一种用于激光打标设备的钻头自动排列上料机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种用于激光打标设备的钻头自动排列上料机构。

背景技术：

激光打标技术是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等。随着市场对激光打标的需求，激光打标设备已经得到广泛的应用。

然而，目前市面上的激光打标设备，有两种工作模式：第一种工作模式为，一个个工件依次上料，对工件依次进行精确打标，但是工作效率低；第二种工作模式为，对堆放在一起的多个工件进行同时打标，工作效率高，但会出现漏打或多打等打标混乱现象，而且，在整个上料与打标过程中，堆放在一起的多个工件相互之间会存在互相刮花的现象。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种用于激光打标设备的钻头自动排列上料机构，可完成一批批钻头自动上料操作，效率高，且每批钻头有序整齐的排列，可防止出现钻头刮花现象，还有利于后续对钻头进行准确的激光打标。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种用于激光打标设备的钻头自动排列上料机构，包括一机台，其特征在于，还包括设置于机台上的一钻头排列载板、设置于机台上且连接于钻头排列载板前端的一载板横向推动组件、及设置于钻头排列载板上方的一钻头上料组件，其中，该钻头上料组件包括设置于钻头排列载板上方的一上料漏斗、及设置于上料漏斗侧边上的一落料下推控制结构，在该上料漏斗下端形成有一竖直落料通道；该落料下推控制结构主要由纵向设置于上料漏斗外侧边上的一落料下推驱动气缸、及连接于落料下推驱动气缸的活塞杆下端部的一带动头组成，在该带动头侧端部上连接有嵌入上料漏斗内的一落料下推部，该落料下推部位于竖直落料通道的上端开口处。

作为本实用新型的进一步改进，在所述落料下推部上由上至下依次形成有一上凸部、中凸部与一下凸部，且在该上凸部与中凸部之间形成有一凹陷部，在该凹陷部上形成有一下倾斜面，该下倾斜面朝竖直落料通道的上端开口方向倾斜。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料漏斗内具有相对设置的一竖直内壁面与一倾斜内壁面，所述竖直落料通道形成于竖直内壁面与倾斜内壁面下端，在该竖直内壁面上开设有供落料下推部嵌入并活动的一活动开口。

作为本实用新型的进一步改进，所述落料下推驱动气缸上端通过安装连板固定连接于上料漏斗上端部。

作为本实用新型的进一步改进，在所述钻头排列载板上形成有均匀分布的数个第一钻头载槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述载板横向推动组件包括设置于机台上的一滑轨、滑动设置于滑轨上且连接于钻头排列载板下端的至少一滑块、及连接于钻头排列载板前端部的一载板横推驱动气缸。

本实用新型的有益效果为：通过钻头自动排列上料机构的特殊结构设计，可完成一批批钻头自动上料操作，上料操作动作有序、顺畅、快速的进行，自动化程度高，效率高。在上料的过程中，将每批钻头有序整齐的排列，不但可防止出现钻头相互之间刮花现象的发生，而且有利于后续对每根钻头进行准确的激光打标，防止出现漏打或多打等打标混乱现象。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中钻头自动排列上料机构的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图；

图3为本实用新型中激光打标设备的整体结构示意图；

图4为本实用新型中钻头自动排列出料机构的结构示意图；

图5为图4中b部分的放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种用于激光打标设备的钻头自动排列上料机构2，包括一机台1、设置于机台1上的一钻头排列载板21、设置于机台1上且连接于钻头排列载板21前端的一载板横向推动组件22、及设置于钻头排列载板21上方的一钻头上料组件23。

具体的，在所述钻头排列载板21上形成有均匀分布的数个第一钻头载槽211，第一钻头载槽211的宽度和深度，与钻头尺寸相匹配，即钻头既可以卡入限位于第一钻头载槽211内，也可以从第一钻头载槽211内推出，本实施例钻头为条形状，相应的第一钻头载槽211也为条形状。

