关节轴承内外圈装配装置的制作方法

本实用新型涉及关节轴承装配技术领域，具体地说是一种关节轴承内外圈装配装置。

背景技术：

现有技术中在进行关节轴承的装配时，一般是人工徒手将轴承外圈放置在工作台上方、压力机下方，然后将轴承内圈放置在轴承外圈内侧，并徒手扶住轴承内圈，然后驱动压力机工作，将轴承内圈压入轴承外圈中实现装配。在此过程中，工人需要将轴承内外圈分别从箱子中取出，然后摆放在工作台上。整个过程中，工人需要不断的弯腰拿取轴承内外圈、摆放轴承外圈，劳动强度大，容易疲劳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种关节轴承内外圈装配装置，用于提高轴承内外圈的装配效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：关节轴承内外圈装配装置，其特征是，它包括供料单元、输送单元、传送油缸和冲压单元，在供料单元中放置有轴承外圈且轴承外圈经出口逐个移出供料单元，在供料单元的出口处设有输送单元，轴承外圈在输送单元中沿直线由右向左移动，在输送单元的末端设有传送油缸，在传送油缸的活塞杆上固定有推板，在传送油缸的作用下推板的移动方向与输送油缸上轴承外圈的输送方向垂直；在传送油缸活塞杆的移动方向上设有冲压单元，在传送油缸的作用下输送单元末端的轴承外圈进入冲压单元内。

进一步地，所述供料单元包括供料盘、转动安装在供料盘内的托板、驱动托板转动的驱动机构，所述供料盘的侧壁为圆弧形结构且供料盘的侧壁对应的圆心角小于360度，在供料盘侧壁的两端之间设有内轨，在内轨底部设有缺口，在供料盘的外壁上固定有外轨，内轨和外轨均设置在托板的上方且内、外轨围成供轴承外圈由右向左移动的供料通道。

进一步地，在供料盘的内壁与内轨之间设有挡板，挡板与托板之间的间隙大于轴承外圈的轴向尺寸、小于轴承外圈轴向尺寸的2倍。

进一步地，所述驱动机构包括固定在托板底部的齿圈、固定在供料盘内的供料电机、固定在供料电机输出端且与齿圈啮合的齿轮。

进一步地，在供料盘的内壁上固定有横梁，在横梁上转动安装有与托板固连的转轴，在转轴上固定有拨板。

进一步地，所述输送单元包括带式输送机、设置在带式输送机的输送带上的一对第一导轨，两第一导轨之间围成容纳轴承外圈沿直线移动的输送通道，在输送通道与供料通道之间设有连接板。

进一步地，所述冲压单元包括设置在传送油缸活塞杆移动方向上的下模、设置在下模上表面的一对第二导轨、设置在下模正上方的冲压油缸、设置在冲压油缸活塞杆上的冲压头，在冲压头的底部设有上孔，在下模的上表面内均设有下孔，传送油缸活塞杆达到最大行程时轴承外圈移动至下孔的正上方。

进一步地，在下模的前侧固定有过渡板，过渡板包括水平段和倾斜段，水平段与下模直接接触。

进一步地，所述推板的右端面与第一导轨的左端面平齐。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的关节轴承内外圈装配装置，可以实现对轴承外圈的逐个拿取、输送，工人只需要将轴承内圈放置在轴承外圈上即可。放置有轴承内圈的轴承外圈逐个被推送至装配工位，在装配工位冲压油缸动作将轴承内圈压入轴承外圈实现对关节轴承的装配。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为供料单元的示意图；

图3为内轨的示意图；

图4为冲压单元的示意图；

图5为下模的示意图；

图6为过渡板的示意图；

图7为轴承外圈输送示意图；

图8为轴承内、外圈在传送油缸的作用下进入冲压单元的示意图；

图中：1供料盘，11托板，12支座，13齿圈，14轴承，15齿轮，16供料电机，17横梁，18转轴，19拨板，2内轨，21缺口，22挡板，23螺栓组件，24耳板，25外轨，26连接板，3带式输送机，31第一导轨，32固定板，33安装杆，34螺母，35油缸安装板，36传送油缸，37推板，4下模，41第二导轨，42下孔，43过渡板，44围板，5冲压油缸，51油缸支撑座，52立柱，53冲压头，54上孔，6收集箱，7轴承外圈，8操作区，81关节轴承。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型主要包括供料单元、输送单元、传送油缸和冲压单元构成，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1、图2所示，供料盘1为供料单元的主体，供料盘为顶部敞口的中空结构，使用时，将轴承外圈倒在供料盘中即可。供料盘的侧壁所对应的圆心角大于270度、小于360度，供料盘直接或间接固定在工作环境中的地基上，在供料盘的内腔中设有托板11，在托板与供料盘的底部之间设有圆环形的支座12，在托板的底部固定有齿圈13，在供料盘内固定有供料电机16，在供料电机输出端固定有与齿圈啮合的齿轮15。为实现齿圈与支座之间的转动连接，在齿圈与支座之间设有轴承14。在供料电机的驱动下，托板做间歇转动。

