密封圈取料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种密封圈取料装置。

背景技术：

如图1及图2所示，其为一种密封圈10的结构图，此种密封圈10呈圆环状。为了更好提升企业的机械自动化水平，通常会开发设计机械自动化设备对密封圈10进行取料，从而代替传统的手工劳动。例如，在设计开发的过程中，行业内通常的做法是设计一种圆柱棒20(如图3所示)，由于密封圈10具有较好的弹性，通过将此圆柱棒20插入密封圈10的内圈中，于是，密封圈10会发生弹性形变而扩张开来，这样，密封圈10便会稳稳的套接于圆柱棒20的外壁上，从而实现了对密封圈10的取料工作。

然而，由于密封圈10具有较好的弹性，在圆柱棒20插入密封圈10的内圈的过程中，密封圈10的内圈与圆柱棒20的外壁之间会产生摩擦，于是，弹性的密封圈10极有可能发生扭曲(如图3所示)，发生扭曲的密封圈10改变了原来的形状，由此可知，再将扭曲的密封圈10套接于其它零件上时，也就降低了密封圈10的密封性。

因此，如何设计开发一种密封圈取料装置，在对密封圈10进行取料的过程中，可以使得密封圈10不会发生扭曲变形，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种密封圈取料装置，在对密封圈进行取料的过程中，可以使得密封圈不会发生扭曲变形。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种密封圈取料装置，包括：密封圈就位机构、密封圈取出机构；

所述密封圈就位机构包括就位基座及浮动组件；

所述就位基座上开设有收容槽，所述收容槽的槽底具有通过孔，所述通过孔的孔壁上设有多个密封圈支撑块，多个所述密封圈支撑块以所述通过孔的中心轴为中心呈环形阵列分布，相邻的两个所述密封圈支撑块之间形成间隔；

所述浮动组件包括浮动升降杆及浮动弹性件；所述浮动升降杆的杆体穿设于所述通过孔，所述浮动弹性件收容于所述就位基座内，所述浮动升降杆的一端压持于所述浮动弹性件上，所述浮动升降杆的另一端位于所述收容槽内；所述浮动升降杆的杆体上设有多个引导轨，多个所述引导轨以所述浮动升降杆的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一所述引导轨滑动插接于相邻的两个所述密封圈支撑块所形成的间隔中；

其中，所述浮动升降杆位于所述收容槽内的一端设有密封圈定位阻挡块，所述密封圈定位阻挡块具有密封圈入料槽及密封圈阻挡槽，所述密封圈入料槽的直径大于所述密封圈阻挡槽的直径；

所述密封圈取出机构包括：升降平移组件、升降平移套筒、插接驱动部、活动插接杆、多个固定压持块；所述升降平移套筒安装于所述升降平移组件上，所述活动插接杆滑动套接于所述升降平移套筒中，所述插接驱动部与所述活动插接杆驱动连接，所述插接驱动部驱动所述活动插接杆沿竖直方向往复升降，多个所述固定压持块固定于所述升降平移套筒的端口处，多个所述固定压持块以所述升降平移套筒的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一所述固定压持块与每一所述密封圈支撑块对应；

所述密封圈取料装置还包括密封圈上料机构，所述密封圈上料机构包括密封圈上料震动盘及密封圈上料轨道，所述密封圈上料轨道的两端分别与所述密封圈上料震动盘和所述收容槽衔接。

在其中一个实施例中，所述浮动弹性件为弹簧结构。

在其中一个实施例中，所述升降平移组件包括：升降驱动部、平移驱动部、升降平移平台；所述升降驱动部驱动所述升降平移平台沿竖直方向往复升降，所述平移驱动部驱动所述升降平移平台沿水平方向往复平移；所述升降平移套筒安装于所述升降平移平台上。

在其中一个实施例中，所述升降驱动部为电机丝杆驱动结构；所述平移驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述插接驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述密封圈上料轨道处设有直震器。

在其中一个实施例中，所述活动插接杆的杆体上开设有多个引导槽，多个所述引导槽以所述活动插接杆的中心轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，多个所述固定压持块环绕于所述活动插接杆的周缘设置，每一所述固定压持块收容于每一所述引导槽中。

本发明的一种密封圈取料装置，在对密封圈进行取料的过程中，可以使得密封圈不会发生扭曲变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种密封圈的主视图；