具体的，该钻头上料组件23包括设置于钻头排列载板21上方的一上料漏斗231、及设置于上料漏斗231侧边上的一落料下推控制结构232，在该上料漏斗231下端形成有一竖直落料通道2311；该落料下推控制结构232主要由纵向设置于上料漏斗231外侧边上的一落料下推驱动气缸2321、及连接于落料下推驱动气缸2321的活塞杆下端部的一带动头2322组成，在该带动头2322侧端部上连接有嵌入上料漏斗231内的一落料下推部2323，该落料下推部2323位于竖直落料通道2311的上端开口处。在上料时，钻头放到上料漏斗231中，由重力作用，钻头堆积到竖直落料通道2311上端开口处。由落料下推控制结构232的落料下推驱动气缸2321带动带动头2322作上下往复运动。具体的，当带动头2322向上运动时，连接于带动头2322侧端部上的落料下推部2323向下摆动；当带动头2322向下运动时，落料下推部2323向上摆动；则由带动头2322的上下往复运动，带动落料下推部2323作上下往复摆动动作。在落料下推部2323作上下往复摆动动作时，将堆积于竖直落料通道2311上端开口处的钻头一根根向下推入竖直落料通道2311内，从而实现钻头一根根排列下料至钻头排列载板21的第一钻头载槽211上。

具体的，如图2所示，在所述落料下推部2323上由上至下依次形成有一上凸部23231、中凸部23232与一下凸部23233，且在该上凸部23231与中凸部23232之间形成有一凹陷部23234，在该凹陷部23234上形成有一下倾斜面232341，该下倾斜面232341朝竖直落料通道2311的上端开口方向倾斜。在落料下推部2323作上下往复摆动动作的过程中，由上凸部23231将位于上凸部23231侧边上的钻头往左下方推动，同时，由中凸部23232将位于中凸部23232侧边上的钻头往左下方推动，由下凸部23233将位于下凸部23233侧边上的钻头往竖直落料通道2311中推入。由此，由分段式推动动作相配合，实现将钻头有序的一根根推入到竖直落料通道2311中，最终便于实现钻头一根根有序的排列在钻头排列载板21的第一钻头载槽211上。

同时，在本实施例中，竖直落料通道2311的宽度与钻头的尺寸相匹配，使得竖直落料通道2311的宽度只能容纳一根钻头下落。

为了便于由上述分段式推动动作来实现落料动作，本实施例所述上料漏斗231内具有相对设置的一竖直内壁面2312与一倾斜内壁面2313，所述竖直落料通道2311形成于竖直内壁面2312与倾斜内壁面2313下端，在该竖直内壁面2312上开设有供落料下推部2323嵌入并活动的一活动开口23121。落料下推部2323在活动开口23121处作上下往复摆动动作，且以活动开口23121的内底部作为基准点，以实现带动头2322的上下往复摆动带动落料下推部2323作上下往复摆动。

为了便于落料下推驱动气缸2321能够稳定的驱动带动头2322作上下往复摆动运动，本实施例落料下推驱动气缸2321上端通过安装连板23211固定连接于上料漏斗231上端部，提高落料下推驱动气缸2321发生动作的稳定性。

为了实现钻头一根根有序的排列在钻头排列载板21的第一钻头载槽211上，本实施例通过载板横向推动组件22来驱动钻头排列载板21横向移动。具体的，如图1所示，所述载板横向推动组件22包括设置于机台1上的一滑轨221、滑动设置于滑轨221上且连接于钻头排列载板21下端的至少一滑块222、及连接于钻头排列载板21前端部的一载板横推驱动气缸223。在钻头一根根有序的从竖直落料通道2311往下掉时，由载板横推驱动气缸223带动钻头排列载板21同步直线向左移动，钻头每掉下来一根，钻头排列载板21上的第一钻头载槽211移动一个位置，使得每根钻头掉下来之前，竖直落料通道2311正下方始终有一个未放入钻头的第一钻头载槽211。在钻头排列载板21的第一钻头载槽211都经过了竖直落料通道2311正下方之后，钻头排列载板21的第一钻头载槽211上都依序排列满了钻头。

当钻头排列载板21的第一钻头载槽211上都依序排列满了钻头后，由载板横推驱动气缸223将钻头排列载板21向右反向推至激光打标设备的钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间，如图3所示。然后，再由钻头推入机构4将钻头排列载板21上的整批钻头一次性推入钻头激光打标载台5上。然后，由钻头激光打标载台5上方的激光发生器对钻头激光打标载台5上的钻头进行准确激光打标，使得在钻头表面上打出相应的文字、符号和/或图案。激光打标完成后，由激光打标设备的钻头推出机构7将钻头推出至钻头自动排列出料机构3上。

