一种变位机的制作方法

本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种变位机。

背景技术：

在大型工件加工时，可能需要对工件进行翻转，例如对工件进行焊接时，需要翻转工件，调整焊接角度。在翻转大型工件时，通常通过吊装方式人工进行翻转，每次翻转后需重新对工件进行夹紧固定，操作繁琐，效率低下，且存在安全隐患。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型公开了一种变位机，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型公开一种变位机，所述变位机包括：工装平台和设置在所述工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；

各所述翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个所述驱动缸组件对称设置在所述工装平台和所述支撑组件之间，各所述驱动缸组件的一端铰接在所述支撑组件上，另一端铰接在所述工装平台底部；

当其中一个所述驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个所述驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得所述工装平台以不动作的所述驱动缸组件与所述工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。

进一步地，所述驱动缸组件包括：第一液压缸、推杆轴和两个滚子轴承；

所述第一液压缸的缸体底部通过铰接方式连接在所述支撑组件底部，所述第一液压缸的活塞杆顶部垂直固定所述推杆轴，两个所述滚子轴承分别套设在所述推杆轴的两侧，各所述滚子轴承固定有第一支撑块，所述第一支撑块可拆卸地连接在所述工装平台底部。

进一步地，所述支撑组件包括两个左右布置的支撑结构，各所述支撑结构包括两根支撑柱，所述第一液压缸设置在两根所述支撑柱中间。

进一步地，各所述支撑柱顶端设有第二支撑块，所述第二支撑块上端固定设置有半圆滚子轴承，用于容纳并支撑所述推杆轴。

进一步地，所述工装平台底部设有若干根横向和/或纵向设置的加强梁，所述第一支撑块连接在所述加强梁上。

进一步地，所述工装平台上表面设置有定位机构，所述定位机构包括分别设置在所述工装平台左右端的若干个第一定位块和工件夹紧组件，以及分别设置在所述工装平台前后端的若干个第二定位块和侧推组件。

进一步地，所述工件夹紧组件为若干个丝杆组件，所述侧推组件为液压缸组件；

所述液压缸组件包括立柱、侧推板和第二液压缸；所述立柱设置在所述工装平台的侧边，所述第二液压缸固定在所述立柱上，所述侧推板垂直固定在所述第二液压缸的活塞杆顶部，所述第二液压缸两侧平行设置有导向槽，所述导向槽内设有导向柱，所述导向柱的一端与所述侧推板连接。

进一步地，所述工装平台的左端和右端还分别设置有若干个压紧组件，所述压紧组件用于把工件紧压在所述工装平台上。

进一步地，所述变位机还包括两个锁定机构；两个所述锁定机构设置在所述工装平台前端外侧或后端外侧，所述工装平台前端面或后端面上设有与所述锁定机构配合的锁定孔，通过所述锁定机构和所述锁定孔实现所述工装平台翻转时的锁定。

进一步地，所述翻转支撑机构设于地坑内，从而降低所述工装平台的高度，方便人工操作。

本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型公开的变位机，通过翻转支撑机构中设置的两个驱动缸组件配合工作，可实现在预设角度范围内对工装平台进行变位翻转，进而实现工装平台上工件的翻转，操作简单，安全高效，且翻转精度高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型的一个实施例中变位机的立体结构图；

图2为本实用新型的一个实施例中变位机的俯视图；

图3为本实用新型的一个实施例中变位机载有工件时的立体结构图；

图4为本实用新型的一个实施例中变位机载有工件时的正视图；

图5为本实用新型的一个实施例中变位机载有工件时的俯视图；

图6为本实用新型的一个实施例中变位机载有工件翻转时的立体结构图；

图7为本实用新型的一个实施例中翻转支撑机构的立体结构图；

图8为本实用新型的一个实施例中翻转支撑机构的俯视图；

图9为本实用新型的一个实施例中翻转支撑机构的右视图。

图中：1、工装平台，2、地面，3、第一液压缸，4、推杆轴，5、滚子轴承，6、第一支撑块，7、支撑柱，8、第二支撑块，9、半圆滚子轴承，10、加强梁，11、第一定位块，12、第二定位块，13、丝杆组件，14、立柱，15、侧推板，16、第二液压缸，17、压紧组件，18、锁定机构，19、锁定孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

为了更清楚地描述本实用新型的技术方案，特规定图1中左侧为前端或前侧，右侧为后端或后侧，上侧为右端或右侧，下侧为左端或左侧。

本实用新型一个实施例中公开了一种变位机，如图1-6所示，该变位机包括：工装平台1和设置在工装平台1下部中间位置的若干个翻转支撑机构，翻转支撑机构底部固定在地面2上，翻转支撑机构的数量根据工装平台1的长度需要进行设置。

如图7-9所示，各翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个驱动缸组件对称设置在工装平台1和支撑组件之间，各驱动缸组件的一端铰接在支撑组件上，另一端铰接在工装平台底部。

本实用新型中变位机的工作原理为：当其中一个驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得工装平台1以不动作的驱动缸组件与工装平台1底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转，所述预设范围为向左右任一侧翻转0-90度，优选为0-85度。

本实用新型公开的变位机中，通过翻转支撑机构中设置的两个驱动缸组件配合工作，实现在预设角度范围内对工装平台1进行变位翻转，可向左侧翻转或向右侧翻转，进而实现工装平台1上工件的翻转，操作简单，安全高效，且翻转精度高。

