一种铝棒自动双头倒角铣平面机的制作方法

本发明涉及铝棒加工技术领域，尤其涉及一种铝棒自动双头倒角铣平面机。

背景技术：

铝棒是铝产品的一种，铝棒的熔铸包括熔化、提纯、除杂、除气、除渣与铸造过程。根据铝棒含有的金属元素不同，铝棒大概可以分为8个大类。

铝(al)是一种轻金属，其化合物在自然界中分布极广，地壳中铝的资源约为400～500亿吨，仅次于氧和硅，居第三位。在金属品种中为第一大类金属。铝具有特殊的化学、物理特性，不仅重量轻、质地坚、而且具有良好的延展性、导电性、导热性、耐热性和耐核辐射性，是国民经济发展的重要基础原材料。

目前对于铝棒料进行铣平面和倒角时，大多数依然采用普通机床进行加工操作，或者采用双头倒角机对铝棒料进行两个端面同时倒角，但是现有的双头倒角机只能对铝棒料进行倒角，不能进行铣平面，普通机床进行倒角和铣平面加工时，则需要一端一端的加工，导致生产加工效率低，人工成本高，所以需要一种铝棒自动双头倒角铣平面机。

技术实现要素：

基于现有的双头倒角机只能对铝棒料进行倒角，不能进行铣平面，普通机床进行倒角和铣平面加工时，则需要一端一端的加工，导致生产加工效率低，人工成本高的技术问题，本发明提出了一种铝棒自动双头倒角铣平面机。

本发明提出的一种铝棒自动双头倒角铣平面机，包括机架，所述机架上右侧固定安装有第一动力头总成，所述机架上左侧与第一动力头总成对应固定安装有第二动力头总成，所述机架的表面位于第一动力头总成和第二动力头总成之间固定安装有进给机构，所述进给机构上固定安装有夹紧装置，所述机架的右侧设置有送料装置，所述机架左侧与送料装置相对应设置有限位装置，所述机架的前端设置有出料装置；

所述第一动力头总成和第二动力头总成均由第一导轨、第一导轨上滑动连接的第一滑块、第一滑块上固定连接的动力头安装架、动力头安装架上固定安装的驱动电机、驱动电机传动连接的变速箱、变速箱输出端固定连接的刀头、机架上固定安装的伺服电机、伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接的丝杆构成；

所述进给机构由第二导轨、第二导轨上滑动连接的第二滑块、机架上固定安装的推进气缸构成；

所述夹紧装置由底板、底板表面固定连接的立柱、立柱表面固定连接的面板、面板表面固定安装的增压油缸、增压油缸固定连接的连接块、连接块表面固定连接的上压块、上压块表面固定连接的上压头、底板表面固定连接的下压块、下压块表面固定连接的下压头构成；

所述送料装置由底座、底座表面固定连接的滑台、滑台表面固定安装的第三导轨、第三导轨表面滑动连接的第三滑块、第三滑块表面固定连接的v形板、滑台表面固定安装的推行气缸和推料气缸构成；

所述限位机构由气缸安装板、气缸安装板表面固定安装的限位气缸、限位气缸一端固定连接的限位盘构成；

所述出料装置由固定座、固定座上固定连接的滑行架、滑行架上固定安装有横行气缸、滑行架上固定连接的第四导轨、第四导轨表面滑动连接的第四滑块、第四滑块表面固定连接的固定板、固定板表面固定安装的上行气缸、固定座表面固定连接的限位板、滑行架表面固定连接的接料支撑机构、接料支撑机构上固定连接的滑板构成。

优选地，两个所述伺服电机以机架的轴线为中心呈对称分布，四个所述第一导轨以两个所述伺服电机的轴线为中心呈对称分布，所述第一导轨的表面与机架的表面固定连接，两个所述丝杆的表面分别与两个所述动力头安装架的表面螺纹连接。

优选地，两个所述第二导轨以推进气缸的轴线为中心呈对称分布，所述第二导轨的表面与机架的表面固定连接，所述推进气缸包括有推进气杆，所述推进气杆的一端与第二滑块的表面固定连接。

优选地，所述底板的表面与第二滑块的表面固定连接，所述底板的下表面与第二滑块的表面固定连接，三个所述立柱在底板的表面均匀分布，所述面板的表面固定连接有第一导套，两个所述第一导套以增压油缸的轴线为中心呈对称分布，所述增压油缸包括有增压油杆，所述增压油杆的一端与上压块的表面固定连接，所述第一导套的一端贯穿并延伸至面板的下表面。

优选地，所述第一导套的内壁滑动连接有第一导柱，两个所述第一导柱的一端均与上压块的表面固定连接。

优选地，所述底座的表面与机架的表面固定连接，两个所述第三导轨以滑台的轴线为中心呈对称分布，所述v形板的表面与第三滑块的表面固定连接，所述推行气缸包括有推行气杆，所述推行气杆的一端v形板的表面固定连接。