在本实施例中，如图4与图5所示，所述钻头自动排列出料机构3包括连接于钻头排列载板21后端的一钻头出料载板31、设置于钻头出料载板31后方的一盛料斗32、连接于钻头出料载板31与盛料斗32之间的一旋转排列出料组件33、及设置于钻头出料载板31侧边的一出料推动组件34。在激光打标的过程中，载板横推驱动气缸223带动钻头排列载板21同步直线向左移动以进行上料操作，则钻头排列载板21被逐渐从钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间拉走。因此，连接于钻头排列载板21的钻头出料载板31被同步拉到钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间。则在钻头激光打标载台5上的钻头激光打标完成后，由钻头推出机构7将整批钻头一次性整体推出至钻头出料载板31上。

具体的，如图4与图5所示，该旋转排列出料组件33包括连接于钻头出料载板31与盛料斗32之间的一旋转排料轮331、及连接于旋转排料轮331的一旋转驱动气缸332，由旋转驱动气缸332驱动旋转排料轮331不断的旋转。同时，在该旋转排料轮331外围设置有数个环形齿轮3311，在该环形齿轮3311外围间隔设置有数个齿轮载槽33111，在旋转排料轮331的中心轴方向上，每个环形齿轮3311上的一个齿轮载槽33111相结合组成组合卡槽，钻头进入到旋转排料轮331上之后，卡设于组合卡槽内。

为了便于钻头出料载板31与旋转排料轮331的连接，如图5所示，本实施例相邻两个环形齿轮3311之间形成有一环形滑槽3312；在该钻头出料载板31后端具有一下料导向部311，在该下料导向部311的端部形成有卡入环形滑槽3312内的数个下料导向块3111，在该下料导向部311上端面形成有延伸至下料导向块3111端部的一导向斜面3112。由下料导向部311端部的数个下料导向块3111卡到环形滑槽3312内，以实现钻头出料载板31与旋转排料轮331的无缝连接，使得钻头能准确的滑落到旋转排料轮331的组合卡槽上。钻头出料载板31上的钻头由下料导向部311上导向斜面3112的导向作用，滑到旋转排料轮331的组合卡槽上，且每个组合卡槽上卡入一根钻头；同时，由不断旋转的旋转排料轮331，将钻头一根根带动至旋转排料轮331另一侧的盛料斗32上。

对于旋转排料轮331与盛料斗32的连接，如图5所示，本实施例在所述盛料斗32前端形成有嵌入环形滑槽3312内的数个出料挡块321，且在该出料挡块321上形成有与齿轮载槽33111相对应的一挡槽3211；该出料挡块321向上翘起，且后端面与环形滑槽3312相贴合。如图5所示，出料挡块321上的挡槽3211与旋转至出料挡块321位置处的齿轮载槽33111位于同一直线上。当旋转排料轮331不断旋转，将钻头带动至出料挡块321位置处时，钻头遇到出料挡块321上的挡槽3211，并卡入挡槽3211内，而随着旋转排料轮331的继续旋转，进入挡槽3211内的钻头脱离旋转排料轮331上的齿轮载槽33111，则该钻头进入到盛料斗32内。由此，进入到旋转排料轮331上的钻头被一根根有序的转送到盛料斗32内，完成出料操作。

为了使进入到钻头出料载板31上的钻头能够顺利的进入到旋转排料轮331上，本实施例采用出料推动组件34推动。具体的，如图4所示，所述出料推动组件34主要由纵向设置于机台1上的至少一出料推动气缸341、及连接于出料推动气缸341的输出轴端部上的一推板342组成，其中，该推板342延伸至钻头出料载板31上方，且在该推板342下端形成有数个推块3421。在载板横推驱动气缸223带动钻头排列载板21同步直线向左移动以进行下一批钻头的上料操作时，钻头排列载板21同步拉动钻头出料载板31、旋转排列出料组件33与盛料斗32整体往同一个方向移动。则出料推动气缸341驱动推板342下移，由钻头出料载板31的移动，使得推板342作用于钻头出料载板31上的钻头，将钻头一根根推入到旋转排料轮331内。当钻头出料载板31上的钻头全部被推入到旋转排料轮331内之后，钻头出料载板31正好移动至钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间，便于将下一批激光打标完成的钻头推入到钻头出料载板31上。