在一个实施例中，如图7和图9所示，驱动缸组件包括：第一液压缸3、推杆轴4和两个滚子轴承5，其中，第一液压缸也可以是气缸或者电动缸。

第一液压缸3的缸体底部通过铰接方式连接在支撑组件底部，第一液压缸3的活塞杆顶部垂直固定推杆轴4，两个滚子轴承5分别套设在推杆轴4的两侧，各滚子轴承5固定有第一支撑块6，第一支撑块6可拆卸地连接在工装平台1底部，其连接方式可为螺栓连接。

在一个实施例中，如图7和图8所示，支撑组件包括两个左右布置的支撑结构，两个支撑结构之间设有用于相互固定的加强横梁，各支撑结构包括两根支撑柱7，两根支撑柱7之间设有加强板，用于加强固定，第一液压缸3设置在两根支撑柱7中间。支撑组件下部还可以设置底板，支撑柱7固定在底板上，第一液压缸3的缸体也固定在底板上，底板可以通过螺栓固定在地面2上，或者支撑柱7直接连接固定在地面2上。在支撑柱7的底部设有加强筋，用于稳固支撑柱7。

在一个优选实施例中，各支撑柱7顶端设有第二支撑块8，第二支撑块8上端固定设置有半圆滚子轴承9，用于容纳并支撑推杆轴4，当第一液压缸3不动作时，其活塞杆连接的推杆轴4两端正好容纳在相邻的两个半圆滚子轴承9内，当然，该半圆滚子轴承也可以是其他半圆形的转动副组件，从而能够对所述推杆轴进行支撑固定。

在一个实施例中，如图6所示，工装平台1底部设有若干根横向和/或纵向设置的加强梁10，用于增强工装平台1的强度，第一支撑块6连接在加强梁10上，在加强梁10上还可以设置若干个加强板，同样起到增强强度的作用。

在一个实施例中，如图1-2所示，工装平台1上表面设置有定位机构，定位机构包括分别设置在工装平台1左右端的若干个第一定位块11和工件夹紧组件，第一定位块11设置在工装平台1的左端或右端，工件夹紧组件设置在第一定位块11的相对端，第一定位块11和工件夹紧组件的数量可根据需要进行调整，在工件放置在工装平台1上时，通过第一定位块11和工件夹紧组件实现工件的左右定位，在工装平台1的前端或后端分别设置若干个第二定位块12和侧推组件，侧推组件设置在第二定位块12相对端的地面上，和第二定位块12配合工作，其中所述侧推组件和夹紧组件的位置可调整，以能够对所述工件进行夹紧固定为要，且能够实现夹紧或侧推功能的其他驱动装置均在该实施例的保护范围内。

在一个实施例中，工件夹紧组件优选为若干个丝杆组件13，侧推组件优选为液压缸组件。

液压缸组件包括立柱14、侧推板15和第二液压缸16；立柱14设置在工装平台1的侧边，第二液压缸16固定在立柱14上，立柱14在与地面2和第二液压缸16连接处分别设有加强筋，侧推板15垂直固定在第二液压缸16的活塞杆顶部，第二液压缸16两侧平行设置有导向槽，导向槽内设有导向柱，导向柱平行于第二液压缸16的活塞杆设置，导向柱的一端与侧推板15连接，导向槽和导向柱起到对侧推板15导向的作用。

当第二液压缸16的活塞杆动作时，活塞杆伸出，推动侧推板15向工装平台1所在方向移动，和第二定位块12配合，实现对工件的前后定位。在完成前后定位后，活塞杆缩回，侧推板15回位。

在一个实施例中，工装平台的左端和右端还分别设置有若干个压紧组件17，压紧组件17用于把工件紧压在工装平台1上，优选地，左端和右端的压紧组件17对称设置，优选数量为八个。在对工件进行定位后，通过压紧组件，把工件紧压在工装平台1上。在对工件进行翻转时，压紧组件17跟随翻转，因此，在工件翻转预设角度后无需对工件进行再固定。

在一个优选实施例中，变位机还包括两个锁定机构18；两个锁定机构18对称设置在工装平台1前端外侧或后端外侧的地面2上，工装平台1前端面或后端面上设有与锁定机构18配合的锁定孔19，通过锁定机构18和锁定孔19实现工装平台1翻转时的锁定。当工装平台1向一侧翻转时，该侧的锁定机构18配合锁定孔19对工装平台1位置进行锁定，防止工装平台1晃动。锁定机构18优选为液压缸，液压缸的活塞杆伸出与锁定孔19配合，实现工装平台锁定。在工装平台1需要再翻转时，锁定机构18进行解锁。

在一个实施例中，翻转支撑机构设于地坑内，从而降低所述工装平台的高度，方便人工操作，地坑左右两侧可设置成斜坡。

综上，本实用新型公开了一种变位机，该变位机包括：工装平台和设置在工装平台下部中间位置的若干个翻转支撑机构；各翻转支撑机构包括支撑组件和两个驱动缸组件；两个驱动缸组件对称设置在工装平台和支撑组件之间，各驱动缸组件的一端铰接在支撑组件上，另一端铰接在工装平台底部；当其中一个驱动缸组件的活塞杆伸出动作时，另一个驱动缸组件的活塞杆不动作，从而使得工装平台以不动作的驱动缸组件与工装平台底部铰接处为轴心在预设角度范围内进行变位翻转。本实用新型公开的变位机，通过翻转支撑机构中设置的两个驱动缸组件配合工作，可实现在预设角度范围内对工装平台进行变位翻转，进而实现工装平台上工件的翻转，操作简单，安全高效，且翻转精度高。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。