一种螺柱组装装置的制作方法

本实用新型属于蜗杆组装技术领域，尤其涉及一种螺柱组装装置。

背景技术：

中壳体蜗杆指的是电子助力转向器的中壳体与壳体内部的蜗杆组件通过螺柱进行精准装配，并达到规定的安装配比和参数的汽车零部件的装配类设备，需要将螺柱装入中壳体内的蜗杆组件上，传统的组装方式为人工操作，即操作者手持工具将螺柱装入蜗杆组件上，进行拧紧，完成对螺柱的组装，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，增加了人工成本，降低了企业的营收效益。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种螺柱组装装置，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种螺柱组装装置，包括上料组件、取料组件、组装组件、定位组件以及组装台；其中：所述上料组件包括料架、位于所述料架下方的上料电机、位于所述料架上的料筒以及位于所述料筒下方的上料气缸；所述取料组件包括旋转气缸、位于所述旋转气缸旋转端的取料气缸以及位于所述取料气缸活塞杆端的取料块，所述取料块与所述料筒位置对应；所述组装组件包括组装气缸、位于所述组装气缸活塞杆端的拧紧枪以及位于所述拧紧枪转动端的拧紧头；所述定位组件包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块与所述拧紧头位置对应；所述组装台上设置有定位销与定位开口，所述组装台与所述定位块位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括机架；所述机架上设置有底板。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料组件位于所述机架上，所述取料组件、组装组件、定位组件以及组装台均位于所述底板上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料筒数量为若干个且沿所述料架周向间隔分布，所述料筒为空心结构体，所述上料气缸能够将所述料筒内的螺柱顶出。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料架通过减速机与所述上料电机连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述取料气缸通过安装块与所述旋转气缸连接，所述取料块通过连接块与所述取料气缸的活塞杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述拧紧枪通过安装座与所述组装气缸的活塞杆连接，所述拧紧枪为电动式结构。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位块通过连接头与所述定位气缸的活塞杆连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述定位块上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位开口位置对应。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在上料组件、取料组件、组装组件、定位组件以及组装台的配合作用下，能够将螺柱快速装入蜗杆组件上进行拧紧，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，降低了人工成本，同时还能够大大提高组装效率，提高企业的营收效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1中a部放大图；

图3为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；

图中：1、机架；2、底板；3、上料组件；31、料架；32、上料电机；33、料筒；34、上料气缸；4、取料组件；41、旋转气缸；42、取料气缸；43、取料块；5、组装组件；51、组装气缸；52、拧紧枪；53、拧紧头；6、定位组件；61、定位气缸；62、定位块；7、组装台；8、中壳体。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种螺柱组装装置，包括上料组件3、取料组件4、组装组件5、定位组件6以及组装台7；其中：上料组件3包括料架31、位于料架31下方的上料电机32、位于料架31上的料筒33以及位于料筒33下方的上料气缸34；取料组件4包括旋转气缸41、位于旋转气缸41旋转端的取料气缸42以及位于取料气缸42活塞杆端的取料块43，取料块43与料筒33位置对应；组装组件5包括组装气缸51、位于组装气缸51活塞杆端的拧紧枪52以及位于拧紧枪52转动端的拧紧头53；定位组件6包括定位气缸61以及位于定位气缸61活塞杆端的定位块62，定位块62与拧紧头53位置对应；组装台7上设置有定位销与定位开口，组装台7与定位块62位置对应。

在本实施例中，将中壳体8放置在组装台7的定位销上，而中壳体8内的蜗杆组件位于定位开口位置处，而后上料组件3的上料气缸34将料筒33内的螺柱顶起，顶起之后，取料组件4的取料气缸42驱动取料块43靠近螺柱，由取料块43与螺柱配合，取料块43对螺柱进行卡紧，避免螺柱从取料块43上掉落，而后取料组件4的旋转气缸41带动取料气缸42转动180度，取料气缸42驱动取料块43运动，使螺柱进入定位块62的定位孔内，取料块43脱离后取料组件4复位，螺柱进入定位块62的定位孔后，组装组件5的组装气缸51驱动拧紧枪52靠近螺柱，直至拧紧头53与螺柱配合，而后拧紧枪52开始工作，带动拧紧头53进行转动，实现螺柱的组装。

