机床二次推料机构的控制方法与流程

本发明涉及机床加工领域，特别是指一种用于机床二次推料机构的控制方法。

背景技术：

现有的立式拉床在上料时需要先打开拉床正面的的防护门，然后由人工将工件放置到位于防护门内的工作台的加工位上，当工件加工完以后，同样是由人工将工件从工作台的加工位上取下。

但是由于拉床加工节拍快，上下料频率高，而操作者需要站在机床防护门外，将手伸到加工位上才能完成上下料的操作，这样工作一天的劳动强度较大，并且操作者的手频繁在加工位上操作，如果遇到机床出现误动作，可能会对操作者造成伤害。

另外，刀具的刷屑盘安装在加工位正上方，刷屑盘残留的铁屑和冷却水会滴在操作者手上，由此也容易对操作者的手造成伤害。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于机床二次推料机构的控制方法，以解决现有技术中的立式拉床不便于上、下料且上、下料的过程中具有一定危险性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种用于机床二次推料机构的控制方法，所述二次推料机构包括一级滑动组件、二级滑动组件、一级推料装置和二级推料装置，所述控制方法包括：

步骤一、当待加工工件在所述机床的加工工位上加工成已加工工件以后，所述机床的控制系统控制一级推料装置与一级滑动组件配合，将所述已加工工件推离所述加工工位；

步骤二、所述控制系统控制二级推料装置与二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，将已被推离所述加工工位的所述已加工工件推到所述机床的上下料工位进行下料。

进一步地，所述二次推料机构还包括滑板和与所述滑板相连的推料板，所述已加工工件放置在所述推料板上，所述控制方法具体包括：

所述一级推料装置与所述一级滑动组件配合，通过推动所述滑板在所述工作台上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推离所述加工工位；

所述二级推料装置与所述二级滑动组件和所述一级滑动组件共同配合，通过推动所述滑板在所述工作台上滑动，以将放置有所述已加工工件的所述推料板推到所述上下料工位。

进一步地，所述一级滑动组件包括两个对称设置在所述工作台板上的一级导轨以及四个设置在所述滑板底部且与两个所述一级导轨配合的一级滑块；所述步骤一具体包括：

所述滑板通过四个所述一级滑块在两个所述一级导轨上滑动。

进一步地，所述二级滑动组件包括连接板、两个对称设置在所述工作台板上的二级导轨以及与两个所述二级导轨配合的两个二级滑块；每个所述二级导轨上设置有一个所述二级滑块；所述连接板同时与两个二级滑块相连；所述步骤二具体包括：

所述滑板通过两个所述二级导轨相对于两个所述二级滑块滑动。

进一步地，所述上下料工位位于所述工作台板远离所述一级推料装置的固定端的一端的外侧，所述控制方法还包括：

当放置有所述已加工工件的所述推料板被推到所述上下料工位时，所述控制系统控制翻转接料机构运动，以接住所述推料板。

进一步地，所述一级推料装置为油缸或气缸，所述二级推料装置为油缸或气缸。

进一步地，所述控制方法应用于立式拉床，所述立式拉床还包括刷屑盘，所述滑板上设置有与所述刷屑盘对应的刷屑孔，所述加工工位上设置有拉刀孔；所述将放置有所述已加工工件的所述推料板推离所述加工工位，包括：

所述控制系统控制所述一级推料装置的活动端伸出到位，所述推料板被推离所述加工工位，所述刷屑盘的轴孔的圆心、所述刷屑孔的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐。

进一步地，当所述已加工工件在所述上下料工位完成下料以后，所述控制方法还包括：

在所述推料板上放置另一个待加工工件；

所述控制系统控制所述二级推料装置的活动端和所述一级推料装置的活动端依次回缩到位，以使所述推料板回退到位且所述待加工工件的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐。

进一步地，所述立式拉床还包括感应装置，所述控制方法还包括：

当所述传感器检测到所述推料板推出到位或回退到位时，所述传感器将检测信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行相应的控制指令。

进一步地，所述感应装置包括感应支架和三个接近开关；

当所述推料板回退到所述加工工位且所述待加工工件的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐时，第一个所述接近开关检测到所述感应支架并将回退信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行工件加工的控制指令；

