一种磁瓦自动压装装置的制作方法

本实用新型涉及的是永磁电机转子技术领域，具体涉及一种磁瓦自动压装装置。

背景技术：

在电机的装配过程中，安装磁瓦是重要的一步，传统人工装配磁瓦效率低，装配尺寸不能精确保证，产品一致性差，现在大多数的企业都在用半自动化的磁瓦安装装置，但是半自动化的磁瓦安装装置效率还是不能满足大规模生产的企业，无法达到生产效率的提升。

综上所述，本实用新型设计了一种磁瓦自动压装装置。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种磁瓦自动压装装置，结构设计合理，可靠性高，制作成本低，大大减轻了作业人员的工作强度，保证产品装配的精确尺寸控制，具备防错防呆功能，也大大节省了单个产品生产周期，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种磁瓦自动压装装置，包括上压机构、导向轴、上压机构安装板、导向轴承、上压机构浮动接头、压头连接板、压头、机架、底板、磁瓦顶杆、下压机浮动接头、下压机构支架、下压机构安装板、下压机构、产品治具、产品治具浮动板、浮动弹簧机构、磁瓦治具移动机构、磁瓦治具、磁瓦治具安装板和导轨，上压机构固定在上压机构安装板上，上压机构安装板固定在机架上，机架底部与底板固定连接，上压机构浮动接头两端分别连接上压机构和压头连接板，导向轴承固定在上压机构安装板上，导向轴穿过导向轴承与压头连接板相连，压头固定在压头连接板底部，下压机构固定在下压机构安装板上，下压机浮动接头上下两端分别连接磁瓦顶杆和下压机构，下压机构安装在下压机构安装板上，下压机构安装板通过下压机构支架固定在底板上，磁瓦治具固定在磁瓦治具安装板上，磁瓦治具安装板与导轨相配合，导轨设置在底板上，磁瓦治具移动机构两端分别连接磁瓦治具安装板和机架；产品治具固定在产品治具浮动板上；浮动弹簧机构两端分别连接机架和产品治具浮动板。

作为优选，所述的导轨平行设置在底板两侧。

作为优选，所述的产品治具与压头相对设置。

作为优选，所述的产品治具和磁瓦治具均为具有防错防呆功能的治具。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构设计合理，操作方便可靠，制作成本低，大大减轻了作业人员的工作强度，保证产品装配的精确尺寸控制，具备防错防呆功能，也大大节省了单个产品生产周期，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种磁瓦自动压装装置，包括上压机构1、导向轴2、上压机构安装板3、导向轴承4、上压机构浮动接头5、压头连接板6、压头7、机架8、底板9、磁瓦顶杆10、下压机浮动接头11、下压机构支架12、下压机构安装板13、下压机构14、产品治具15、产品治具浮动板16、浮动弹簧机构17、磁瓦治具移动机构18、磁瓦治具19、磁瓦治具安装板20和导轨21，上压机构1固定在上压机构安装板3上，上压机构安装板3固定在机架8上，机架8底部与底板9固定连接，上压机构浮动接头5两端分别连接上压机构1和压头连接板6，导向轴承4固定在上压机构安装板3上，导向轴2穿过导向轴承4与压头连接板6相连，压头7固定在压头连接板6底部，下压机构14固定在下压机构安装板13上，下压机浮动接头11上下两端分别连接磁瓦顶杆10和下压机构14，下压机构14安装在下压机构安装板13上，下压机构安装板13通过下压机构支架12固定在底板9上，磁瓦治具19固定在磁瓦治具安装板20上，磁瓦治具安装板20与导轨21相配合，导轨21设置在底板9上，磁瓦治具移动机构18两端分别连接磁瓦治具安装板20和机架8；产品治具15固定在产品治具浮动板16上；浮动弹簧机构17两端分别连接机架8和产品治具浮动板16。