图2为图1所示的密封圈的俯视图；

图3为图1所示的密封圈套接于圆柱棒上的示意图；

图4为本发明一实施例的密封圈取料装置的结构图；

图5为图4所示的密封圈就位机构的结构图；

图6为图5所示的密封圈就位机构的局部图；

图7为图5所示的密封圈就位机构的就位基座的结构图；

图8为图5所示的密封圈就位机构的浮动组件的结构图；

图9为图8所示的密封圈定位阻挡块的结构图(一)；

图10为图8所示的密封圈定位阻挡块的结构图(二)；

图11为图4所示的升降平移套筒、活动插接杆及固定压持块的配合图；

图12为图11所示的活动插接杆及固定压持块的配合图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图4所示，一种密封圈取料装置30，包括：密封圈就位机构31、密封圈取出机构32。

如图5所示，密封圈就位机构31包括就位基座100及浮动组件200。

就位基座100上开设有收容槽110(如图6所示)，收容槽110的槽底具有通过孔120(如图7所示)，通过孔120的孔壁上设有多个密封圈支撑块130(如图7所示)，多个密封圈支撑块130以通过孔120的中心轴为中心呈环形阵列分布，相邻的两个密封圈支撑块130之间形成间隔。

如图8所示，浮动组件200包括浮动升降杆210及浮动弹性件220。在本实施例中，浮动弹性件220为弹簧结构。

浮动升降杆210的杆体穿设于通过孔120，浮动弹性件220收容于就位基座100内，浮动升降杆210的一端压持于浮动弹性件220上，浮动升降杆210的另一端位于收容槽110内。浮动升降杆210的杆体上设有多个引导轨211(如图8所示)，多个引导轨211以浮动升降杆210的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一引导轨211滑动插接于相邻的两个密封圈支撑块120所形成的间隔中(如图5及图6所示)。

其中，浮动升降杆210位于收容槽110内的一端设有密封圈定位阻挡块230(如图8所示)，密封圈定位阻挡块230具有密封圈入料槽231及密封圈阻挡槽232(如图9及图10所示)，密封圈入料槽231的直径大于密封圈阻挡槽232的直径。具体的，如图9及图10所示，根据实际情况，为了防止密封圈定位阻挡块230对其它部件造成干涉，密封圈定位阻挡块230包括三个小的定位阻挡块体，三个小的定位阻挡块体相互间隔呈弧形排布，三个小的定位阻挡块体所包围的空间也就形成了密封圈入料槽231及密封圈阻挡槽232，密封圈入料槽231靠近浮动升降杆210的端部设置，而密封圈阻挡槽232则远离浮动升降杆210的端部设置。

如图4所示，密封圈取出机构32包括：升降平移组件300、升降平移套筒400、插接驱动部500、活动插接杆600、多个固定压持块700。

升降平移套筒400安装于升降平移组件300上。具体的，如图4所示，升降平移组件300包括：升降驱动部310、平移驱动部320、升降平移平台330。升降驱动部310驱动升降平移平台330沿竖直方向往复升降，平移驱动部320驱动升降平移平台330沿水平方向往复平移；升降平移套筒400安装于升降平移平台330上。在本实施例中，升降驱动部310为电机丝杆驱动结构；平移驱动部320为电机丝杆驱动结构。

如图11所示，活动插接杆600滑动套接于升降平移套筒400中，插接驱动部500与活动插接杆600驱动连接(如图4所示)，插接驱动部500驱动活动插接杆600沿竖直方向往复升降。在本实施例中，插接驱动部500为气缸驱动结构。

如图11及图12所示，多个固定压持块700固定于升降平移套筒400的端口处，多个固定压持块700以升降平移套筒400的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一固定压持块700与每一密封圈支撑块130对应。

进一步的，活动插接杆600的杆体上开设有多个引导槽610(如图12所示)，多个引导槽610以活动插接杆600的中心轴为中心呈环形阵列分布。多个固定压持块700环绕于活动插接杆600的周缘设置，每一固定压持块700收容于每一引导槽610中。

如图4所示，密封圈取料装置30还包括密封圈上料机构33，密封圈上料机构33包括密封圈上料震动盘(图未示)及密封圈上料轨道800，密封圈上料轨道800的两端分别与密封圈上料震动盘和收容槽110衔接。进一步的，密封圈上料轨道800处设有直震器810。

下面，对上述的密封圈取料装置30的工作原理进行说明：

密封圈上料震动盘内放置有成堆的待组装的密封圈，在密封圈上料震动盘的作用下，密封圈到达密封圈上料震动盘的出料口处并进入到密封圈上料轨道800的一端；

在直震器810的作用下，密封圈可以由密封圈上料轨道800的一端到达另一端，在此，要说明的是，多个密封圈在密封圈上料轨道800中呈直线依次紧邻排布，并逐个进入到收容槽110中，当收容槽110中的密封圈被取出后，紧邻着的密封圈才会接着进入到收容槽110中；

在原始的状态下，浮动升降杆210一端的密封圈定位阻挡块230是浮出于通过孔120外，即密封圈定位阻挡块230处于收容槽110内，这时，收容槽110槽口处的密封圈恰好可以没有阻挡的进入到密封圈定位阻挡块230中的密封圈入料槽231内；

