一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置的制作方法

本发明涉及手机拆解技术领域，尤其涉及一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置。

背景技术：

近年来手机更新换代的相当迅速，因此产生了大量的废旧手机，废旧手机主要由塑料外壳、锂电池、线路板、显示器等几大部分组成，这些部件中含有铅、镉、汞等有毒有害物质，极难自然降解，不仅严重污染环境，而且还会对人类的健康构成巨大的威胁。

随着科学技术和机电产业的飞速发展，机电产品产量和废弃数量急剧增加，手机作为一种日常生活中最为普遍的小型机电产品，如何实现在拆解以及废弃回收利用方面的高效进行，亟待解决，手机螺钉的拆解作为手机无损拆解的首要一步，显得尤为关键，现阶段，我们对手机螺钉拆解往往都是依赖于人工进行，效率不高且各项成本高，因此，我们提出一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构和刀轴连接机构固定连接，装夹机构与移动机构固定连接，拆解机构包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，两齿轮箱之间通过轴与联轴器进行连接，第一齿轮箱内设置有第一转轴，第一转轴为动力输入轴，第一转轴，第一转轴通过第二轴承与第一齿轮箱转动连接，且第二轴承通过过盈配合安装在第一齿轮箱上，第一齿轮箱右侧外壁安装有电机座，电机座上安装有拆解电机，拆解电机的输出端焊接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下方啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一转轴的一端，以此将动力输入整个拆解机构，解决人工拆解效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构和刀轴连接机构固定连接，装夹机构与移动机构固定连接，拆解机构包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱内设置有第一转轴，第一转轴为动力输入轴，第一转轴，第一转轴通过第二轴承与第一齿轮箱转动连接，且第二轴承通过过盈配合安装在第一齿轮箱上，第一齿轮箱右侧外壁安装有电机座，电机座上安装有拆解电机，拆解电机的输出端焊接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下方啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一转轴的一端，第二轴承的外部安装有用于对第二轴承进行限位的止动环。

作为本发明进一步的方案：第一转轴上安装有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，第一齿轮箱内设有第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴，第一轴承与第三轴承共同支承第二转轴，第二转轴上安装有第十八齿轮，第十八齿轮与第一齿轮啮合，第二转轴上还安装有第一螺丝刀；第四轴承与第五轴承支承第三转轴，第三转轴上安装有第六齿轮，第六齿轮与第二齿轮啮合，第三转轴上还安装有第二螺丝刀；第六轴承与第七轴承支承第四转轴，第四转轴上安装有第七齿轮，第七齿轮与第三齿轮啮合，第四转轴上还安装有第三螺丝刀；第八轴承与第九轴承支承第五转轴，第五转轴上安装有第八齿轮，第八齿轮与第四齿轮啮合，第五转轴上还安装有第四螺丝刀，第十轴承与第二十五轴承支承第六转轴，第六转轴上安装有第九齿轮，第九齿轮与第五齿轮啮合，第六转轴上还安装有第五螺丝刀。

作为本发明再进一步的方案：第一齿轮箱和第二齿轮箱之间设置有第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，第二齿轮箱内安装有第七转轴、第八转轴、第九转轴、第十转轴、第十一转轴、第十二转轴、第十三转轴、第十四转轴；

第四转轴通过第一联轴器与第七转轴固定连接，第七转轴通过十二轴承与第二齿轮箱转动连接，第七转轴上安装有第十齿轮，第十齿轮啮合有第一惰轮，第一惰轮安装在第一惰轮轴上，第一惰轮轴通过第十一轴承与第二齿轮箱转动连接；第八转轴上安装有第十一齿轮，第一惰轮与第十一齿轮啮合，第八转轴通过第二十四轴承和第二十六轴承与第二齿轮箱转动连接，第八转轴上还安装有第六螺丝刀；

第六转轴通过第二联轴器与第十转轴固定连接，第十转轴通过第十三轴承与第二齿轮箱转动连接，第十转轴上安装有第十二齿轮，第十二齿轮啮合有第二惰轮，第二惰轮固定安装在第二惰轮轴上，第二惰轮轴上通过第十四轴承与第二齿轮箱转动连接，第二惰轮远离十二齿轮的一侧啮合有第十三齿轮，第十三齿轮安装在第九转轴上，第九转轴通过第二十七轴承和第十五轴承与第二齿轮箱转动连接，第九转轴上还安装有第七螺丝刀；

