本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种缸盖数控铣床自动上下料装置。
背景技术：
如图1和图2所示的缸盖1是小型齿轮箱上的一个配件，在铸造出来后需要车、铣等工序，缸盖1上的端面2需要在数控铣床上进行加工，而现在的加工大多还是人工操作，人员需要在数控铣床夹具内夹住一缸盖1毛坯，启动数控铣床加工，在加工成成品后数控铣床自动停止，夹具松开，从夹具内取出成品，再在数控铣床夹具内夹住一缸盖1毛坯进行加工，如此循环工作。该数控铣床工作需要人员如此循环取缸盖1成品和放缸盖1毛坯动作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控铣床上循环取缸盖成品和放缸盖毛坯动作的自动上下料装置。
本发明一种缸盖数控铣床自动上下料装置是这样实现的：该一种缸盖数控铣床自动上下料装置包括出一装置和夹具装置；所述的出一装置包括顶料气缸、顶料板、下料气缸一、下料气缸二、固定板一和限位板；所述的固定板一固连在数控铣床的工作台上，固定板一上有定位槽孔一；所述的限位板固连在固定板一上，限位板内有一容腔，容腔用来安放要加工的缸盖，而且横向限位单个缸盖，容腔底部处有进口和出口，容腔的底部安置有定位槽孔一；所述的顶料气缸固连在固定板一上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；顶料板安置在固定板一上，并与固定板一形成移动副，顶料板安置在进口处；所述的下料气缸一固连在限位板上，下料气缸一的移动杆正对着容腔；所述的下料气缸二固连在限位板上，下料气缸二的移动杆正对着容腔；下料气缸二位于下料气缸一上方，放毛坯时，下料气缸一伸出移动杆而下料气缸二未伸出移动杆，毛坯放入容腔内，最下面的毛坯被下料气缸一的移动杆挡住无法掉入至容腔底部，而后下料气缸二伸出移动杆顶住与最下面相邻的缸盖毛坯，这样下料气缸一伸回移动杆只能使最下面的毛坯掉入至容腔底部；所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板和固定板二；所述的压紧气缸固连在固定板二上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在固定板二上，并与固定板二形成一移动副，压紧板上有压紧端；所述的固定板二固连在数控铣床的工作台上，固定板二上有定位槽孔二；定位槽孔二正对着定位槽孔一，顶料气缸伸出移动杆会将容腔底部的缸盖通过定位槽孔一顶入定位槽孔二内，压紧端位于定位槽孔二处，并且正对着容腔底部的缸盖被顶入定位槽孔二处的位置，固定板二固连在工作台上的位置使毛坯对准铣刀加工。
本发明的有益效果是：能代替人工完成数控铣床上循环取成品和放毛坯动作。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1和图2是本发明的加工对象缸盖的示意图。
图3是本发明的整体结构示意图。
图4和图5是本发明中的出一装置的结构示意图。
图6和图7是本发明中的出一装置中限位板和固定板一的示意图。
图8和图9是本发明中的夹具装置的结构示意图。
图10是本发明中的夹具装置中的固定板二的示意图。
图11是本发明中的出一装置、夹具装置、导向板、成品仓之间的相对位置示意图。
图12和图13是本发明中的夹具装置的替换实施例。
图中：
1：缸盖；2：端面；3：油封孔；4：台阶；5：数控铣床；6：出一装置；7：夹具装置；8：导向板；9：成品仓；10：顶料气缸；11：顶料板；12：下料气缸一；13：下料气缸二；14：固定板一；15：限位板；16：容腔；17：定位槽孔一；18：进口；19：出口；20：缺口一；21：压紧气缸；22：压紧板；23：压紧端；24：固定板二；25：定位槽孔二；26：缺口二；27：加工缺口；28：弹簧；29：推杆。
具体实施方式
图3是本发明一种缸盖数控铣床自动上下料装置的整体结构示意图。图4至图10是本发明各个装置的示意图。由图知，该一种缸盖数控铣床自动上下料装置包括出一装置6和夹具装置7；由图4至图7知，所述的出一装置6包括顶料气缸10、顶料板11、下料气缸一12、下料气缸二13、固定板一14和限位板15；所述的固定板一14固连在数控铣床5的工作台上，固定板一14上有定位槽孔一17（定位槽孔一17定位单个缸盖1）；所述的限位板15固连在固定板一14上，限位板15内有一容腔16，容腔16用来安放要加工的缸盖1，而且横向限位单个缸盖1，容腔16底部处有进口18和出口19，容腔16的底部安置有定位槽孔一17；所述的顶料气缸10固连在固定板一14上，顶料气缸10移动杆与顶料板11固连；顶料板11安置在固定板一14上，并与固定板一14形成移动副，顶料板11安置在进口18处；所述的下料气缸一12固连在限位板15上，下料气缸一12的移动杆正对着容腔16；所述的下料气缸二13固连在限位板15上，