自动化弹簧装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备相关技术领域，具体为一种弹簧装配装置。

背景技术：

装配机构是自动化生产中所使用到的一种结构。自动化弹簧装配装置是某些自动化装配过程中所必须的机构。

传统的生产过程中使用人工装配弹簧，使得人工成本高、生产效率低、单件产品的制造成本较高、占用场地大等问题。所以需要设计出一款可以自动进行弹簧装配的机构，来解决上述众多问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种能够对弹簧进行精确装配与节拍控制的机构，并且相较于人工装配提高生产效率并降低装配成本，而且占用较小场地，用于克服传统生产中的上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动化弹簧装配装置，包括料盘支架，在料盘支架上设有料盘，料盘的出口处设有料盘出口导轨，所要进行装配的弹簧从所述料盘出口导轨中流出并通过与之连通的导管流入至弹簧出料口导向块中，在弹簧出料口导向块处设有弹簧出料口控制阀；

还包括安装支架，在安装支架上安装有弹簧导向辅助支架，目标弹簧装配体位于所述弹簧导向辅助支架的正下方；弹簧导向辅助支架通过第二滑动机构在安装支架上滑动，所述第二滑动机构带动所述弹簧导向辅助支架上的导孔对准目标装配体的弹簧安装孔；

还包括安装板，所述的弹簧出料口导向块和第二气缸安装在安装板的一侧，第二气缸的伸缩端与所述的弹簧出料口导向块连接并控制其上下运动；安装板通过第一滑动机构在所述的安装支架上滑动，当安装板滑动并带动所述弹簧出料口导向块运动至弹簧导向辅助支架的正上方时，所述弹簧出料口控制阀打开，同时，第二气缸驱动弹簧出料口导向块向下运动，此时弹簧从所述弹簧出料口导向块流入弹簧导向辅助支架的导孔中，然后关闭弹簧出料口控制阀，第二气缸带动弹簧出料口导向块向上运动还原；

在安装板的另一侧上安装有第四气缸，第四气缸的下端设有顶杆；当安装板滑动并带动第四气缸运动到弹簧导向辅助支架的正上方时，所述第四气缸伸出，推动顶杆向下将弹簧从所述弹簧导向辅助支架的导孔中压入目标装配体的弹簧安装孔中，所述第四气缸收缩使所述顶杆收回，此时，所述第二滑动机构带动所述弹簧导向辅助支架复位，完成整个弹簧装配工序。

进一步的，所述的滑动机构包括第一气缸、第一滑块和第一导轨，第一导轨安装在所述安装支架上，第一滑块在所述第一导轨上滑动，所述安装板固定在第一滑块上；所述的第一气缸安装在第一气缸支架上，第一气缸的伸缩端连接在所述第二气缸支架上，所述第一气缸支架安装在所述的安装支架上，第二气缸支架安装在所述的安装板上，第一气缸驱动安装板在安装支架上沿着第一导轨滑动。

进一步的，所述的第二滑动机构包括第三气缸、第二滑块和第二导轨，所述的弹簧导向辅助支架通过第二滑块安装在第二导轨上，第二导轨安装在安装支架上，所述的第三气缸通过第四气缸支架安装在安装支架上，第三气缸的伸缩端与所述弹簧导向辅助支架连接，第三气缸驱动弹簧导向辅助支架在第二导轨上滑动；所述第三气缸收缩带动所述弹簧导向辅助支架上的导孔对准目标装配体的弹簧安装孔或复原。

进一步的，所述的第四气缸通过第三气缸支架固定在安装板上的安装块上。

进一步的，在所述的安装板上还设有定位螺栓和定位微调螺栓，定位螺栓和定位微调螺栓用于对所述安装板及第二气缸的右侧向定位与限位。

进一步的，所述的弹簧出料口导向块和第二气缸安装在安装板的右侧，当需要将弹簧引导流入弹簧导向辅助支架的导孔中时，所述的安装板向左滑动；所述的第四气缸和顶杆设置在安装板的左侧，当需要将弹簧由所述导孔压入目标装配体的弹簧安装孔中时，所述的安装板向右还原滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种能够对弹簧进行精确装配与节拍控制的机构；本实用新型相较于人工装配大大提高生产效率，降低了装配成本，并且占用场地较小；本实用新型包含了从上料到装配完成的一整个装配工序，集成度非常高，大大减少了装配工序的数量，简化了自动化生产流程的复杂度。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的轴侧结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1：如图1、图2、图3所示，一种自动化弹簧装配装置，包括料盘支架13，在料盘支架13上设有料盘1，料盘1的出口处设有料盘出口导轨2，所要进行装配的弹簧从所述料盘出口导轨2中流出并通过与之连通的导管3流入至弹簧出料口导向块16中，在弹簧出料口导向块16处设有弹簧出料口控制阀10；