第三转轴通过第三联轴器与第十一转轴连接，第十一转轴上安装有第十四齿轮，第十一转轴通过第十六轴承与第二齿轮箱转动连接，第十四齿轮啮合有第三惰轮，第三惰轮安装在第三惰轮轴上，第三惰轮轴通过第十七轴承与第二齿轮箱转动连接，第三惰轮还啮合有第十五齿轮，第十五齿轮安装在第十二转轴上，第十二转轴通过第十八轴承和第二十八轴承与第二齿轮箱转动连接，第十二转轴上还安装有第八螺丝刀。第十五齿轮远离第三惰轮端啮合有第四惰轮，第四惰轮安装在第四惰轮轴上，第四惰轮轴通过第十九轴承与第二齿轮箱转动连接，第四惰轮还同时在不同侧啮合有第十六齿轮和第十七齿轮，第十六齿轮安装在第十三转轴上，第十七齿轮安装在第十四转轴上，第十三转轴通过第二十轴承和第二十一轴承与第二齿轮箱转动连接，第十四转轴通过第二十二轴承和第二十三轴承与第二齿轮箱转动连接，第十三转轴上安装有第九螺丝刀，第十四转轴上安装有第十螺丝刀。

作为本发明再进一步的方案：移动机构包括第一步进电机、第二步进电机、第一丝杠导轨和第二丝杠导轨，第一步进电机的输出端与第一丝杠导轨通过联轴器固定连接，第二步进电机的输出端与第二丝杠导轨通过联轴器固定连接，第一滑块通过螺纹连接安装在第一丝杠导轨上，第二滑块通过螺纹连接安装在第二丝杠导轨上；

第一滑块与第二滑块顶端通过螺纹连接有第一丝杠，第一丝杠的一端安装有第一调节旋钮，第一丝杠通过螺纹连接第三滑块，第三滑块通过螺纹连接连接有第二丝杠，第二丝杠的一端安装有第二调节旋钮，第二丝杠通过螺纹连接第四滑块，第四滑块通过螺栓与第一齿轮箱固定连接。

作为本发明再进一步的方案：装夹机构包括底座、横挡板、缓冲弹簧、侧挡板和装夹槽，所述底座上开设有收集槽，收集槽表面设置有弱磁性材料层，横挡板连接有铰链，滑板通过铰链与横挡板连接；刀轴连接机构包括拆解螺丝刀、圆柱薄壁嵌套、感应弹簧、压力传感器、紧固螺钉、螺柱、螺纹弹簧和挡柱，所述拆解螺丝刀、感应弹簧、压力传感器依次串联安装在圆柱薄壁嵌套内，圆柱薄壁嵌套通过紧固螺钉与螺柱连接，所述螺纹弹簧外侧连接有通孔，通孔设在与轴组件上，通孔为圆柱形，所述挡柱安装在通孔内，通孔的半径小于螺纹弹簧的圆柱部分的半径1-3mm。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明自动化程度较高，效率高，相比传统的人工拆解，拆解更加精准，也有利于降低后续拆解的成本，同时可根据后续的拆解需要更换不同的齿轮箱来拆解更多位置的螺钉，达到多元化的拆解利用。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的俯视图。