当所述推料板被推出所述加工工位且所述刷屑的轴孔的圆心、所述刷屑孔的圆心与所述拉刀孔的圆心对齐时，第二个所述接近开关检测到所述感应支架并将刷屑信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行刷屑的控制指令；

当所述推料板被推到上下料工位时，第三个所述接近开关检测到所述感应支架并将上下料信号传递给所述控制系统，所述控制系统执行上下料的控制指令。

本发明提供了一种用于机床二次推料机构的控制方法，通过二次推料机构将推料板推到位于机床的工作台板外侧的上下料工位，可以使得操作者不用把手伸入工件的加工工位，而只需站在防护门外，就可以在位于工作台板外侧的上下料工位上完成上、下料的操作，由此既减轻了操作者的劳动强度，又可以避免机床误动作或机床残留的铁屑跟冷却水等对操作者造成伤害，从而在提高生产效率的同时，也可以有效的保护操作者的人身安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种机床的立体图；

图2为二次推料机构和工作台板的连接关系示意图，图中示出了翻转接料机构和工件，其中，二次推料机构处于推料前的初始状态；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中的二次推料机构处于一次推料的状态示意图，图中示出了翻转接料机构和工件；

图5为为图4的俯视图；

图6为图2中的二次推料机构处于二次推料的状态示意图，图中示出了翻转接料机构和工件；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明实施例提供的二次推料机构的控制方法流程图。

附图标记：二次推料机构100；工作台200；工作台板300；拉刀孔310；刷屑孔320；翻转接料机构400；工件500；刷屑盘600；感应装置700；拉刀800；滑板1；一级滑动组件2；一级滑块21；一级导轨22；二级滑动组件3；二级滑块31；二级导轨32；连接板33；一级推料装置4；二级推料装置5；推料板6；定位孔61；传感器7；接料架8；举升机构9。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”方位或位置关系为基于二次推料机构的正常使用状态，如附图2所示的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

本发明实施例提供了一种机床，如图1所示，该机床包括工作台200、工作台板300和二次推料机构100，工作台板300架设在工作台200上，二次推料机构100设置在工作台板300上。

进一步地，如图2-7所示，二次推料机构100包括滑板1、推料板6、一级滑动组件2、二级滑动组件3、一级推料装置4和二级推料装置5；一级滑动组件2设置在机床的工作台板300上且与滑板1相连；二级滑动组件3设置在滑板1上；一级推料装置4的固定端固定在工作台板300上，并且一级推料装置4的活动端与二级滑动组件3相连；二级推料装置5与二级滑动组件3相连且二级推料装置5的活动端与滑板1远离一级推料装置4的固定端一侧相连；二级推料装置5的活动端位于一级推料装置4的活动端的前侧；推料板6设置在滑板1远离一级推料装置4的固定端一侧，推料板6上设置有放置工件500的定位孔61，工件500放置在定位孔61上，机床的的工作台板300上设置有加工工位(即图2中推料板6所在位置)；工作台板300远离一级推料装置4的固定端的一端的外侧设置有上下料工位(即图6中推料板6所在位置)，一级推料装置4可以与一级滑动组件2配合将推料板6推离工作台板300上的加工工位；二级推料装置5可以与二级滑动组件3和一级滑动组件2共同配合将推料板6推到工作台板300外的上下料工位。本实施例中所述的一级推料装置4的活动端是指一级推料装置4中可以通过伸出或回缩来带动滑板1运动的一端，一级推料装置4的固定端是指一级推料装置4中设置位置相对于工作台板300始终保持不变，不能与工作台板300之间产生相对运动的一端。二级推料装置5的活动端是指二级推料装置5中可以通过伸出或回缩来带动滑板1运动的一端，二级推料装置5中与二级推料装置5的活动端相对设置的一端为二级推料装置5的固定端。