优选地，所述推料气缸包括有推料气杆，所述推料气杆的一端固定连接有推料盘。

优选地，所述气缸安装板的表面与机架的表面固定连接，所述限位气缸包括有限位气杆，所述限位气杆的一端与限位盘的表面固定连接。

优选地，所述固定座位于机架的前端，两个所述第四导轨以滑行架的轴线为中心呈对称分布，四个所述第四滑块以固定板的轴线为中心呈对称分布，所述横行气缸包括有横行气杆，所述横行气杆的一端固定连接有连接叉，所述连接叉的一端与固定板的表面固定连接。

优选地，所述接料支撑机构包括固定柱，所述固定柱的表面铰接有支撑杆，两个所述支撑杆以固定柱的轴线为中心呈对称分布，所述固定柱和支撑杆的一端均与滑板的下表面铰接，所述上行气缸包括有上行气杆，所述上行气杆的一端固定连接有接料块，所述接料块的表面固定连接有接料叉，两个所述接料叉以接料块的轴线为中心呈对称分布，两个所述限位板以滑板的轴线为中心呈对称分布；

所述固定板的表面固定连接有第二导套，两个所述第二导套以上行气缸的轴线为中心呈对称分布，所述第二导套的内壁滑动连接有第二导柱，两个所述第二导柱的一端均与接料块的下表面固定连接。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置进给机构、夹紧装置、第一动力头总成和第二动力头总成，加工时，通过夹紧装置对铝棒料进行夹紧，通过进给机构带动夹紧装置移动与第一动力头总成和第二动力头总成上的刀头接触进行铣平面，通过第一动力头总成和第二动力头总成在伺服电机的驱动下，刀头同时向对铝棒料的两个端面运动进行倒角，从而解决了现有的双头倒角机只能对铝棒料进行倒角，不能进行铣平面，普通机床进行倒角和铣平面加工时，则需要一端一端的加工，导致生产加工效率低，人工成本高的问题。

2、通过设置送料装置和限位机构，在加工时，通过送料装置和限位机构配合，自动将棒料送入夹紧装置内进行夹紧，从而具有自动对待加工的铝棒料进行送料的特点，达到更好的提高加工效率，降低人工成本的效果。

3、通过设置出料装置，在使用时，在对铝棒料加工完成后，通过进给机构将夹紧装置移动到与出料装置靠近后，夹紧装置松开对铝棒料，然后通过出料装置自动对加工后的铝棒料进行出料，从而具有自动对加工后的铝棒料进行出料，达到更好的提高生产加工效率，降低人工成本的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种铝棒自动双头倒角铣平面机的示意图；

图2为本发明提出的一种铝棒自动双头倒角铣平面机的机架结构立体图；

图3为本发明提出的一种铝棒自动双头倒角铣平面机的第一导轨结构立体图；

图4为本发明提出的一种铝棒自动双头倒角铣平面机的底板结构立体图；

图5为本发明提出的一种铝棒自动双头倒角铣平面机的底座结构立体图；

图6为本发明提出的一种铝棒自动双头倒角铣平面机的气缸安装板结构立体图；

图7为本发明提出的一种铝棒自动双头倒角铣平面机的固定座结构立体图。

图中：1、机架；2、第一导轨；201、第一滑块；202、动力头安装架；203、驱动电机；204、变速箱；2041、刀头；205、伺服电机；206、丝杆；3、第二导轨；301、第二滑块；302、推进气缸；3021、推进气杆；4、底板；401、立柱；402、面板；4021、第一导套；4022、第一导柱；403、增压油缸；4031、增压油杆；404、连接块；405、上压块；406、上压头；407、下压块；408、下压头；5、底座；501、滑台；502、第三导轨；503、第三滑块；504、v形板；505、推行气缸；5051、推行气杆；506、推料气缸；5061、推料气杆；5062、推料盘；6、气缸安装板；601、限位气缸；6011、限位气杆；602、限位盘；7、固定座；701、滑行架；702、横行气缸；7021、横行气杆；7022、连接叉；703、第四导轨；704、第四滑块；705、固定板；7051、第二导套；7052、第二导柱；706、上行气缸；7061、上行气杆；7062、接料块；7063、接料叉；707、限位板；708、滑板；8、固定柱；801、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种铝棒自动双头倒角铣平面机，包括机架1，机架1上右侧固定安装有第一动力头总成，机架1上左侧与第一动力头总成对应固定安装有第二动力头总成，机架1的表面位于第一动力头总成和第二动力头总成之间固定安装有进给机构，进给机构上固定安装有夹紧装置，机架1的右侧设置有送料装置，机架1左侧与送料装置相对应设置有限位装置，机架1的前端设置有出料装置；