图3为发明中装夹机构的结构示意图。

图4为发明中第一齿轮箱的结构示意图。

图5为发明中第一齿轮箱的剖视图。

图6为发明中第二齿轮箱的结构示意图。

图7为发明中第一齿轮箱中螺丝刀的分布结构示意图。

图8为发明中第二齿轮箱中螺丝刀的分布结构示意图。

图9为发明中刀轴连接机构的结构示意图。

图中：101-第一齿轮箱、102-第二齿轮箱、103-第一联轴器、104-第三联轴器、105-第二联轴器、106-拆解电机、107-电机座、108-第一转轴、109-第二锥齿轮、110-第一锥齿轮、111-第一齿轮、112-第二齿轮、113-第三齿轮、114-第四齿轮、115-第五齿轮、116-第二转轴、117-第一轴承、118-第十八齿轮、119-第二轴承、120-第六转轴、121-第十轴承、122-第九齿轮、123-第五转轴、124-第八轴承、125-第八齿轮、126-第四转轴、127-第六轴承、128-第七齿轮、129-第六齿轮、130-第四轴承、131-第三转轴、132-第九转轴、133-第二十七轴承、134-第十三齿轮、135-第十四轴承、136-第二惰轮轴、137-第二惰轮、138-第十二齿轮、139-第十三轴承、140-第十转轴、141-第十一转轴、142-第十六轴承、143-第十四齿轮、144-第十三转轴、145-第二十轴承、146-第十六齿轮、147-第十七齿轮、148-第二十二轴承、149-第十四转轴、150-第四惰轮、151-第十九轴承、152-第四惰轮轴、153-第十二转轴、154-第十八轴承、155-第十五齿轮、156-第十七轴承、157-第三惰轮轴、158-第三惰轮、159-第十齿轮、160-第十二轴承、161-第七转轴、162-第十一轴承、163-第一惰轮轴、164-第一惰轮、165-第十一齿轮、166-第八转轴、167-第二十四轴承、168-第九轴承、169-第四螺丝刀、170-第二十五轴承、171-第五螺丝刀、172-第一螺丝刀、173-第三轴承、174-第二螺丝刀、175-第五轴承、176-第三螺丝刀、177-第七轴承、178-第二十三轴承、179-第十螺丝刀、180-第二十一轴承、181-第九螺丝刀、182-第二十八轴承、183-第八螺丝刀、184-第二十六轴承、185-第六螺丝刀、186-第十五轴承、187-第七螺丝刀、201-第一步进电机、202-第一丝杠导轨、203-第一滑块、204-第一调节旋钮、205-第三滑块、206-第四滑块、207-第二调节旋钮、208-第二丝杠、209-第二丝杠导轨、210-第二步进电机、211-第一丝杠、212-第二滑块、301-侧挡板、302-横挡板、303-缓冲弹簧、304-底座、305-装夹槽、306-收集槽、307-弱磁性材料层、308-铰链、309-滑板、401-拆解螺丝刀、402-圆柱薄壁嵌套、403-感应弹簧、404-压力传感器、405-紧固螺钉、406-螺柱、407-螺纹弹簧、408-挡柱、409-轴组件、410-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～8所示，本发明实施例中，一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构和刀轴连接机构固定连接，装夹机构与移动机构固定连接，拆解机构包括第一齿轮箱101和第二齿轮箱102，第一齿轮箱101内设置有第一转轴108，第一转轴108为动力输入轴，第一转轴108，第一转轴108通过第二轴承119与第一齿轮箱101转动连接，且第二轴承119通过过盈配合安装在第一齿轮箱101上，第一齿轮箱101右侧外壁安装有电机座107，电机座107上安装有拆解电机106，拆解电机106的输出端焊接有第一锥齿轮110，第一锥齿轮110的下方设置有第二锥齿轮109，第二锥齿轮109安装在第一转轴108的一端；

第二轴承119的外部安装有用于对第二轴承119进行限位的止动环；

第一转轴108上安装有第一齿轮111、第二齿轮112、第三齿轮113、第四齿轮114和第五齿轮115，第一齿轮箱101内设有第二转轴116、第三转轴131、第四转轴126、第五转轴123和第六转轴120，第一轴承117与第三轴承173共同支承第二转轴116，第二转轴116上安装有第十八齿轮118，第十八齿轮118与第一齿轮111啮合，第二转轴116上还安装有第一螺丝刀172；第四轴承130与第五轴承175支承第三转轴131，第三转轴131上安装有第六齿轮129，第六齿轮129与第二齿轮112啮合，第三转轴131上还安装有第二螺丝刀174，第六轴承127与第七轴承177支承第四转轴126，第四转轴126上安装有第七齿轮128，第七齿轮128与第三齿轮113啮合，第四转轴126上还安装有第三螺丝刀176；

第八轴承124与第九轴承168支承第五转轴123，第五转轴123上安装有第八齿轮125，第八齿轮125与第四齿轮114啮合，第五转轴123上还安装有第四螺丝刀169；

第十轴承121与第二十五轴承170支承第六转轴120，第六转轴120上安装有第九齿轮122，第九齿轮122与第五齿轮115啮合，第六转轴120上还安装有第五螺丝刀171；

第一齿轮箱101和第二齿轮箱102之间设置有第一联轴器103、第二联轴器105和第三联轴器104，第二齿轮箱102内安装有第七转轴161、第八转轴166、第九转轴132、第十转轴140、第十一转轴141、第十二转轴153、第十三转轴144和第十四转轴149；

