一种具有自锁功能的弯管机机头结构的制作方法

本实用新型属于弯管机技术领域，特别是涉及一种具有自锁功能的弯管机机头结构。

背景技术：

弯管机是一种将直线状的管材进行多角度多方向弯折的设备，在汽车、电器、大型设备的制造过程中应用广泛。随着产品结构的复杂化，传统的的单相弯管机已经无法满足生产需求。现有技术中也有一些自动化弯管机，如专利号为201520018587.9公开了一种高效左右弯一体弯管机，其能够实现多角度的管材弯曲，但能够实现弯曲的角度范围还是有限，且左右弯曲的实现是采用滑模升降式，弯管效率低，弯管机头负载大，要求配备较大功率的伺服电机，成本高。

因此，有必要提供一种新的具有自锁功能的弯管机机头结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种具有自锁功能的弯管机机头结构，通过在夹模锁紧机构中设置具有自锁功能的自锁驱动机构，降低了伺服需求功率，降低了成本，提高了弯管效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有自锁功能的弯管机机头结构，其包括弯曲模具块以及夹模锁紧机构，所述夹模锁紧机构包括第一自锁驱动机构、受所述第一自锁驱动机构驱动与所述弯曲模具块夹紧管材的第一夹持卡爪，所述第一自锁驱动机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转的丝杆、设置在所述丝杆上且与所述丝杆配合传动的第一螺母移动板与第二螺母移动板、以及与所述第一螺母移动板和所述第二螺母移动板固定连接的第一活动板，所述第二螺母移动板上铰接设置有第一连杆，所述第一连杆的另一端通过一销轴滚子与一第二连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端铰接在一支撑架上，当所述第一夹持卡爪伸出卡紧管材时，所述第一连杆与所述第二连接杆呈水平共线状态实现自锁功能。

进一步的，还包括第一支撑架、固定在所述第一支撑架上的第一驱动件，所述夹模锁紧机构架设在所述第一支撑架上且受所述第一驱动件驱动进行水平旋转。

进一步的，所述第一螺母移动板上设置有弧形开口，所述销轴滚子穿过所述弧形开口且受所述弧形开口限制其运动路径。

进一步的，所述第一自锁驱动机构还包括与所述第一螺母移动板和所述第二螺母移动板固定连接的第二活动板，所述第一活动板、所述第二活动板分别设置在所述第一螺母移动板和所述第二螺母移动板的上部与下部，所述第一活动板和所述第二活动板上均设置有所述第一夹持卡爪。

进一步的，还包括固定在所述第一支撑架上的滑模锁紧机构，所述滑模锁紧机构包括与所述第一自锁驱动机构结构相同的第二自锁驱动机构、以及受所述第二自锁驱动机构驱动与所述弯曲模具块配合实现管材弯曲的第二夹持卡爪。

进一步的，所述第二自锁驱动机构中，所述第一活动板上设置有气缸、受所述气缸驱动垂直于所述第一活动板运动方向进行移动的第三活动板，所述第二夹持卡爪固定在所述第三活动板上。

进一步的，所述弯曲模具块设置在所述夹模锁紧机构的旋转轴线上且与所述夹模锁紧机构同步旋转。

进一步的，所述弯曲模具块包括半圆弧凹槽段以及分别与所述半圆弧凹槽段两边相切对接的直线凹槽段。

与现有技术相比，本实用新型一种具有自锁功能的弯管机机头结构的有益效果在于：通过设置第一、第二夹持卡爪的自锁驱动机构，使得夹持卡爪在夹紧管材后能够保持稳定的夹持力，从而减小了伺服电机的功率，提高了夹持的稳定性，从而提高了弯曲过程的可靠性，还降低了成本；由于可以选择功率较小的伺服从而减轻了重量，也减轻了驱动弯管机头运动的机头驱动模组的负载，提高了弯管机头的运动速度，从而提高了弯管效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中滑模锁紧机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹模锁紧机构一个角度的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹模锁紧机构另一角度的结构示意图；