进一步地，本实施例的一级滑动组件2包括两个对称设置在工作台板300上的一级导轨22以及四个设置在滑板1底部且与两个一级导轨22配合的一级滑块21；与每个一级导轨22位于同一侧的滑板1底部分别设置有两个一级滑块21；滑板1可以通过四个一级滑块21在两个一级导轨22上滑动。二级滑动组件3包括连接板33、两个对称设置在工作台板300上的二级导轨32以及与两个二级导轨32配合的两个二级滑块31；每个二级导轨32上设置有一个二级滑块31；连接板33同时与两个二级滑块31相连；滑板1可以通过两个二级导轨32相对于两个二级滑块31滑动。可以理解的是，一级导轨22可以是凸出的滑轨或凹陷的滑槽，相应地，一级滑块21可以是在滑轨上滑动的带凹腔的滑块或在滑槽中滑动的带凸轨的滑块，二级导轨32也可以是凸出的滑轨或凹陷的滑槽，相应地，二级滑块31可以是在滑轨上滑动的带凹腔的滑块或在滑槽中滑动的带凸轨的滑块；还可以是将一级滑块21替换成滚轮，相应地，一级导轨22替换成可以与滚轮配合的轨道，二级滑块31也可以替换成滚轮，相应地，二级导轨32替换成可以与滚轮配合的轨道。一级导轨22和二级导轨32的数量也不限于两个，可以根据滑板1的具体形状和尺寸的不同，增减一级导轨22和二级导轨32的数量，但是至少保证要有一个一级导轨22和一个二级导轨32。

本实施例的一级推料装置4和二级推料装置5均为油缸，在其它实施方式中，一级推料装置4和二级推料装置5也可以是气缸，或者在一级推料装置4和二级推料装置5中，一个为油缸，另一个为气缸。

本实施例中的机床为立式拉床，立式拉床还包括刷屑盘600，刷屑盘600设置在连接板33上，工作台板300上对应的设置有刷屑孔320，加工工位上设置有一个固定拉刀800(参考图1)的拉刀孔310，当二次推料机构100处于推料前的初始状态时，工件500的轴孔的圆心与拉刀孔310的圆心对齐，当一级推料装置4的活动端伸出到位时，推料板6被推出加工工位，此时，刷屑盘600的轴孔的圆心、刷屑孔320的轴孔的圆心与拉刀孔310的圆心对齐。

进一步，本实施例的立式拉床还设置了感应装置700，感应装置700包括传感器7和感测体(未示出)；感测体设置在滑板1的一侧，传感器7设置在工作台200上且靠近感测体，传感器7用于检测感测体以判断推料板6是否推出到位或回退到位。本实施例中的感测体为感应支架，传感器7为三个接近开关，三个接近开关靠近感应支架且沿一级导轨22的方向前后排布，当位于最后侧的接近开关检测到感应支架时，表示推料板6已回退到加工工位，当位于中间的接近开关检测到感应支架时，表示推料板6已被推离加工工位且刷屑盘600被推到加工工位，当位于前侧的接近开关检测到感应支架时，表示推料板6已被推到上下料工位。在其它实施方式中，传感器7也可以是行程开关，对应地，感测体为设置在滑板1上的用于撞击行程开关的撞块。

进一步地，本实施例的立式拉床还设置了翻转接料机构400，翻转接料机构400设置在立式拉床靠近推料板6的一端；翻转接料机构400包括接料架8和与接料架8相连的举升机构9，当二级推料装置5将推料板6推到上下料工位时，举升机构9控制所述接料架8举起以接住推料板6，由此可以便于操作者站在机床的外侧完成上、下工件500的操作。

下面结合图2、4、6、8详细描述一下本实施的二次推料机构100的控制方法，为便于描述，加工之前的工件500称为待加工工件500，加工完成之后的工件500称为已加工工件500。

步骤一、当待加工工件500在机床的加工工位上加工成已加工工件500以后，机床的控制系统(未示出)控制一级推料装置4与一级滑动组件2配合，将已加工工件500推离加工工位。

以本实施例的立式拉床为例，在立式拉床加工待加工工件500之前，二次推料机构100处于二次推料状态(参考图6)，首先先由操作者在上下料工位将待加工工件500放置到推料板6的定位孔61上，同时，立式拉床上的提刀装置(未示出)将拉刀800(参考图1)向上提起，以便于有足够的空间让待加工工件500被二次推料机构100拉到加工工位上。需要说明的是，本实施例的立式拉床在工作台板300靠近上下料工位所在的一端还设置了一个防护门(未示出)，因此，上下料工位实际上是位于防护门外，操作者是站在防护门外，直接在上下料工位上完成上、下料的操作。

