长轴环缝焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接设备，特别涉及一种长轴环缝焊接装置。

背景技术：

在焊接工作中，如果遇到轴向长度较长的轴，需要焊接环缝的时候，通常需要将长轴架起，或采用工装，或采用手动来对长轴限位，焊枪则对准焊缝进行焊接。

目前，申请公布号为cn106392456a的中国专利公开了一种管件环缝自动旋转焊接工装，包括底座，所述底座上，所述底座上设有变频电机、传动箱和电气控制柜，所述变频电机设于底座一边，所述传动箱和电气控制柜并排设于变频电机的右侧；传动箱与变频电机通过齿轮啮合连接，所述电气控制柜与变频电机电联接，所述传动箱的输出轴连接有卡盘。

但上述的结构中，支撑座的竖直高度保持不变，在焊接直径不同的轴零件时，即便三爪卡盘能够将不同直径的工件夹持住，但支撑座难以正好抵触到轴零件上。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种长轴环缝焊接装置，具有便于限位不同尺寸的轴零件的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种长轴环缝焊接装置，包括限位工装，所述限位工装包括用于限位轴零件端部的夹持架，所述夹持架的两端分别设有卡盘和顶柱，所述夹持架中间位置还滑移连接有用于支撑轴零件的托架，所述托架包括能够竖直升降的升降杆组、位于升降杆组顶部的抵触座。

通过采用上述技术方案，当需要限位不同直径的轴零件时，先用卡盘将轴零件的一端卡住，再用顶柱顶紧在轴零件的另一端，然后通过调节升降杆组的竖直高度，能够使抵触座尽量抵触到轴零件面向地面一侧的外圆表面。此时，轴零件的自由度被限位，不易发生窜动或移动。

