参数为：
[0064]
【主权项】
1. 一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，包括设备外框和全自动滚压设备；所述 全自动滚压设备整体位于设备外框内部，所述全自动滚压设备包括基础支架、车型识别单 元、车位置识别单元、热辐射单元、自动滚压机械单元（15)和控制柜；汽车通过自动化输送 链输送至基础支架内部，分别通过车型识别单元和位置识别单元识别车型以及判断车身的 位置，门条通过热辐射单元自动加热后，通过自动滚压机械单元（15)进行滚压，通过所述 控制柜实现自动控制； 所述汽车门条自动滚压设备左右两侧各设置有一套所述自动滚压机械单元（15)，所 述自动滚压机械单元（15)包括滚压单元、前推力机械单元、动力单元和支撑单元；所述滚 压单元包括滚轮A(15-l)、十字轴承A(15-2)和可调支杆A(15-3)，所述前推力机械单元 包括前推板、光轴夹套（15-5)、光轴（15-8)、弹簧（15-18)、直线导套（15-19)和带帽光 轴（15-21);所述滚轮A(15-l)两端分别通过十字轴承A(15-2)与一个可调支杆A(15-3) 连接，两个可调支杆A(15-3)的另一端固定在前推板A(15-4)的一侧，所述两个可调支杆 A(15-3)平行设置，所述前推板A(15-4)的另一侧的两端通过光轴夹套（15-5)与所述光轴 (15-8)固定连接，所述光轴（15-8)分别通过短导套（15-7)和长导套（15-24)与中推板 (15-15)和后推板（15-23)连接，所述带帽光轴（15-21)轴端镶嵌在直线导套（15-19)内， 轴帽端端面与填充物（15-6)接触，直线导套（15-19)与带帽光轴（15-21)轴帽端之间设置 有弹簧（15-18); 所述动力传动单元包括直线导轨A (15-10)、直线滑块A (15-12)和气缸A (15-14)，所述 直线导轨A (15-10)和直线滑块A (15-12)滑动配合，所述直线导轨A (15-10)端部通过导轨 推板A (15-9)与后推板（15-23)固定连接，所述气缸A (15-14)通过气缸推板A (15-20)与 所述直线导轨A(15-10)连接，所述直线滑块A(15-12)和气缸A(15-14)通过气缸固定座 A(15-13)固定在所述支撑单元上。
2. 根据权利要求1所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述自动滚压机 械单元（15)还包括标定用传感器、压力传感器（15-22)和填充物（15-6)，所述标定用传 感器或填充物（15-6)通过传感器安装板B(15-16)固定在中推板（15-15)上，所述压力 传感器（15-22)设置在所述中推板（15-15)和后推板（15-23)之间，通过传感器安装板 A(15-ll)固定在后推板（15-23)上。
3. 根据权利要求1所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述汽车门条自 动滚压设备还包括手动滚压设备（16)，所述手动滚压设备（16)包括滚轮B (16-1)、前推板 B (16-4)、直线导轨B (16-6)、直线滑块B (16-8)和气缸B (16-10);所述滚轮B (16-1)两端分 别通过十字轴承B (16-2)与一个可调支杆B (16-3)连接，两个可调支杆B (16-3)的另一端 固定在前推板B (16-4)的一侧，所述两个可调支杆B (16-3)平行设置，所述前推板B (16-4) 的另一侧通过导轨推板B(16-5)与所述直线导轨B(16-6)端部固定连接，所述直线导轨 B(16-6)与所述直线滑块B(16-8)滑动配合，所述直线滑块B(16-8)固定在气缸固定座 B(16-9)上，所述气缸B(16-10)通过气缸推板B(16-7)与所述直线导轨B(16-6)固定连接， 所述气缸B (16-10)通过气缸固定座B (16-9)固定在悬臂B (16-11)上，所述悬臂B (16-11) 另一端依次与前立柱（16-12)和后立柱（16-15)固定连接，通过设置在所述后立柱（16-15) 上端的手动控制单元控制滚轮B (16-1)进行滚压。