值得注意的是，所述的导轨21平行设置在底板9两侧。

值得注意的是，所述的产品治具15与压头7相对设置。

此外，所述的产品治具15和磁瓦治具19均为具有防错防呆功能的治具。

本具体实施方式的工作原理：人工或机器人将磁瓦放入磁瓦治具19，将产品放入产品治具15，磁瓦治具移动机构18收回，磁瓦治具19移动至产品治具15正下方，上压机构1下压产品，产品治具浮动板16下降贴紧磁瓦治具19，下压机构14伸出，磁瓦顶杆10将磁瓦顶起，磁瓦通过产品治具15导向压入产品。

本具体实施方式有效解决了传统人工装配磁瓦效率低，装配尺寸不能精确保证，产品一致性差等问题；该机构大大节省了单个产品生产周期，结构简单、可靠性高、制造成本低，大大减轻了作业人员的工作强度，保证产品装配的精确尺寸控制，具备防错防呆功能，属于先进自动化生产装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种磁瓦自动压装装置，其特征在于，包括上压机构(1)、导向轴(2)、上压机构安装板(3)、导向轴承(4)、上压机构浮动接头(5)、压头连接板(6)、压头(7)、机架(8)、底板(9)、磁瓦顶杆(10)、下压机浮动接头(11)、下压机构支架(12)、下压机构安装板(13)、下压机构(14)、产品治具(15)、产品治具浮动板(16)、浮动弹簧机构(17)、磁瓦治具移动机构(18)、磁瓦治具(19)、磁瓦治具安装板(20)和导轨(21)，上压机构(1)固定在上压机构安装板(3)上，上压机构安装板(3)固定在机架(8)上，机架(8)底部与底板(9)固定连接，上压机构浮动接头(5)两端分别连接上压机构(1)和压头连接板(6)，导向轴承(4)固定在上压机构安装板(3)上，导向轴(2)穿过导向轴承(4)与压头连接板(6)相连，压头(7)固定在压头连接板(6)底部，下压机构(14)固定在下压机构安装板(13)上，下压机浮动接头(11)上下两端分别连接磁瓦顶杆(10)和下压机构(14)，下压机构(14)安装在下压机构安装板(13)上，下压机构安装板(13)通过下压机构支架(12)固定在底板(9)上，磁瓦治具(19)固定在磁瓦治具安装板(20)上，磁瓦治具安装板(20)与导轨(21)相配合，导轨(21)设置在底板(9)上，磁瓦治具移动机构(18)两端分别连接磁瓦治具安装板(20)和机架(8)；产品治具(15)固定在产品治具浮动板(16)上；浮动弹簧机构(17)两端分别连接机架(8)和产品治具浮动板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动压装装置，其特征在于，所述的导轨(21)平行设置在底板(9)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动压装装置，其特征在于，所述的产品治具(15)与压头(7)相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种磁瓦自动压装装置，其特征在于，所述的产品治具(15)和磁瓦治具(19)均为具有防错防呆功能的治具。

技术总结
本实用新型公开了一种磁瓦自动压装装置，上压机构浮动接头两端分别连接上压机构和压头连接板，导向轴承固定在上压机构安装板上，导向轴穿过导向轴承与压头连接板相连，压头固定在压头连接板底部，下压机构固定在下压机构安装板上，下压机浮动接头上下两端分别连接磁瓦顶杆和下压机构，下压机构安装板通过下压机构支架固定在底板上，磁瓦治具固定在磁瓦治具安装板上，磁瓦治具安装板与导轨相配合，导轨设置在底板上，磁瓦治具移动机构两端分别连接磁瓦治具安装板和机架；产品治具固定在产品治具浮动板上。本实用新型结构设计合理，可靠性高，制作成本低，大大减轻了作业人员的工作强度，保证产品装配的精确尺寸控制，具备防错防呆功能。

技术研发人员：程永平
受保护的技术使用者：上海熙浩自动化科技有限公司
技术研发日：2019.11.21
技术公布日：2020.11.20