进一步的，所述托架底部设有滚轮，所述卡盘和顶柱之间还连接有轨道，所述滚轮落在轨道上。

通过采用上述技术方案，如果需要限位带有轴肩的轴零件，则移动托架，令多个托架分别位于不同直径段的下方，将每一段不同直径段都能被抵触座抵触到，增强限位程度。

进一步的，所述滚轮的其中一个端面处设有与滚轮同轴的台肩，所述滚轮抵触于轨道上，所述台肩面向滚轮一侧抵触于轨道的竖直侧面上。

通过采用上述技术方案，滚轮在滚动过程中，不易从轨道上脱落。

进一步的，所述托架面向地面一侧设有阻尼板，所述阻尼板与托架之间连接有螺杆，所述阻尼板位于轨道面向地面一侧且能够与轨道相接触。

通过采用上述技术方案，阻尼板与轨道接触时，就能够与轨道之间产生摩擦阻力，起到制动作用，此时托架的位置不易窜动，能够有效限位轴零件。

进一步的，所述升降杆组包括主动丝杠，所述托架上设有用于带动主动丝杠的锥齿轮副，所述锥齿轮副的主动轮上引出有手柄，所述锥齿轮副的从动轮与主动丝杠螺纹传动。

进一步的，所述主动丝杠位于底板的中间位置，所述主动丝杠两侧对称设有伸缩杆，伸缩杆的对称中心为主动丝杠的轴线。

通过采用上述技术方案，通过转动手柄，带动锥齿轮副转动，能够实现主动丝杠的升降，用于抵触不同高度的轴零件外圆表面。

进一步的，所述锥齿轮副处设有外壳，所述外壳一侧延伸至托架侧边。

进一步的，所述抵触座上设有用于抵触轴零件两侧的降阻轮，降阻轮之间预留有“v”形凹陷。

通过采用上述技术方案，凹陷位置便于贴合轴零件的外圆表面，将轴零件限位。

进一步的，所述卡盘与夹持架之间的相对位置保持不变，所述顶柱与夹持架之间相对滑移连接。

进一步的，所述顶柱底部设有滚轮和用于制动滚轮的阻尼板。

通过采用上述技术方案，顶柱与夹持架之间的相对位置可调，能够适用于不同长度的轴零件。

附图说明

图1是用于体现设备整体的结构示意图；

图2是用于体现限位工装的结构示意图；

图3是图2的a部放大图用于体现升降杆组的结构示意图；

图4是用于体现锥齿轮副的结构示意图。

图中，1、限位工装；11、夹持架；12、卡盘；13、顶柱；2、托架；21、升降杆组；211、主动丝杠；212、伸缩杆；22、抵触座；3、滚轮；31、台肩；4、轨道；5、阻尼板；6、螺杆；7、锥齿轮副；8、手柄；9、外壳；10、降阻轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种长轴环缝焊接装置，包括限位工装1，限位工装1包括用于限位轴零件端部的夹持架11，夹持架11整体设置为“u”形，在夹持架11的两端分别设有卡盘12和顶柱13，卡盘12采用三爪卡盘12，卡盘12和顶柱13相对设置，使用时，现用卡盘12将轴零件端部卡住，再用顶柱13顶紧轴零件的另一端。

在夹持架11中间位置还滑移连接有用于支撑轴零件的托架2，夹持架11的底部设置为连接卡盘12和顶柱13的水平轨道4，托架2即落在水平轨道4上。托架2底部设有滚轮3，滚轮3在托架2底部两侧对称设置，水平轨道4设有两条，分别与托架2底部的两侧滚轮3抵触。为了降低滚轮3从轨道4上歪斜的可能性，在圆柱形滚轮3的其中一个端面处设有与滚轮3同轴的台肩31，两侧的滚轮3各自所带的台肩31相对设置。当滚轮3在轨道4上滚动时，滚轮3抵触于轨道4上，台肩31面向滚轮3一侧抵触于轨道4的竖直侧面上。

托架2包括能够竖直升降的升降杆组21、位于升降杆组21顶部的抵触座22。升降杆组21包括主动丝杠211，在主动丝杠211的两侧对称设有伸缩杆212，本实施例中，每一组升降杆组21上均设有两个伸缩杆212，且两伸缩杆212的对称中心为主动丝杠211的中心轴线。

主动丝杠211的运动原理是：主动丝杠211顶部与抵触座22相连，主动丝杠211顶部与抵触座22底部之间螺纹连接，也就是说主动丝杠211转动时，抵触座22将主动丝杠211的转动转化为竖直方向上的直线运动。主动丝杠211底部设有锥齿轮副7，锥齿轮副7的从动轮与主动丝杠211之间同轴固连，锥齿轮副7的主动轮上水平引出有手柄8，转动手柄8时，主动轮带动从动轮，从动轮带动主动丝杠211，主动丝杠211将抵触座22向上抬或向下降。

为了降低抵触座22随着主动丝杠211转动的可能性，两伸缩杆212的顶部与抵触座22底部固连。每一根伸缩杆212均采用相互嵌套的不同直径的中空管子实现可伸缩的效果。

同时，根据实际情况还能够采用另一种传动方式，也就是主动丝杠211顶部仅抵触在抵触座22底部，而主动丝杠211与从动轮之间螺纹连接，从动轮转动时，主动丝杠211将从动轮的转动转化为上下方向的竖直运动，带动抵触座22上下运动。锥齿轮副7处设有外壳9，外壳9一侧延伸至托架2侧边。

在托架2面向地面一侧设有阻尼板5，阻尼板5与托架2之间连接有螺杆6，阻尼板5位于轨道4面向地面一侧且能够与轨道4相接触。将螺杆6拧紧后，阻尼板5与轨道4紧密贴合，产生巨大的摩擦阻力。

阻尼板5和外壳9分别位于托架2两侧的位置，以便实现重力平衡。

抵触座22上设有用于抵触轴零件两侧的降阻轮10，降阻轮10之间预留有“v”形凹陷。

卡盘12与夹持架11之间的相对位置保持不变，顶柱13与夹持架11之间相对滑移连接。由于夹持架11为“u”形，夹持架11两端的两根竖直支撑部分中，与卡盘12相连的一根固连于夹持架11底部，而顶柱13所在的竖直支撑部分底部有滚轮3，能够在夹持架11底部位置滚动。

顶柱13底部同样设有阻尼板5，阻尼板5与顶柱13所在的竖直支撑部分之间采用螺钉相连，螺钉拧紧时，阻尼板5贴紧竖直支撑部分和夹持架11底部，起到增大摩擦阻力的作用，以实现制动目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。