1.一种头枕杆齿形成型机，用于加工汽车座椅头枕杆上的齿槽，其特征在于，包括：机座(1)、垂直抬升机构、夹具座、上模座、两个支撑板(4)和变频电机(10)；两个所述支撑板(4)均垂直固定在所述机座(1)上，两个所述支撑板(4)相互平行，所述上模座滑动连接在两个所述支撑板(4)上，所述变频电机(10)固定在两个所述支撑板(4)长度方向端部的一侧，所述变频电机(10)通过曲柄连杆机构带动所述上模座在两个所述支撑板(4)上水平往复运动；所述上模座的下表面设置有刀排(2)，所述刀排(2)上转动连接有多个滚刀(29)；所述垂直抬升机构设置在两个所述支撑板(4)之间，所述垂直抬升机构的下表面和所述机座(1)连接，所述垂直抬升机构的上表面和所述夹具座连接，所述夹具座位于所述刀排(2)的下方，所述垂直抬升机构用于带动所述夹具座在竖直方向上进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，所述垂直抬升机构包括：第一滑块(28)、第一滑轨(25)、下滑座(26)、第二滑轨(31)、第二滑块(16)、上滑座(15)、固定挡板(14)、电动推杆(27)和电推杆座(24)；多个所述第一滑轨(25)相互平行固定在所述机座(1)上，多个所述第一滑轨(25)均位于两个所述支撑板(4)之间，所述下滑座(26)的下表面固定有多个所述第一滑块(28)且通过多个所述第一滑块(28)与多个所述第一滑轨(25)滑动连接；所述下滑座(26)的上表面为倾斜面，所述下滑座(26)的上表面上固定有多个所述第二滑轨(31)，所述上滑座(15)的下表面为与所述下滑座(26)的上表面相互平行的倾斜面，所述上滑座(15)的下表面固定有多个所述第二滑块(16)且通过多个所述第二滑块(16)与多个所述第二滑轨(31)滑动连接；所述上滑座(15)往复移动方向上靠近所述变频电机(10)的一端的一侧设置有所述固定挡板(14)，所述固定挡板(14)垂直固定在所述机座(1)上，所述上滑座(15)与所述固定挡板(14)的垂直面滑动连接；所述下滑座(26)往复移动方向上远离所述固定挡板(14)的一端与所述电动推杆(27)的推杆端连接，所述电动推杆(27)的电机端固定在所述电推杆座(24)上，所述电推杆座(24)固定在所述机座(1)上；所述上滑座(15)的上表面和所述夹具座的下表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，所述夹具座包括：夹具座板(21)、工件夹具(18)和两个夹紧油缸(20)；所述夹具座板(21)的下表面和所述上滑座(15)的上表面固定连接；所述夹具座板(21)的上表面固定连接有第一安装座(34)、第二安装座(35)和第三安装座(36)和夹具挡板(37)，所述第一安装座(34)、所述第二安装座(35)和所述第三安装座(36)均为l字形，所述第一安装座(34)、所述第二安装座(35)和所述第三安装座(36)依次间隔设置，所述第一安装座(34)、所述第二安装座(35)以及所述第三安装座(36)的一个l字形的端面位于同一竖直面上，所述夹具挡板(37)间隔设置在该竖直面的一侧，该竖直面和所述夹具挡板(37)之间设置有所述工件夹具(18)；所述工件夹具(18)的下表面抵接在所述夹具座板(21)上，所述工件夹具(18)的上表面开设有长条形的半圆槽(33)，所述半圆槽(33)的长度方向与所述上模座的往复运动方向相互垂直；两个所述夹紧油缸(20)分别固定在所述第一安装座(34)和所述第二安装座(35)上以及所述第二安装座(35)和所述第三安装座(36)上，两个所述夹紧油缸(20)的推杆端分别穿过所述第一安装座(34)和所述第二安装座(35)之间的间隙以及所述第二安装座(35)和所述第三安装座(36)的间隙后抵接在所述工件夹具(18)上。
4.根据权利要求3所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，所述夹具座还包括定位气缸(13)、气缸座(22)、定位接头(19)和定位块(17)；所述定位气缸(13)的缸体通过所述气缸座(22)固定在所述夹具座板(21)上，所述定位气缸(13)的推杆端固定有所述定位接头(19)，所述定位接头(19)上固定有所述定位块(17)，所述定位块(17)为长条形结构，所述定位块(17)的一个竖直侧面倾斜于另一个竖直侧面，所述定位块(17)的一个竖直侧面抵接在两个所述夹紧油缸(20)的推杆端，所述定位块(17)的另一个倾斜的竖直侧面抵接在所述工件夹具(18)上。
5.根据权利要求4所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，两个所述支撑板(4)上均分别开设有进料口(6)，两个所述进料口(6)正对设置，所述半圆槽(33)两端的延伸方向穿过两个所述进料口(6)，所述定位气缸(13)的缸体穿过一个所述进料口(6)。
6.根据权利要求5所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，所述上模座包括上模座板(5)、多个垫片(32)和多个第三滑块(3)；所述垫片(32)的数量和所述第三滑块(3)的数量相同，多个所述第三滑块(3)的上表面均固定连接在所述上模座板(5)的下表面上，每个所述第三滑块(3)和所述上模座板(5)的下表面之间均设置有一个所述垫片(32)，多个所述第三滑块(3)均分为两组分别与两个所述支撑板(4)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，还包括两个第三滑轨(8)和两个第四滑轨(23)；每个所述支撑板(4)上所述进料口(6)的一侧固定有所述第三滑轨(8)，每个所述支撑板(4)上所述进料口(6)的另一侧固定有所述第四滑轨(23)，所述第三滑轨(8)和所述第四滑轨(23)均通过所述第三滑块(3)与所述上模座板(5)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，还包括刀轴(30)，所述刀排(2)上间隔设置有多个滚刀槽，多个滚刀(29)分别一一对应的设置在多个所述滚刀槽内，多个所述滚刀(29)均固定在所述刀轴(30)上，所述刀轴(30)和所述刀排(2)转动连接，所述刀轴(30)的轴线垂直与所述上模座的往复移动方向。
9.根据权利要求1所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括偏心轮(11)和传动臂(9)；所述偏心轮(11)固定在所述变频电机(10)的输出轴上，所述偏心轮(11)中心的偏心位置上设置有偏心凸起，所述偏心凸起和所述传动臂(9)的一端转动连接，所述传动臂(9)的另一端和所述上模座的下表面转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种头枕杆齿形成型机，其特征在于，还包括工件定位附件(7)和电机罩(12)；所述工件定位附件(7)的一端固定在所述支撑板(4)的侧壁上，所述工件定位附件(7)的另一端弯折延伸至所述上模座的上表面上方，所述电机罩(12)套设在所述变频电机(10)输出轴及所述曲柄连杆机构的外周侧。