缩空气接到分气块 16- 16上再转接到调压阀16-17,手动滚压设备16的压力通过调压阀来进行调节，调节后的 压缩空气接入手杆阀16-19,通过手杆阀16-19控制气缸方向，进而控制滚轮B16-1的伸出 与收回。
[0042] 所述滚轮B16-1的结构形式为圆柱型或球型；所述滚轮A15-1的结构形式为圆柱 形或球型。
[0043] 手动滚压设备16是通过气缸驱动，人工识别车型与滚轮伸出收回的位置，只需要 手动控制一个手杆阀16-19就可以操作的设备，伸出收回的方向可以通过手杆阀16-19进 行控制，滚压力可以通过调压阀16-17进行调整，虽然控制精度没有闭环控制那样精准，但 也能保证滚压力控制在工艺范围内。手动滚压设备16只有在自动滚压设备不能正常使 用时才启用，为了节省现场工位空间，手动滚压设备16基础部分设计成一个可以移动的小 车，可以在不使用时将它移动到其它地方，使用时将他移动到现场并固定，固定方式与气源 连接方式采用快速连接，可以快速安装使用，起到了应急的目的。
[0044] 参见附图6,本发明的一种汽车门条自动滚压设备左右两侧各有一套固定底座的 基础支架，基础支架部分是整套自动滚压设备的基础，所述基础支架包括主支架14和烤灯 支架13,采用工业铝型材，所述烤灯支架13上固定设置有热辐射单元；所述自动滚压机械 单元15的支撑单元包括立柱15-25、支架底座15-26和悬臂A15-27,所述悬臂A15-27 -端 与所述立柱15-25固定连接，所述立柱15-25下端与所述支架底座15-26固定连接；所述气 缸固定座A15-13固定在所述悬臂A15-27上；所述支撑单元的立柱15-25与所述基础支架 的主支架14固定连接。
[0045] 所述车型识别单元和所述车位置识别单元采用数据载体识别技术、照相识别技 术、光栅识别技术或光电开关识别技术。
[0046] 参见附图7,通常一条生产线将会生产多种车型，要先识别出车型来判断亮条位 置。所述车型识别单元采用光电开关识别技术，包括五个光电开关传感器，即光电开关传感 器I 1、光电开关传感器II 2、光电开关传感器III 3、光电开关传感器IV 4和光电开关传感器 V 5,所述五个光电开关传感器分别通过传感器安装板Cl 1安装在传感器安装支架12上，所 述传感器安装支架12与基础支架的主支架14固定连接。所述光电开关传感器V 5所在基 准点为其他四个光电开关传感器所在基点的辅点，当车身正好到这个位置时所有的光束都 被遮挡，满足了输出条件，车型也就判定出来了，具体位置要根据车型而定，如光电开关传 感器I 1和光电开关传感器II 2识别顶棚，光电开关传感器III 3和光电开关传感器IV 4识 别前杠。
[0047] 本发明中的车型识别单元主要通过车身的轮廓来识别车型，当车身前端底部到达 基准点时，即光电开关传感器V 5所在位置，车身识别点即光电开关传感器IV 4、底盘识别 点即光电开关传感器III 3、顶棚识别点即光电开关传感器II 2、背箱识别点及光电开关传感 器I 1同时被挡住时，五个光电开关传感器输出信号均为1，通过设备的主控制系统PLC进 行逻辑判断后输出车型。
[0048] 参见附图8,所述车位置识别单元采用光电开关识别技术，包括三个热辐射位置识 别传感器即热辐射位置识别传感器I 6、热辐射位置识别传感器II 7及热辐射位置识别传 感器III 9和两个滚压位置识别传感器即滚压位置识别传感器I 8及滚压位置识别传感器 II 10,位置的控制程序是通过歩序来控制的，只有当车型识别后，车身前杠分别挡住热辐 射位置识别传感器I 6、热辐射位置识别传感器I 6及热辐射位置识别传感器III 9,相对应 的热辐射器A1、热辐射器Bl和热辐射器Cl依次加热，当后杠脱离热辐射位置识别传感器 I 6、热辐射位置识别传感器II 7及热辐射位置识别传感器III 9时，热辐射器A1、热辐射器 Bl和热辐射器Cl依次关闭。所述三个热辐射位置识别传感器和两个滚压位置识别传感器 分别通过传感器安装板Cll安装在传感器安装支架12上，所述传感器安装支架12与基础 支架的主支架14固定连接。