第一动力头总成和第二动力头总成均由第一导轨2、第一导轨2上滑动连接的第一滑块201、第一滑块201上固定连接的动力头安装架202、动力头安装架202上固定安装的驱动电机203、驱动电机203传动连接的变速箱204、变速箱204输出端固定连接的刀头2041、机架1上固定安装的伺服电机205、伺服电机205的输出轴通过联轴器固定连接的丝杆206构成；

两个伺服电机205以机架1的轴线为中心呈对称分布，四个第一导轨2以两个伺服电机205的轴线为中心呈对称分布，第一导轨2的表面与机架1的表面固定连接，两个丝杆206的表面分别与两个动力头安装架202的表面螺纹连接；

进给机构由第二导轨3、第二导轨3上滑动连接的第二滑块301、机架1上固定安装的推进气缸302构成；

两个第二导轨3以推进气缸302的轴线为中心呈对称分布，第二导轨3的表面与机架1的表面固定连接，推进气缸302包括有推进气杆3021，推进气杆3021的一端与第二滑块301的表面固定连接；

夹紧装置由底板4、底板4表面固定连接的立柱401、立柱401表面固定连接的面板402、面板402表面固定安装的增压油缸403、增压油缸403固定连接的连接块404、连接块404表面固定连接的上压块405、上压块405表面固定连接的上压头406、底板4表面固定连接的下压块407、下压块407表面固定连接的下压头408构成；

底板4的表面与第二滑块301的表面固定连接，底板4的下表面与第二滑块301的表面固定连接，三个立柱401在底板4的表面均匀分布，面板402的表面固定连接有第一导套4021，两个第一导套4021以增压油缸403的轴线为中心呈对称分布，增压油缸403包括有增压油杆4031，增压油杆4031的一端与上压块405的表面固定连接，第一导套4021的一端贯穿并延伸至面板402的下表面；

第一导套4021的内壁滑动连接有第一导柱4022，两个第一导柱4022的一端均与上压块405的表面固定连接；

进一步地，第一导柱4022和第二导套7051配合，具有达到更好的对铝棒料进行夹紧的效果；

送料装置由底座5、底座5表面固定连接的滑台501、滑台501表面固定安装的第三导轨502、第三导轨502表面滑动连接的第三滑块503、第三滑块503表面固定连接的v形板504、滑台501表面固定安装的推行气缸505和推料气缸506构成；

底座5的表面与机架1的表面固定连接，两个第三导轨502以滑台501的轴线为中心呈对称分布，v形板504的表面与第三滑块503的表面固定连接，推行气缸505包括有推行气杆5051，推行气杆5051的一端v形板504的表面固定连接，推料气缸506包括有推料气杆5061，推料气杆5061的一端固定连接有推料盘5062；

限位机构由气缸安装板6、气缸安装板6表面固定安装的限位气缸601、限位气缸601一端固定连接的限位盘602构成；

气缸安装板6的表面与机架1的表面固定连接，限位气缸601包括有限位气杆6011，限位气杆6011的一端与限位盘602的表面固定连接；

进一步地，通过限位气缸601、限位气杆6011和限位盘602，具有在送料装置对夹紧装置送料时自动对铝棒料进行定位限位，达到更好的自动送料的效果；

通过设置送料装置和限位机构，在加工时，通过送料装置和限位机构配合，自动将棒料送入夹紧装置内进行夹紧，从而具有自动对待加工的铝棒料进行送料的特点，达到更好的提高加工效率，降低人工成本的效果；

出料装置由固定座7、固定座7上固定连接的滑行架701、滑行架701上固定安装有横行气缸702、滑行架701上固定连接的第四导轨703、第四导轨703表面滑动连接的第四滑块704、第四滑块704表面固定连接的固定板705、固定板705表面固定安装的上行气缸706、固定座7表面固定连接的限位板707、滑行架701表面固定连接的接料支撑机构、接料支撑机构上固定连接的滑板708构成；

固定座7位于机架1的前端，两个第四导轨703以滑行架701的轴线为中心呈对称分布，四个第四滑块704以固定板705的轴线为中心呈对称分布，横行气缸702包括有横行气杆7021，横行气杆7021的一端固定连接有连接叉7022，连接叉7022的一端与固定板705的表面固定连接；

接料支撑机构包括固定柱8，固定柱8的表面铰接有支撑杆801，两个支撑杆801以固定柱8的轴线为中心呈对称分布，固定柱8和支撑杆801的一端均与滑板708的下表面铰接，上行气缸706包括有上行气杆7061，上行气杆7061的一端固定连接有接料块7062，接料块7062的表面固定连接有接料叉7063，两个接料叉7063以接料块7062的轴线为中心呈对称分布，两个限位板707以滑板708的轴线为中心呈对称分布；