如图2所示，当控制系统控制二级推料装置5的活动端和一级推料装置4的活动端依次回缩到位，即二次推料机构100回退到推料前的初始状态时，定位孔61的圆心、待加工工件500的轴孔的圆心以及拉刀孔310的圆心对齐，位于最后侧的接近开关检测到感应支架，并将回退信号传递给控制系统，控制系统接收到回退信号后，开始执行工件加工的控制指令。首先，拉刀800向下移动，直到拉刀800的下端固定到拉刀孔310中。需要说明的是，拉刀800的两端各有一段是没有刀齿的光杆段，而两端的光杆之间为设置有刀齿的刀齿段，当拉刀800的下端固定到拉刀孔310中时，实际上是拉刀800位于下端的光杆段伸入工件500的轴孔并固定在拉刀孔310中，而刀齿段的最下端位于待加工工件500的上端面的上方。接着，拉刀800保持不动，工作台板300沿竖直方向向上移动，从而带动放置在定位孔61中的待加工工件500一起向上移动，拉刀800的刀齿段对待加工工件500的轴孔进行加工。在这整个加工过程中，刷屑盘600都位于加工工位的后侧，二次推料机构100保持在初始状态。当工作台板300向上移动到拉刀800完全脱离拉刀孔310时，待加工工件500加工完毕。

如图4所示，待加工工件500加工完毕后，控制系统控制一级推料装置4的活动端向前伸出，将推料板6推离加工工位，当一级推料装置4的活动端伸出到位时，刷屑盘600的轴孔的圆心、刷屑孔320的圆心与拉刀孔310的圆心对齐，位于中间的接近开关检测到感应支架，并将刷屑信号传递给控制系统，控制系统接收到刷屑信号后，开始执行刷屑的控制指令。在刷屑过程中，控制系统控制工作台板300沿竖直方向向下移动，移动过程中，刷屑盘600的轴孔穿过拉刀800，刷屑盘600的轴孔中设置的刷毛对拉刀800上残留的铁屑等进行清理。当工作台板300向下移动到位后，工作台板300停止移动，拉刀800向上提起，离开刷屑盘600。

步骤二、控制系统控制二级推料装置5与二级滑动组件3和一级滑动组件2共同配合，将已被推离加工工位的已加工工件500推到机床的上下料工位进行下料。

如图5所示，拉刀800提起后，二级推料装置5的活动端向前伸出，当二级推料装置5的活动端伸出到位时，推料板6被推到上下料位，同时，举升机构9控制接料架8向上翻转以接住推料板6，此时，位于前侧的接近开关检测到感应支架，并将上下料信号传递给控制系统，控制系统接收到上下料信号后，开始执行上下料的控制指令。需要说明的是，举升机构9可以在二级推料装置5的活动端还未伸出之前，先将接料架8向上翻转，也可以在二级推料装置5的活动端已伸出，接料架8即将到达上下料位时，将接料架8向上翻转，只要保证接料架8能接住推料板6即可。推料板6被推到上下料位后，操作者可以将推料板6上放置的已加工工件500从推料板6上取下，接着换上另一个待加工工件500，然后控制系统先是控制二级推料装置5的活动端向后回缩，接着控制系统控制一级推料装置4的活动端向后回缩，当二次推料机构100回退到推料前的初始状态时，推料板6再一次被二次推料机构100拉到加工工位上，接着开始新一轮的工件加工。

上述实施例分别提供了一种用于机床二次推料机构的控制方法，通过二次推料机构将推料板推到位于机床的工作台板外侧的上下料工位，可以使得操作者不用把手伸入工件的加工工位，而只需站在防护门外，就可以在位于工作台板外侧的上下料工位上完成上、下料的操作，由此既减轻了操作者的劳动强度，又可以避免机床误动作或机床残留的铁屑跟冷却水等对操作者造成伤害，从而在提高生产效率的同时，也可以有效的保护操作者的人身安全。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。