第四转轴126通过第一联轴器103与第七转轴161固定连接，第七转轴161通过十二轴承160与第二齿轮箱102转动连接，第七转轴161上安装有第十齿轮159，第十齿轮159啮合有第一惰轮164，第一惰轮164安装在第一惰轮轴163上，第一惰轮轴163通过第十一轴承162与第二齿轮箱102转动连接；第八转轴166上安装有第十一齿轮165，第一惰轮164与第十一齿轮165啮合，第八转轴166通过第二十四轴承167和第二十六轴承184与第二齿轮箱102转动连接，第八转轴166上还安装有第六螺丝刀185；

第六转轴120通过第二联轴器105与第十转轴140固定连接，第十转轴140通过第十三轴承139与第二齿轮箱102转动连接，第十转轴140上安装有第十二齿轮138，第十二齿轮138啮合有第二惰轮137，第二惰轮137固定安装在第二惰轮轴136上，第二惰轮轴136上通过第十四轴承135与第二齿轮箱102转动连接，第二惰轮137远离十二齿轮138的一侧啮合有第十三齿轮134，第十三齿轮134安装在第九转轴132上，第九转轴132通过第二十七轴承133和第十五轴承186与第二齿轮箱102转动连接，第九转轴132上还安装有第七螺丝刀182；

第三转轴131通过第三联轴器104与第十一转轴141连接，第十一转轴141上安装有第十四齿轮143，第十一转轴141通过第十六轴承142与第二齿轮箱102转动连接，第十四齿轮143啮合有第三惰轮158，第三惰轮158安装在第三惰轮轴157上，第三惰轮轴157通过第十七轴承156与第二齿轮箱102转动连接，第三惰轮158还啮合有第十五齿轮155，第十五齿轮155安装在第十二转轴153上，第十二转轴153通过第十八轴承154与第二齿轮箱102转动连接，第十二转轴153上还安装有第八螺丝刀183；

第十五齿轮155啮合有第四惰轮150，第四惰轮150安装在第四惰轮轴152上，第四惰轮轴152通过第十九轴承151与第二齿轮箱102转动连接，第四惰轮150还啮合有第十六齿轮146和第十七齿轮147，第十六齿轮146安装在第十三转轴144上，第十七齿轮147安装在第十四转轴149上，第十三转轴144通过第二十轴承145和第二十一轴承180与第二齿轮箱102转动连接，第十四转轴149通过第二十二轴承148和第二十三轴承178与第二齿轮箱102转动连接，第十三转轴144上安装有第九螺丝刀181，第十四转轴149上安装有第十螺丝刀179；

移动机构包括第一步进电机201、第二步进电机210、第一丝杠导轨202和第二丝杠导轨209，第一步进电机201的输出端与第一丝杠导轨202通过联轴器固定连接，第二步进电机210的输出端与第二丝杠导轨209通过联轴器固定连接，第一滑块通过螺纹连接安装在第一丝杠导轨上，第二滑块通过螺纹连接安装在第二丝杠导轨上；

第一滑块203与第二滑块212顶端通过螺纹连接有第一丝杠211，第一丝杠211的一端安装有第一调节旋钮204，第一丝杠211螺纹连接有第三滑块205，第三滑块205螺纹连接有第二丝杠208，第二丝杠208的一端安装有第二调节旋钮207，第二丝杠208螺纹连接有第四滑块206，第四滑块206通过螺栓与第一齿轮箱101固定连接；

第四滑块206可通过第二调节旋钮207在第二丝杠208上移动，即完成拆解机构在z方向上的微调，第三滑块205可通过第一调节旋钮204在第一丝杠211上移动，即完成拆解机构在y方向上的微调，第一步进电机201驱动第一丝杠导轨202，第二步进电机210驱动第二丝杠导轨209，即完成拆解机构在x方向上的左右移动进行拆解。

实施例2

如图1～9所示，本发明实施例中，一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构和刀轴连接机构固定连接，装夹机构与移动机构固定连接，拆解机构包括第一齿轮箱101和第二齿轮箱102，第一齿轮箱101内设置有第一转轴108，第一转轴108为动力输入轴，第一转轴108，第一转轴108通过第二轴承119与第一齿轮箱101转动连接，且第二轴承119通过过盈配合安装在第一齿轮箱101上，第一齿轮箱101右侧外壁安装有电机座107，电机座107上安装有拆解电机106，拆解电机106的输出端焊接有第一锥齿轮110，第一锥齿轮110的下方啮合有第二锥齿轮109，第二锥齿轮109安装在第一转轴108的一端；