固定板705的表面固定连接有第二导套7051，两个第二导套7051以上行气缸706的轴线为中心呈对称分布，第二导套7051的内壁滑动连接有第二导柱7052，两个第二导柱7052的一端均与接料块7062的下表面固定连接；

进一步地，通过第二导柱7052与第二导套7051配合，具有达到更好的保持接料块7062和接料叉7063上下运动的效果；

通过设置出料装置，在使用时，在对铝棒料加工完成后，通过进给机构将夹紧装置移动到与出料装置靠近后，夹紧装置松开对铝棒料，然后通过出料装置自动对加工后的铝棒料进行出料，从而具有自动对加工后的铝棒料进行出料，达到更好的提高生产加工效率，降低人工成本的效果；

通过设置进给机构、夹紧装置、第一动力头总成和第二动力头总成，加工时，通过夹紧装置对铝棒料进行夹紧，通过进给机构带动夹紧装置移动与第一动力头总成和第二动力头总成上的刀头2041接触进行铣平面，通过第一动力头总成和第二动力头总成在伺服电机205的驱动下，刀头2041同时向对铝棒料的两个端面运动进行倒角，从而解决了现有的双头倒角机只能对铝棒料进行倒角，不能进行铣平面，普通机床进行倒角和铣平面加工时，则需要一端一端的加工，导致生产加工效率低，人工成本高的问题。

工作原理：在使用时，通过进给机构将夹紧装置运动与送料装置和限位机构对齐后，通过送料装置和限位机构将棒料送入夹紧装置内，通过夹紧装置对棒料进行夹紧后，通过进给机构将夹紧装置和棒料向与第一动力头总成和第二动力头总成移动，通过刀头2041对棒料进行铣平面，在铣平面完成后，通过伺服电机205带动刀头2041向铝棒料两个端面运动进行倒角，在对棒料进行铣平面和倒角后通过出料装置进行出料；

具体步骤如下：

步骤一、控制推进气缸302工作，推进气缸302内推进气杆3021伸出，推动第二滑块301在第二导轨3的表面滑动，带动底板4和夹紧装置运动，在夹紧装置运动到与送料装置和限位装置对齐后，将棒料放在v形板504上，然后控制推行气缸505工作，推行气缸505内推行气杆5051伸出，推动v形板504运动，v形板504通过第三滑块503和第三导轨502配合直线运动到与夹紧装置的下压块407接触后，推料气缸506工作和限位气缸601同时工作，推料气缸506内推料气杆5061伸出，推料气杆5061带动推料盘5062运动，限位气缸601内限位气杆6011伸出，带动限位盘602运动，通过推料盘5062将棒料推入下压头408上，通过限位盘602对进入下压头408上的棒料进行限位；

步骤二、在棒料进入下压头408上后，增压油缸403工作，增压油缸403内增压油杆4031伸出，带动上压块405与上压头406向下运动，上压头406的表面与棒料的表面插接，通过与下压头408配合对棒料进行夹紧；

步骤三、在夹紧装置对棒料夹紧后，进给机构的推进气杆3021收缩进入推进气缸302内，带动第二滑块301和夹紧装置运动到与第一动力头总成和第二动力头总成上的刀头2041接触进行铣平面；

步骤四、在进给机构带动夹紧装置和棒料运动到与第一动力头总成和第二动力头总成进行铣平面完成后，进给机构带动夹紧装置和棒料运动到与第一动力头总成和第二动力头总成的两个刀头2041中心点对齐，同时启动两驱动电机203和两个伺服电机205，驱动电机203通过变速箱204带动刀头2041转动，伺服电机205的输出轴通过联轴器带动丝杆206转动，丝杆206带动动力头安装架202、驱动电机203、变速箱204和刀头2041运动，通过伺服电机205带动刀头2041与棒料的两端表面接触进行倒角；

步骤五、在对棒料进行铣平面和倒角后，伺服电机205反转，带动丝杆206反转，带动刀头2041与棒料分离，然后进给机构再次推动夹紧装置运动与出料装置靠近接触，然后增压油杆4031收缩进入增压油缸403内，上压头406与棒料分离；

然后横行气缸702工作，横行气缸702内横行气杆7021伸出，横行气杆7021通过连接叉7022带动固定座7、固定板705、上行气缸706、接料块7062、接料叉7063运动，在接料叉7063运动到棒料的下方后，上行气缸706和横行气缸702同时工作，上行气缸706内上行气杆7061伸出，带动接料块7062和接料叉7063向上运动将棒料与下压头408分离，然后横行气杆7021和上行气杆7061同时收缩，横行气杆7021收缩进入横行气缸702内，带动上行气缸706、接料叉7063运动，上行气杆7061收缩进入上行气缸706内，带动接料叉7063向下运动，在棒料与滑板708的表面接触后，通过滑板708出料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。