下料气缸二13的移动杆正对着容腔16；下料气缸二13位于下料气缸一12上方，放毛坯时，下料气缸一12伸出移动杆而下料气缸二13未伸出移动杆，毛坯放入容腔16内，最下面的毛坯被下料气缸一12的移动杆挡住无法掉入至容腔16底部，而后下料气缸二13伸出移动杆顶住与最下面相邻的缸盖1毛坯，这样下料气缸一12伸回移动杆只能使最下面的毛坯掉入至容腔16底部（缸盖1毛坯安放时都是端面2朝上，所以相邻之间的毛坯为上面的台阶4处进入下面的油封孔3处，需要一个一个推出毛坯加工就需要拉开最下面的毛坯与相邻的缸盖1毛坯距离）；由图8至图10知，所述的夹具装置7包括压紧气缸21、压紧板22和固定板二24；所述的压紧气缸21固连在固定板二24上，压紧气缸21移动杆与压紧板22固连；所述的压紧板22安置在固定板二24上，并与固定板二24形成一移动副，压紧板22上有压紧端23；所述的固定板二24固连在数控铣床5的工作台上，固定板二24上有定位槽孔二25（定位槽孔二25定位单个缸盖1）；定位槽孔二25正对着定位槽孔一17，顶料气缸10伸出移动杆会将容腔16底部的缸盖1通过定位槽孔一17顶入定位槽孔二25内（如果定位槽孔二25内原先有的缸盖1会被顶出定位槽孔二25掉入至成品仓9内），压紧端23位于定位槽孔二25处，并且正对着容腔16底部的缸盖1被顶入定位槽孔二25处的位置，固定板二24固连在工作台上的位置使毛坯对准铣刀加工。
工作时本发明一种缸盖数控铣床自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓9放在缸盖1被顶出定位槽孔二25处掉入的位置，参考图3至图11，本发明分如下步骤工作：1）在图4位置上将一些缸盖1毛坯放入限位板15的容腔16内，起始时，下料气缸一12伸出移动杆而下料气缸二13未伸出移动杆，毛坯放入容腔16内，最下面的毛坯被下料气缸一12的移动杆挡住无法掉入至容腔16底部，然后开启设备。2）控制下料气缸二13伸出移动杆顶住与最下面相邻的缸盖1毛坯，然后控制下料气缸一12伸回移动杆使最下面的毛坯掉入至容腔16底部位于定位槽孔一17内。3）控制顶料气缸10伸出移动杆，顶料板11进入进口18，将容腔16最底下定位槽孔一17内的缸盖1顶出出口19一直进入定位槽孔二25内，定位槽孔二25内原先有的缸盖1成品会被顶出定位槽孔二25掉入至成品仓9内，容腔内的其他毛坯被下料气缸二13顶住无法掉入。4）控制顶料气缸10伸回移动杆，顶料板11返回原位，同时控制下料气缸一12伸出移动杆，之后控制下料气缸二13伸回移动杆，容腔16内的缸盖1掉入至下料气缸一12的移动杆上。5）控制夹具装置7中的压紧气缸21伸出移动杆，压紧板22的压紧端23将缸盖1毛坯压紧，然后控制数控铣床5工作进行加工，加工完后数控铣床5中的部件返回原位，压紧气缸21伸回移动杆。6）返回至步骤2）重新开始工作至步骤5），如此循环工作。7）容腔16内的缸盖1毛坯加工完后，返回步骤1）重新开始工作至步骤6），如此循环工作。
图12和图13是本发明中的夹具装置的替换实施例。由图知，该替换的夹具装置7包括压紧气缸21、压紧板22、固定板二24、弹簧28和推杆29；所述的压紧气缸21固连在固定板二24上，压紧气缸21移动杆与压紧板22固连；所述的压紧板22安置在固定板二24上，并与固定板二24形成一移动副，压紧板22上有压紧端23；所述的固定板二24固连在数控铣床5的工作台上，固定板二24上有定位槽孔二25（定位槽孔二25定位单个缸盖1）；定位槽孔二25正对着定位槽孔一17，顶料气缸10伸出移动杆会将容腔16底部的缸盖1通过定位槽孔一17顶入定位槽孔二25内（如果定位槽孔二25内原先有的缸盖1会被顶出定位槽孔二25掉入至成品仓9内），压紧端23位于定位槽孔二25处，并且正对着容腔16底部的缸盖1被顶入定位槽孔二25处的位置；固定板二24上还有加工缺口27，加工缺口27正对着压紧端23；推杆29安置加工缺口27处，并且推杆29与固定板二24形成一移动副；弹簧28安置在推杆29上，一端顶着推杆29，另一端顶着固定板二24。工作时压紧气缸21伸出移动杆将缸盖1毛坯压入加工缺口27内定位并进行加工，加工好后压紧气缸21伸回移动杆，推杆29在弹簧28的作用下将缸盖1推出加工缺口27。
上述技术方案中的一种缸盖数控铣床自动上下料装置可以附加一导向板8，所述的导向板8固连在数控铣床7的工作台上，位于缸盖1成品被顶出定位槽孔二25的位置处，成品仓9安放在导向板8滑落缸盖1成品的下方。
上述技术方案中的出一装置6中的限位板15的容腔16上有缺口一20，方便缸盖1毛坯放入限位板15的容腔16内。
上述技术方案中的夹具装置7中的固定板二24的定位槽孔二25有缺口二26，缺口二26正对着压紧端23，为了增加压紧端23压紧缸盖1毛坯的面积。
除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。