当密封圈进入到密封圈入料槽231后，密封圈便已经就位，等待密封圈取出机构32将其从密封圈入料槽231中取出，而此时，当前的密封圈入料槽231已经有密封圈，与其紧邻的另一个密封圈便不能进入到密封圈入料槽231中；

平移驱动部320驱动升降平移平台330沿水平方向平移，使得升降平移套筒400、插接驱动部500、活动插接杆600以及多个固定压持块700整体移动至密封圈定位阻挡块230的正上方，接着，升降驱动部310驱动升降平移平台330沿竖直方向下降，于是，升降平移套筒400、插接驱动部500、活动插接杆600以及多个固定压持块700整体下降；

在升降平移套筒400、插接驱动部500、活动插接杆600以及多个固定压持块700整体下降到位后，升降平移套筒400端口处的多个固定压持块700便会将密封圈压持住，此时，密封圈被夹持在多个固定压持块700和多个密封圈支撑块130之间，被夹持的密封圈处于固定的状态，在后续的套接过程中不容易发生扭曲变形；

紧接着，插接驱动部500驱动活动插接杆600下降，在活动插接杆600下降的过程中，浮动升降杆210会受到活动插接杆600的下压力作用，浮动升降杆210在浮动弹性件220的配合下也跟随着下降一段距离，这时，浮动升降杆210一端的密封圈定位阻挡块230也跟随着下降一段距离，于是，密封圈定位阻挡块230会由收容槽110而进入到通过孔120内；

在活动插接杆600下降的过程中，密封圈入料槽231中的密封圈会被套接于活动插接杆600上；在此，要特别说明的是，由于密封圈被夹持在多个固定压持块700和多个密封圈支撑块130之间，这样的结构设计，一方面，保证了密封圈在套接于活动插接杆600的过程中不会发生扭曲变形现象，另一方面，保证了密封圈不会跟随着密封圈定位阻挡块230的下降而下降，密封圈而是继续停留在原来的高度不动；

当密封圈被套接于活动插接杆600之后，升降驱动部310驱动升降平移平台330沿竖直方向上升，于是，升降平移套筒400、插接驱动部500、活动插接杆600以及多个固定压持块700整体上升，这样，就可以将收容槽110中的密封圈取出；

在此，要说明的是，在密封圈定位阻挡块230下降的过程中，以及在密封圈定位阻挡块230上升复位之前，由于密封圈定位阻挡块230具有密封圈入料槽231及密封圈阻挡槽232，并且密封圈入料槽231的直径大于密封圈阻挡槽232的直径，可知，密封圈阻挡槽232可以将紧邻着的另一个密封圈阻挡在外面，从而使得紧邻着的另一个密封圈不会进入到密封圈入料槽231内，进而减少了对当前的密封圈入料槽231内的密封圈的影响；直到密封圈定位阻挡块230完全复位后，紧邻着的另一个密封圈才会接着进入到密封圈入料槽231内，而原先的密封圈已经被活动插接杆600取走；

在此，还要解释说明的是，在设计的过程中，密封圈入料槽231是刚刚好能够容纳一个密封圈的，这也保证了密封圈可以准确就位，然而，由于密封圈入料槽231的直径大于密封圈阻挡槽232的直径，密封圈阻挡槽232是为了防止紧邻着的密封圈在当前的密封圈还没被取走的情况下而进入到密封圈入料槽231内，但是，直径较小的密封圈阻挡槽232也并不妨碍密封圈被顺畅取出，这是因为密封圈具有较好的弹性形变，并且密封圈是被夹持在多个固定压持块700和多个密封圈支撑块130之间，于是，在密封圈定位阻挡块230下降的过程中，密封圈可以依次从密封圈入料槽231和密封圈阻挡槽232中脱离出来，并套接于活动插接杆600上；

由此，也可知，密封圈是被夹持在多个固定压持块700和多个密封圈支撑块130，一方面，保证了密封圈在套接于活动插接杆600的过程中不发生扭曲变形，另一方面，保证了密封圈可以顺畅从密封圈入料槽231和密封圈阻挡槽232中脱离出来。

进一步的，在对密封圈取料的过程中，固定压持块700除了具有对密封圈进行压持以防止密封圈发生扭曲变形的作用，在对密封圈进行下料的过程中，插接驱动部500驱动活动插接杆600作收缩运动，由于活动插接杆600周围设置有多个固定压持块700，因此，多个固定压持块700可以顺畅的将活动插接杆600上的密封圈脱出来。

本发明的一种密封圈取料装置，在对密封圈进行取料的过程中，可以使得密封圈不会发生扭曲变形。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。