本实施例激光打标设备还包括设置于钻头自动排列上料机构2一侧边上的一钻头推入机构4、设置于钻头自动排列上料机构2另一侧边上且位于钻头推入机构4正前方的一钻头激光打标载台5、设置于钻头激光打标载台5上方的一激光发生器、及设置于钻头激光打标载台5侧边上的一钻头推出机构7。由钻头自动排列上料机构2进行钻头排列上料操作，接着由钻头推入机构4将排列好的钻头推入到钻头激光打标载台5上，再由激光发生器对钻头激光打标载台5上的钻头进行准确激光打标，在钻头表面上打出相应的文字、符号和/或图案；在此过程中，钻头自动排列上料机构2同步上料，进行下一批钻头的上料操作；激光打标完成后，由钻头推出机构7将钻头激光打标载台5上的钻头推出至钻头自动排列出料机构3上，由钻头自动排列出料机构3完成出料操作。不断重复，即可对多批钻头进行快速准确激光打标，自动化程度高，效率高。

具体的，如图3所示，所述钻头推入机构4主要由设置于钻头自动排列上料机构2外侧边上的一钻头推入驱动气缸41、及连接于钻头推入驱动气缸41的活塞杆端部的一钻头推入板42组成。同时，在所述钻头激光打标载台5上形成有数个第二钻头载槽51，第二钻头载槽51的宽度和深度，与钻头尺寸相匹配，即钻头既可以卡入限位于第二钻头载槽51内，也可以从第二钻头载槽51内推出。具体由钻头推入驱动气缸41带动钻头推入板42往钻头激光打标载台5反向推动，则将钻头排列载板21上的整批钻头一次性整体推入到钻头激光打标载台5的第二钻头载槽51上。

然后，再由上方的激光发生器对钻头激光打标载台5上的钻头进行准确激光打标，使得在钻头表面上打出相应的文字、符号和/或图案。由于进入到钻头激光打标载台5上的钻头都是依序排列在第二钻头载槽51上的，使得相邻两根钻头彼此分开，因此，在对钻头进行激光打标时，能够在每根钻头上精确打标，而不会出现漏打或多打等打标混乱现象。

在激光打标的过程中，钻头自动排列上料机构2同步进行上料操作，具体为，由载板横推驱动气缸223带动钻头排列载板21同步直线向左移动，使得钻头排列载板21逐渐离开钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间。

激光打标完成后，由钻头推出机构7将钻头推出。具体的，如图3所示，所述钻头推出机构7主要由设置于钻头激光打标载台5侧边上的一钻头推出驱动气缸71、及连接于钻头推出驱动气缸71的活塞杆端部的一钻头推出板72组成。由钻头推出驱动气缸71带动钻头推出板72向钻头推入机构4方向推动，将钻头激光打标载台5上激光打标完成的整批钻头推出，具体为，推出至钻头自动排列出料机构3的钻头出料载板31上。

本实施例提供的激光打标设备的工作流程为：

(1)钻头自动排列上料机构2完成第一批钻头上料；然后，载板横向推动组件22将钻头排列载板21推动至钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间；

(2)由钻头推入机构4将第一批钻头推到钻头激光打标载台5上；

(3)激光发生器对钻头激光打标载台5上的第一批钻头进行激光打标；于此同时，钻头排列载板21反向移动，完成第二批钻头上料；同时，钻头排列载板21带动钻头出料载板31移动至钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间；

(4)钻头推出机构7将激光打标完成的第一批钻头推出至钻头出料载板31上；

(5)载板横向推动组件22将承载有第二批钻头的钻头排列载板21推动至钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间，并将承载有第一批钻头的钻头出料载板31往后推动；

(6)由钻头推入机构4将第二批钻头推到钻头激光打标载台5上；

(7)由激光发生器对钻头激光打标载台5上的第二批钻头进行激光打标；于此同时，钻头排列载板21反向移动，完成第三批钻头上料；同时，由钻头自动排列出料机构3完成第一批钻头出料；当第一批钻头出料完成后，钻头出料载板31移动至钻头推入机构4与钻头激光打标载台5之间；

(8)钻头推出机构7将激光打标完成的第二批钻头推出至钻头出料载板31上......

不断的重复上述步骤，即可对数批钻头依次进行上料、激光打标、出料等操作。

需要说明的是，本实用新型公开的钻头自动排列上下料装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的各种驱动气缸、激光发生器及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。