1.一种扫描和打螺丝机，包括机架（1）、拨叉机构（2）、检测铁芯（3）、第一锁螺丝机构（4）、第一瓦片螺丝出料振动盘（5）、第二锁螺丝机构（6）、第二瓦片螺丝出料振动盘（7）、检测瓦片螺丝（8）、第一搬运机械手（9）、第二搬运机械手（10）、上料输送带（11）和下料输送带（12），其特征在于：所述机架（1）上方的一侧设置有上料输送带（11），且机架（1）上方的另一侧设置有下料输送带（12），所述机架（1）的上方设置有第一搬运机械手（9），所述第一搬运机械手（9）的一侧设置有检测铁芯（3），所述检测铁芯（3）远离第一搬运机械手（9）的一侧设置有第一瓦片螺丝出料振动盘（5），所述第一瓦片螺丝出料振动盘（5）的一侧设置有第一锁螺丝机构（4），所述第一锁螺丝机构（4）远离第一瓦片螺丝出料振动盘（5）的一侧设置有第二锁螺丝机构（6），所述第二锁螺丝机构（6）的另一侧设置有第二瓦片螺丝出料振动盘（7），所述第二瓦片螺丝出料振动盘（7）上设置有检测瓦片螺丝（8），所述下料输送带（12）的上方设置有第二搬运机械手（10），所述下料输送带（12）的一侧设置有拨叉机构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种扫描和打螺丝机，其特征在于：所述第一瓦片螺丝出料振动盘（5）包括瓦片螺丝座（51）、瓦片螺丝座底座（52）、反射开关（53）、瓦片螺丝顶升机构（54）和瓦片振动盘（55）；其中，所述瓦片螺丝座（51）的底部设置有瓦片螺丝座底座（52），且瓦片螺丝座（51）上设置有反射开关（53），所述瓦片螺丝座（51）的上方设置有瓦片螺丝顶升机构（54），所述瓦片螺丝顶升机构（54）的一侧设置有瓦片振动盘（55）。
3.根据权利要求2所述的一种扫描和打螺丝机，其特征在于：所述反射开关（53）贯穿过瓦片螺丝座（51）。
4.根据权利要求1所述的一种扫描和打螺丝机，其特征在于：所述第一锁螺丝机构（4）、第一瓦片螺丝出料振动盘（5）、第二锁螺丝机构（6）、第二瓦片螺丝出料振动盘（7）、第一搬运机械手（9）、第二搬运机械手（10）、上料输送带（11）和下料输送带（12）均通过紧固螺栓固定在机架（1）的上方。
5.根据权利要求1所述的一种扫描和打螺丝机，其特征在于：所述拨叉机构（2）的一侧设置有废料出料口。