图中数字表示：

3具有自锁功能的弯管机机头结构；

26第一支撑架，31第一驱动件，32夹模锁紧机构，321第二支撑架，322第一自锁驱动机构，3221第二驱动件，3222丝杆，3223第一螺母移动板，3224第二螺母移动板，3225第一活动板，3226第一连杆，3227销轴滚子，3228第二连接杆，3229弧形开口，3230第二活动板，323第一夹持卡爪，33滑模锁紧机构，331第三支撑架，332第二自锁驱动机构，3321气缸，3322第三活动板，333第二夹持卡爪，34弯曲模具块，341半圆弧凹槽段，342直线凹槽段。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图4，本实施例为具有自锁功能的弯管机机头结构3，其包括第一支撑架26、固定在第一支撑架26上的第一驱动件31、受第一驱动件31驱动进行水平旋转的且架设在第一支撑架26上的夹模锁紧机构32、固定在第一支撑架26上的滑模锁紧机构33、设置在夹模锁紧机构32的旋转轴线上且与夹模锁紧机构32同步旋转的弯曲模具块34。

夹模锁紧机构32包括受第一驱动件31驱动进行水平旋转的且架设在第一支撑架26上的第二支撑架321、固定在第二支撑架321上的具有自锁功能的第一自锁驱动机构322、受第一自锁驱动机构322驱动与弯曲模具块34夹紧管材的第一夹持卡爪323。

第一自锁驱动机构322包括固定在第二支撑架26上的第二驱动件3221、受第二驱动件3221驱动进行旋转的丝杆3222、设置在丝杆3222上且与丝杆3222配合传动的第一螺母移动板3223与第二螺母移动板3224、以及与第一螺母移动板3223和第二螺母移动板3224固定连接的第一活动板3225，第二螺母移动板3224上铰接设置有第一连杆3226，第一连杆3226的另一端通过一销轴滚子3227与一第二连接杆3228铰接，第二连接杆3228的另一端铰接在第二支撑架321上，第一螺母移动板3223上设置有弧形开口3229，销轴滚子3227穿过弧形开口3229且受弧形开口3229限制其运动路径。

第一自锁驱动机构322还包括与第一螺母移动板3223和第二螺母移动板3224固定连接的第二活动板3230，第一活动板3225、第二活动板3230分别设置在第一螺母移动板3223和第二螺母移动板3224的上部与下部。当弯管机机头结构3发生垂直翻转后，仍然可以进行管材弯曲，使得弯管机实现360°全方位弯曲的功能，

第一活动板3225和第二活动板3230上均设置有第一夹持卡爪323。当第一夹持卡爪323伸出卡紧管材时，第一连杆3226与第二连接杆3228呈水平共线状态实现自锁功能。

滑模锁紧机构33包括固定在第一支撑架26上的第三支撑架331、固定在第三支撑架331上的第二自锁驱动机构332、以及受第二自锁驱动机构332驱动与弯曲模具块34配合实现管材弯曲的第二夹持卡爪333。

第二自锁驱动机构332与第一自锁驱动机构322结构相同，其第二驱动件3221固定在第三支撑架331上。第二自锁驱动机构332中，第一活动板3225和第二活动板3230上均设置有气缸3321、受气缸3321驱动垂直于第一活动板3225运动方向进行移动的第三活动板3322，第二夹持卡爪333固定在第三活动板3322上。

弯曲模具块34包括半圆弧凹槽段341以及分别与半圆弧凹槽段341两边相切对接的直线凹槽段342。本实施例中弯曲模具块34设置有两个分别与第一活动板3225上的夹持卡爪、第二活动板3230上的夹持卡爪配合实现管材弯曲。

所述弯曲模具块34可进行自旋转运动，所述夹持卡爪(包含第一夹持卡爪323、第二夹持卡爪333)可进行靠近或远离所述弯曲模具块34的水平直线运动。

本实施例具有自锁功能的弯管机机头结构3在工作时，通过第一驱动件31驱动夹模锁紧机构32和滑模锁紧机构33进行水平旋转，实现了管材的左右弯曲；通过设置第一、第二夹持卡爪的自锁驱动机构，使得夹持卡爪在夹紧管材后能够保持稳定的夹持力，从而减小了伺服电机的功率，提高了夹持的稳定性，从而提高了弯曲过程的可靠性，还降低了成本；由于可以选择功率较小的伺服从而减轻了重量，也减轻了机头驱动模组2的负载，提高了弯管机机头结构3的运动速度，从而提高了弯管效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。