在供料盘外壁的两端之间设有内轨2，内轨为矩形板，内轨与供料盘的外壁共同围成一个封闭的腔体。如图3所示，在内轨右端的下部设有缺口21，缺口的设置使得内轨与供料盘的外壁之间围成供轴承外圈移出供料盘的出口。在托板转动的过程中，托板上的轴承外圈可以经缺口移出供料盘。为使得轴承外圈向供料盘的外壁靠近，在供料盘的内壁之间固定有横梁17，在横梁的底部通过轴承14转动安装有转轴18，转轴的下部与托板固定连接，在转轴上固定有拨板19，当托板转动时，拨板随之同步转动，拨板转动时可以推动轴承外圈之间的相互挤压，进而将部分轴承外圈向供料盘外壁方向推动。

在内轨与供料盘的内壁之间设有挡板22，挡板的一端与内轨之间通过螺栓组件23固定连接，挡板的另一端穿过供料盘外壁后与供料盘外壁上的耳板24之间通过螺栓组件固定连接，挡板与底板之间具有间隙，该间隙的数值应大于轴承外圈的轴向尺寸、小于轴承外圈轴向尺寸的两倍。这样，可使得上下叠放的轴承外圈中上层的轴承外圈被推下，且轴承外圈先穿过挡板而后经缺口移出供料盘。

在供料盘的外壁上固定有外轨25，外轨包括两段，即第一段和第二段，外轨和内轨均设置在托板的上方。外轨的第一段与内轨平行设置，第二段设置在第一段和内轨之间，经缺口移出的轴承外圈沿第二段移动直至进入第一段与内轨之间，内轨和外轨之间围成轴承外圈移动的供料通道。

当供料电机动作时，可以驱动托板的转动，托板转动时可以将轴承外圈推出供料盘，如图7所示，且经缺口移出的轴承外圈沿内轨和外轨之间的空间由右向左移动，且缺口的宽度仅能容纳一个轴承外圈经过。

在供料通道的左侧设有带式输送机3，在带式输送机的输送带与托板之间设有连接板26，供料通道上的轴承外圈经连接板进入到带式输送机的输送带上。在带式输送机的输送带的上方设有平行设置的第一导轨31，两第一导轨前后设置，在带式输送机的后侧设有固定板32，在固定板上螺纹安装有安装杆33，在安装杆上螺纹安装有螺母34，调节安装杆在固定板上的位置，可以调节两第一导轨之间的间距大小，以适应不同尺寸的轴承外圈。带式输送机、第一导轨、固定板和安装杆构成了输送单元，两第一导轨之间围成容纳轴承外圈移动的输送通道。

在固定板上固定有油缸安装板35，在油缸安装板上固定有传送油缸36，在传送油缸的活塞杆上固定有L形的推板37，推板的右端面与第一导轨的左端面平齐，在传送油缸的作用下推板前后移动且推板移动方向与第一导轨的长度方向垂直。传送油缸用于将第一导轨之间的轴承外圈推出至冲压单元中。

如图1所示，在传送油缸的前侧设有冲压单元，如图4所示，冲压单元包括固定在地基上的立柱52、固定在立柱上的油缸支撑座51、固定在油缸支撑座且竖向放置的冲压油缸5、固定在冲压油缸活塞杆上的冲压头53、设置在冲压头下方的下模4、固定在下模上的一对第二导轨41，下模的上表面与带式输送机的上层输送带平齐，这样传送油缸可以将轴承外圈推至下模上并沿第二导轨之间的通道移动。在下模的上表面内设有下孔42，在冲压头的底部设有位于下孔正上方的上孔54，上孔的孔壁和下孔的孔壁均为球形面。在下模的前侧固定有过渡板43，在过渡板的左右两侧分别固定有围板44，如图6所示，过渡板包括水平段和倾斜段，其中水平段与下模直接固定连接。

在输送单元位置处设有操作区8，工人可以坐在操作区，将轴承内圈放置在轴承外圈上。

如图4所示，在过渡板的下方设有收集箱6，传送油缸的活塞杆伸出直至到达最大行程时，被传送油缸推动的轴承外圈被推至下孔上方且该轴承外圈与下孔上下对应。如图8所示，当轴承外圈被推至下孔上方后，冲压油缸动作使得冲压头下移并与轴承内圈接触，将轴承内圈压入轴承外圈中。然后冲压油缸反向动作，使得冲压头上移，与此同时，传送油缸再次动作，将下一个轴承外圈推至下孔上方，然后冲压油缸再次动作实现对轴承内圈的冲压得到关节轴承81。

下面对本实用新型的工作过程进行描述：

(1)、将轴承外圈倒入供料盘中，启动供料电机，使得供料盘内的轴承外圈逐个移出至供料通道内；

(2)、启动带式输送机、传送油缸和冲压油缸，在带式输送机的作用下轴承外圈由右向左移动；

(3)、在操作区将轴承内圈放置在轴承外圈上，当轴承外圈移动至第一导轨末端后，在传送油缸的作用下轴承外圈被推至冲压头下方；

(4)、当轴承外圈移动至待装配位置后，传送油缸复位，冲压油缸动作将轴承内圈压入轴承外圈中；

(5)、轴承内圈被压入轴承外圈中后，冲压油缸复位；随后传送油缸动作将下一个轴承外圈推至待装配位置。