[0049] 参见附图9，所述热辐射单元包括热辐射器Al、热辐射器Bl、热辐射器Cl和红外线 温度传感器；所述热辐射器Al、热辐射器Bl和热辐射器Cl对亮条进行加热，所述红外线温 度传感器实时采集加热后的门条温度，控制柜接收采集后的信号并控制所述热辐射器A1、 热辐射器Bl和热辐射器Cl的加热温度。
[0050] 汽车门条的粘接工艺中温度要保证在30°C -70°c，正常稳定在35°C，由于北方地 区冬季温度较低，车间的环境温度达不到工艺温度要求范围，所以要在滚压之前为门条预 热。由于热辐射器升温较快，很容易出现超温的问题，因此配备了红外温度传感器，红外温 度传感器一直采集加热后门条温度，将采集后的信号连到PLC内部，PLC经过运算后输出控 制信号控制功率模块，功率模块继而控制了热辐射器的加热温度，形成了一套完整的温度 闭环控制单元。
[0051] 当车身前端基准点到达热辐射位置识别传感器6时，Al组热辐射器加热，当车身 基准点到达热辐射位置识别传感器7时，Bl组热辐射器加热，当车身基准点到达热辐射位 置识别传感器9时，Cl组热辐射器加热。当车身尾端基准点离开热辐射位置识别传感器6 时，Al组热辐射器加热结束，当车身基准点离开热辐射位置识别传感器7时，Bl组热辐射器 加热结束，当车身基准点离开热辐射位置识别传感器9时，C组热辐射器加热结束。这种阶 段式控制方式其目的是更好的控制温度的精准度，同时可以节约电力能源。当车身前端基 准点到达滚压位置识别传感器10时，同时滚压位置识别传感器8常闭识别点被挡住，滚轮 15-1伸出正好压在门条的最前端，当车身离开滚压位置识别传感器8时，滚轮收回，整个门 条滚压完成。
[0052] 所述设备外框由铝型材和有机玻璃板组成。
[0053] 本发明的一种汽车门条自动滚压设备中滚压机构的拆卸与安装具体为：
[0054] 1)固定底座是由锚栓固定在地面上的。
[0055] 2)立柱15-25 :不可移动，拆卸需要先把固定底座拆下。
[0056] 3)悬臂A15-27 :调整滚轮的水平基准高度和伸出的基准长度，通过调整连接与立 柱15-25连接的铝角进行调节。
[0057] 4)气缸固定座A15-13 :连接悬臂A15-27、直线轴承和气缸的部分，其上下各有四 个螺丝用来连接悬臂A15-27和直线滑块A15-12。拆卸安装时调整对应的螺丝。
[0058] 5)直线导轨A15-10和直线滑块A15-12 :整体使用不要将其拆下，注油时可通过直 线滑块A15-12上的注油孔。
[0059] 6)气缸推板A15-20和前推板A15-4 :连接气缸运动部件和滚头安装部件的连接 件。拆卸时拧下螺丝。
[0060] 7)弹簧15-18和测力机构：测力机构为一个滚头两组测力传感器同轴安装方式， 一个用来测力另一个用来标定，压力传感器15-22为500Ncm 2桥式四线制电阻应变片，测力 机构是指中推板15-15、传感器安装板B15-16和填充物15-6。
[0061] 8)滚轮机构：滚轮A15-1采用聚氨酯橡胶轮加工而成，圆柱型和球型设计，能够有 效的避免门条的划伤。安装方式采用，轴承+关节轴承+通丝的方式，能够使滚轮A15-1部 分多角度安装并保证滚动时的摩擦力较小，滚轮A15-1选用的材料都比门条要软，所以不 会刮伤门条。
[0062] 聚氨酯橡胶轮更换时需先卸下滚轮上下的MlO螺丝；前推板A15-4的中部有调节 滚轮安装高度的螺丝孔，同时也是其连接测力机构的螺丝孔，共两组每组有6个孔；聚氨酯 滚轮与固定板是由通丝连接，能够调节滚轮的倾斜角度。
[0063] 气驱动系统：主要采用了 FESTO公司的DSNU系列气缸，MPYE系列比例方向控制 阀、调压阀16-17、与一些附属器件。这些器件稳定性好，可控性强，根据比例阀的特性曲线， 能够有效的控制气缸的直线运动方向，符合闭环控制系统的驱动需求；根据实际要求，选取 200N±10%作为设备工作值：需要保证主气源气压达到最小值，减压阀进行流量微调才能 获得更好的压力稳定性，主气源和减压阀的预设