在本实施例中，上料组件3的料架31能够在上料电机32作用下进行转动，料架31在持续转动过程中，料筒33将会逐个与上料气缸34位置对应，从而能够保证螺柱的连续取料，提高组装效率。

具体地，在本实施例中，还包括机架1；机架1上设置有底板2。

具体而言，上料组件3位于机架1上，取料组件4、组装组件5、定位组件6以及组装台7均位于底板2上。

在本实施例中，料筒33数量为若干个且沿料架31周向间隔分布，料筒33为空心结构体，上料气缸34能够将料筒33内的螺柱顶出，多个料筒33能够储存更多的螺柱，从而保证螺柱的连续取料。

进一步地，料架31通过减速机与上料电机32连接。

具体地，取料气缸42通过安装块与旋转气缸41连接，取料块43通过连接块与取料气缸42的活塞杆连接。

具体地，拧紧枪52通过安装座与组装气缸51的活塞杆连接，拧紧枪52为电动式结构。

具体地，定位块62通过连接头与定位气缸61的活塞杆连接。

具体地，定位块62上设置有定位孔，定位孔与定位开口位置对应，螺柱能够从定位孔进入组装台7的定位开口内，从而进入中壳体8内的蜗杆组件上。

总而言之，本实用新型在上料组件3、取料组件4、组装组件5、定位组件6以及组装台7的配合作用下，能够将螺柱快速装入蜗杆组件上进行拧紧，极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，降低了人工成本，同时还能够大大提高组装效率，提高企业的营收效益。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：

1.一种螺柱组装装置，其特征在于，包括上料组件、取料组件、组装组件、定位组件以及组装台；其中：

所述上料组件包括料架、位于所述料架下方的上料电机、位于所述料架上的料筒以及位于所述料筒下方的上料气缸；

所述取料组件包括旋转气缸、位于所述旋转气缸旋转端的取料气缸以及位于所述取料气缸活塞杆端的取料块，所述取料块与所述料筒位置对应；

所述组装组件包括组装气缸、位于所述组装气缸活塞杆端的拧紧枪以及位于所述拧紧枪转动端的拧紧头；

所述定位组件包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位块，所述定位块与所述拧紧头位置对应；

所述组装台上设置有定位销与定位开口，所述组装台与所述定位块位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种螺柱组装装置，其特征在于，还包括机架；所述机架上设置有底板。

3.根据权利要求2所述的一种螺柱组装装置，其特征在于，所述上料组件位于所述机架上，所述取料组件、组装组件、定位组件以及组装台均位于所述底板上。

4.根据权利要求1所述的一种螺柱组装装置，其特征在于，所述料筒数量为若干个且沿所述料架周向间隔分布，所述料筒为空心结构体，所述上料气缸能够将所述料筒内的螺柱顶出。

5.根据权利要求1所述的一种螺柱组装装置，其特征在于，所述料架通过减速机与所述上料电机连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺柱组装装置，其特征在于，所述取料气缸通过安装块与所述旋转气缸连接，所述取料块通过连接块与所述取料气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种螺柱组装装置，其特征在于，所述拧紧枪通过安装座与所述组装气缸的活塞杆连接，所述拧紧枪为电动式结构。

8.根据权利要求1所述的一种螺柱组装装置，其特征在于，所述定位块通过连接头与所述定位气缸的活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的一种螺柱组装装置，其特征在于，所述定位块上设置有定位孔，所述定位孔与所述定位开口位置对应。

技术总结
本实用新型公开了一种螺柱组装装置，包括上料组件、取料组件、组装组件、定位组件以及组装台；所述上料组件包括料架、位于所述料架下方的上料电机、位于所述料架上的料筒以及位于所述料筒下方的上料气缸；所述取料组件包括旋转气缸、位于所述旋转气缸旋转端的取料气缸以及位于所述取料气缸活塞杆端的取料块；所述组装组件包括组装气缸、位于所述组装气缸活塞杆端的拧紧枪以及位于所述拧紧枪转动端的拧紧头；所述定位组件包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位块；所述组装台上设置有定位销与定位开口。本实用新型极大地降低了工人的劳动强度，减少了人力的消耗，降低了人工成本，同时还能够大大提高组装效率，提高企业的营收效益。

技术研发人员：苏从东;朱纪强;钟记平
受保护的技术使用者：井之外智能装备(苏州)有限公司
技术研发日：2019.12.24
技术公布日：2020.09.29