4. 根据权利要求3所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述前立 柱（16-12)和后立柱（16-15)固定在所述小车底盘上，所述小车地盘上设置有万向轮 (16-14)，所述后立柱（16-15)上设置有配重块（16-13);所述手动控制单元包括设置在后 立柱（16-15)上的分气块（16-16)、调压阀（16-17)、手杆阀（16-19)和把手（16-20)，所述 分气块（16-16)、调压阀（16-17)和手杆阀（16-19)通过安装板（16-18)连接在一起，压缩 空气接到分气块（16-16)上再转接到调压阀（16-17)，手动滚压设备（16)的压力通过调压 阀来进行调节，调节后的压缩空气接入手杆阀（16-19)，通过手杆阀（16-19)控制气缸方 向，进而控制滚轮B (16-1)的伸出与收回。
5. 根据权利要求3或4所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述滚轮 B(16-l)的结构形式为圆柱型或球型，所述滚轮A(15-l)的结构形式为圆柱形或球型。
6. 根据权利要求1所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述基础支架 包括主支架（14)和烤灯支架（13)，所述烤灯支架（13)上固定设置有热辐射单元；所述 设备外框由铝型材和有机玻璃板组成；所述自动滚压机械单元（15)的支撑单元包括立柱 (15-25)、支架底座（15-26)和悬臂A (15-27)，所述悬臂A (15-27) -端与所述立柱（15-25) 固定连接，所述立柱（15-25)下端与所述支架底座（15-26)固定连接；所述气缸固定座 A(15-13)固定在所述悬臂A(15-27)上；所述支撑单元的立柱（15-25)与所述基础支架的 主支架（14)固定连接。
7. 根据权利要求1所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述车型识别单 元和所述车位置识别单元采用数据载体识别技术、照相识别技术、光栅识别技术或光电开 关识别技术。
8. 根据权利要求7所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述车型识别单 元采用光电开关识别技术，包括五个光电开关传感器，所述五个光电开关传感器分别通过 传感器安装板C(ll)安装在传感器安装支架（12)上，所述传感器安装支架（12)与基础支 架的主支架（14)固定连接。
9. 根据权利要求7所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述车位置识 别单元采用光电开关识别技术，包括三个热辐射位置识别传感器和两个滚压位置识别传 感器，所述三个热辐射位置识别传感器和两个滚压位置识别传感器分别通过传感器安装 板C (11)安装在传感器安装支架（12)上，所述传感器安装支架（12)与基础支架的主支架 (14)固定连接。
10. 根据权利要求1所述的一种汽车门条自动滚压设备，其特征在于，所述热辐射单元 包括热辐射器A1、热辐射器B1、热辐射器C1和红外线温度传感器；所述热辐射器A1、热辐 射器B1和热辐射器C1对门条进行加热，所述红外线温度传感器实时采集加热后的门条温 度，控制柜接收采集后的信号并控制所述热辐射器A1、热辐射器B1和热辐射器C1的加热温 度。
【专利摘要】一种汽车门条自动滚压设备属于汽车制造领域，目的在于解决现有技术中由于人为不确定性造成的滚压力可靠性和均匀性存在差异，影响汽车装配线生产效率和产品质量的问题。本发明包括设备外框、全自动滚压设备和手动滚压设备；全自动滚压设备整体位于设备外框内部，全自动滚压设备包括基础支架、车型识别单元、车位置识别单元、热辐射单元、自动滚压机械单元和控制柜；汽车通过自动化输送链输送至基础支架内部，分别通过车型识别单元和位置识别单元识别车型以及判断车身的位置，门条通过热辐射单元自动加热后，通过自动滚压机械单元进行滚压，实现自动实时在线控制；手动滚压设备作为故障响应的应急预案，通过手动操作完成汽车门条装配的滚压工作。
【IPC分类】B23P19-04
【公开号】CN104625702
【申请号】CN201510079954
【发明人】马庆平, 宋志辉, 林海波
【申请人】长春市创高机电设备有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2015年2月13日