的上沿，再由由下向上数的第三枚推送板将位于由下向上数的第三枚固定板的上沿处的金加工件20向上推送到最上面的一枚固定板的上沿，再由最上面的一枚推送板将金加工件20推送到导料板10。依次循环反复，即按申请人在上面所述，由一组推送板66将贮料箱24内的金加工件20由下向上逐级提升，直至抵达导料板10，由导料板10供给金加工件传送机构4的传送带46，在前述传送电机44的工作下按申请人在上面所述，将金加工件20送至工件导出槽5。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。