第二轴承119的外部安装有用于对第二轴承119进行限位的止动环；

第一转轴108上安装有第一齿轮111、第二齿轮112、第三齿轮113、第四齿轮114和第五齿轮115，第一齿轮箱101内设有第二转轴116、第三转轴131、第四转轴126、第五转轴123和第六转轴120，第一轴承117与第三轴承173共同支承第二转轴116，第二转轴116上安装有第十八齿轮118，第十八齿轮118与第一齿轮111啮合，第二转轴116上还安装有第一螺丝刀172；第四轴承130与第五轴承175支承第三转轴131，第三转轴131上安装有第六齿轮129，第六齿轮129与第二齿轮112啮合，第三转轴131上还安装有第二螺丝刀174，第六轴承127与第七轴承177支承第四转轴126，第四转轴126上安装有第七齿轮128，第七齿轮128与第三齿轮113啮合，第四转轴126上还安装有第三螺丝刀176；

第八轴承124与第九轴承168支承第五转轴123，第五转轴123上安装有第八齿轮125，第八齿轮125与第四齿轮114啮合，第五转轴123上还安装有第四螺丝刀169；

第十轴承121与第二十五轴承170支承第六转轴120，第六转轴120上安装有第九齿轮122，第九齿轮122与第五齿轮115啮合，第六转轴120上还安装有第五螺丝刀171；

第一齿轮箱101和第二齿轮箱102之间设置有第一联轴器103、第二联轴器105和第三联轴器104，第二齿轮箱102内安装有第七转轴161、第八转轴166、第九转轴132、第十转轴140、第十一转轴141、第十二转轴153、第十三转轴144和第十四转轴149；

第四转轴126通过第一联轴器103与第七转轴161固定连接，第七转轴161通过十二轴承160与第二齿轮箱102转动连接，第七转轴161上安装有第十齿轮159，第十齿轮159啮合有第一惰轮164，第一惰轮164安装在第一惰轮轴163上，第一惰轮轴163通过第十一轴承162与第二齿轮箱102转动连接；第八转轴166上安装有第十一齿轮165，第一惰轮164与第十一齿轮165啮合，第八转轴166通过第二十四轴承167和第二十六轴承184与第二齿轮箱102转动连接，第八转轴166上还安装有第六螺丝刀185；

第六转轴120通过第二联轴器105与第十转轴140固定连接，第十转轴140通过第十三轴承139与第二齿轮箱102转动连接，第十转轴140上安装有第十二齿轮138，第十二齿轮138啮合有第二惰轮137，第二惰轮137固定安装在第二惰轮轴136上，第二惰轮轴136上通过第十四轴承135与第二齿轮箱102转动连接，第二惰轮137远离第十二齿轮138的一侧啮合有第十三齿轮134，第十三齿轮134安装在第九转轴132上，第九转轴132通过第二十七轴承133和第十五轴承186与第二齿轮箱102转动连接，第九转轴132上还安装有第七螺丝刀182；

第三转轴131通过第三联轴器104与第十一转轴141连接，第十一转轴141上安装有第十四齿轮143，第十一转轴141通过第十六轴承142与第二齿轮箱102转动连接，第十四齿轮143啮合有第三惰轮158，第三惰轮158安装在第三惰轮轴157上，第三惰轮轴157通过第十七轴承156与第二齿轮箱102转动连接，第三惰轮158还啮合有第十五齿轮155，第十五齿轮155安装在第十二转轴153上，第十二转轴153通过第十八轴承154与第二齿轮箱102转动连接，第十二转轴153上还安装有第八螺丝刀183；

第十五齿轮155啮合有第四惰轮150，第四惰轮150安装在第四惰轮轴152上，第四惰轮轴152通过第十九轴承151与第二齿轮箱102转动连接，第四惰轮150还啮合有第十六齿轮146和第十七齿轮147，第十六齿轮146安装在第十三转轴144上，第十七齿轮147安装在第十四转轴149上，第十三转轴144通过第二十轴承145和第二十一轴承180与第二齿轮箱102转动连接，第十四转轴149通过第二十二轴承148和第二十三轴承178与第二齿轮箱102转动连接，第十三转轴144上安装有第九螺丝刀181，第十四转轴149上安装有第十螺丝刀179；