还包括安装支架4，在安装支架4上安装有弹簧导向辅助支架11，目标弹簧装配体位于所述弹簧导向辅助支架11的正下方；弹簧导向辅助支架11通过第二滑动机构在安装支架4上滑动，所述第二滑动机构带动所述弹簧导向辅助支架11上的导孔26对准目标装配体的弹簧安装孔；

所述的第二滑动机构包括第三气缸12、第二滑块24和第二导轨23，所述的弹簧导向辅助支架11通过第二滑块24安装在第二导轨23上，第二导轨23安装在安装支架4上，所述的第三气缸12通过第四气缸支架25安装在安装支架4上，第三气缸12的伸缩端与所述弹簧导向辅助支架11连接，第三气缸12驱动弹簧导向辅助支架11在第二导轨23上滑动；所述第三气缸12收缩带动所述弹簧导向辅助支架11上的导孔26对准目标装配体的弹簧安装孔或复原。

还包括安装板17，所述的弹簧出料口导向块16和第二气缸7安装在安装板17的一侧，第二气缸7的伸缩端与所述的弹簧出料口导向块16连接并控制其上下运动；安装板17通过第一滑动机构在所述的安装支架4上滑动，当安装板17滑动并带动所述弹簧出料口导向块16运动至弹簧导向辅助支架11的正上方时，所述弹簧出料口控制阀10打开，同时，第二气缸7驱动弹簧出料口导向块16向下运动，此时弹簧从所述弹簧出料口导向块16流入弹簧导向辅助支架11的导孔26中，然后关闭弹簧出料口控制阀10，第二气缸7带动弹簧出料口导向块16向上运动还原；

所述的滑动机构包括第一气缸6、第一滑块19和第一导轨20，第一导轨20安装在所述安装支架4上，第一滑块19在所述第一导轨20上滑动，所述安装板17固定在第一滑块19上；所述的第一气缸6安装在第一气缸支架5上，第一气缸6的伸缩端连接在所述第二气缸支架15上，所述第一气缸支架5安装在所述的安装支架4上，第二气缸支架15安装在所述的安装板17上，第一气缸6驱动安装板17在安装支架4上沿着第一导轨20滑动。

在安装板17的另一侧上安装有第四气缸14，第四气缸14的下端设有顶杆18，所述的第四气缸14通过第三气缸支架21固定在安装板17上的安装块22上；当安装板17滑动并带动第四气缸14运动到弹簧导向辅助支架11的正上方时，所述第四气缸14伸出，推动顶杆18向下将弹簧从所述弹簧导向辅助支架11的导孔26中压入目标装配体的弹簧安装孔中，所述第四气缸14收缩使所述顶杆18收回，此时，所述第二滑动机构带动所述弹簧导向辅助支架11复位，完成整个弹簧装配工序。

在所述的安装板17上还设有定位螺栓8和定位微调螺栓9，定位螺栓8和定位微调螺栓9用于对所述安装板17及第二气缸7的右侧向定位与限位。所述的弹簧出料口导向块16和第二气缸7安装在安装板17的右侧，当需要将弹簧引导流入弹簧导向辅助支架11的导孔26中时，所述的安装板17向左滑动；所述的第四气缸14和顶杆18设置在安装板17的左侧，当需要将弹簧由所述导孔26压入目标装配体的弹簧安装孔中时，所述的安装板17向右还原滑动。

本实用新型具体的工作过程为：在弹簧自动化弹簧装配开始时，弹簧装配动作的目标装配体位于所述弹簧导向辅助支架11的正下方。从所述料盘1中流出的弹簧，通过所述料盘出口导轨2和所述导管3流入所述弹簧出料口导向块16中。所述第三气缸12收缩带动所述弹簧导向辅助支架11上的导孔26对准目标装配体的弹簧安装孔。所述第一气缸6伸出，推动所述安装板17和其上的结构向左运动，此时所述弹簧出料口导向块16运动到所要装配位置即所述弹簧导向辅助支架11的正上方。所述弹簧出料口控制阀10打开，弹簧从所述弹簧出料口导向块16流入所述弹簧导向辅助支架11的导孔中，然后所述弹簧出料口控制阀10关闭。所述第一气缸6收缩，带动所述安装板4和其上的结构向右运动，此时所述顶杆18运动到所要装配位置即所述弹簧导向辅助支架11的正上方。所述第四气缸14伸出，推动所述顶杆18向下将弹簧从所述弹簧导向辅助支架11的导孔中压入目标装配体。所述第四气缸14收缩使所述顶杆18收回，所述第三气缸12伸出带动所述弹簧导向辅助支架11向上复位，完成整个弹簧装配工序。

以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。