移动机构包括第一步进电机201、第二步进电机210、第一丝杠导轨202和第二丝杠导轨209，第一步进电机201的输出端与第一丝杠导轨202通过联轴器固定连接，第二步进电机210的输出端与第二丝杠导轨209通过联轴器固定连接，第一丝杠导轨202和第二丝杠导轨209之间通过第一滑块203连接，第一滑块203与第一丝杠导轨202和第二丝杠导轨209之间通过螺纹连接；

第一滑块与第二滑块顶端通过螺纹连接有第一丝杠，第一丝杠的一端安装有第一调节旋钮，第一丝杠通过螺纹连接第三滑块，第三滑块螺纹连接有第二丝杠，第二丝杠的一端安装有第二调节旋钮，第二丝杠通过螺纹连接第四滑块，第四滑块通过螺栓与第一齿轮箱固定连接；

第四滑块206可通过第二调节旋钮207在第二丝杠208上移动，即完成拆解机构在z方向上的微调，第三滑块205可通过第一调节旋钮204在第一丝杠211上移动，即完成拆解机构在y方向上的微调，第一步进电机201驱动第一丝杠导轨202，第二步进电机210驱动第二丝杠导轨209，即完成拆解机构在x方向上的左右移动进行拆解；

装夹机构包括底座304、横挡板302、缓冲弹簧303、侧挡板301和装夹槽305，所述底座304上开设有收集槽306，收集槽306表面设置有弱磁性材料层307；横挡板302连接有铰链308，滑板309通过铰链308与横挡板302连接，装夹手机时，将要拆解的手机放入装夹槽305内，下压弹簧303，抵住挡板302完成手机的装夹，横挡板302上覆盖一层防滑橡胶，增大手机装夹时的摩擦力；

刀轴连接机构包括拆解螺丝刀401、圆柱薄壁嵌套402、感应弹簧403、压力传感器404、紧固螺钉405、螺柱406、螺纹弹簧407和挡柱408，所述拆解螺丝刀401、感应弹簧403、压力传感器404依次串联安装在圆柱薄壁嵌套402内，圆柱薄壁嵌套402通过紧固螺钉405与螺柱406连接，所述螺纹弹簧407外侧连接有通孔410，通孔410设在与轴组件409上，通孔410为圆柱形，通孔410的半径小于螺纹弹簧的407的圆柱部分的半径1-3mm，所述挡柱408安装在通孔410内，用于固定螺纹弹簧407在通孔410内的位置，所述螺柱406伸入螺纹弹簧407的下部分区域内，螺柱407向下直至旋入螺纹弹簧407上方，实现对拆解螺丝刀401与轴组件409的固定。

实施例3

一种基于实施例2所述手机固定螺钉的高效自动化拆解装置的拆解方法，步骤如下：

s1、首先进行左右两侧的手机装夹，将要拆解的手机放入装夹槽305内，下压缓冲弹簧303，抵住挡板302完成手机的装夹；

s2、调节第一调节旋钮204和第二调节旋钮207，使得通过移动机构对拆解机构进行拆解前的定位；

s3、定位结束后，将拆解机构恢复到中间位置，启动拆解电机106，拆解电机106旋转带动第一锥齿轮110和第二锥齿轮109转动，动力输入第一齿轮箱101和第二齿轮箱102，使得第一齿轮箱101和第二齿轮箱102实现工作；

s4、第一步进电机201驱动第一丝杠导轨202，第二步进电机210驱动第二丝杠导轨209，即完成拆解机构在水平方向上的左右移动，首先向左侧移动，对左侧手机进行拆解，拆解时，感应弹簧403被压缩后压力传感器404检测到的压力达到设定的值时，启动拆解电机106，拆解电机106旋转带第一锥齿轮110和第二锥齿轮109转动，动力输入第一齿轮箱101和第二齿轮箱102，当压力值趋于平稳后，拆解电机106停止工作，拆解结束。手机上的固定螺钉由于重力的作用下落沿着滑板309进入收集槽306内；

s5、左侧手机螺钉拆解结束，拆解机构恢复到中间，重复s4，开始对右侧装夹的手机进行拆解。

本发明的有益效果是：本发明自动化程度较高，效率高，相比传统的人工拆解，拆解更加精准，也有利于降低后续拆解的成本，同时可根据后续的拆解需要更换不同的齿轮箱来拆解更多位置的螺钉，达到多元化的拆解利用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。