座、顶料滑轨、顶料滑块、顶料气缸、顶料杆和硅胶套，顶料滑轨固定座有四个，每个顶料滑轨固定座上分别安装有顶料滑轨，顶料滑轨上配合安装有顶料滑块，顶料滑块上固定连接有顶料杆，顶料杆上安装有硅胶套；顶料气缸有四个，分别安装在剥料气缸固定板上，顶料气缸的活塞杆与顶料杆连接在一起，且顶料气缸位于顶料杆正下方；顶料气缸动作带动顶料杆上升，将物料从物料片上剥离下来；物料放置机构包括料盘压板、料盘和料盘支座，所述料盘支座有两块，分别对称安装在剥料底板上；所述料盘安装在两块料盘支座上，料盘上放置有物料片，并通过料盘压板压住物料片，物料片上排放有物料。
[0018]作为优选，所述二站供料机构包括无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装有移动板，还包括滑轨固定座、水平滑轨和水平滑块，滑轨固定座位于无杆气缸的后方，滑轨固定座与无杆气缸平行安装；滑轨固定座上安装有水平滑轨，水平滑轨上配合安装有水平滑块，且水平滑块固定安装在移动板的底部；移动板上左右两侧分别安装有一支撑板，两个支撑板上安装有吸板连接板，吸板连接板上安装有产品定位板；所述产品定位板上安装有吸板；所述吸板连接板的底部右侧垂直安装有一竖板，竖板右侧安装有一横板，所述横板上固定一废料盒。
[0019]作为优选，所述升降夹爪模组包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座安装在升降模组滑块上，升降夹爪固定座的侧部安装有感应片，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方；所述升降夹爪气缸动作带动升降下夹板向上运动将料片的一端夹住。
[0020]作为优选，所述水平夹爪模组包括水平上夹板、水平夹爪气缸、水平滑轨安装座、水平钢丝绳固定块、水平气缸固定板、水平夹爪滑轨和水平夹爪滑块，水平滑轨安装座安装在两个滑块上，水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳；所述水平夹爪气缸动作带动水平上夹板向下运动将料片的另一端夹住。
[0021]本发明的有益效果在于:
[0022]本发明的转盘机构通过旋转分割器来掌握旋转角度，其能够快速而准确地组装零件到产品上做准备，光纤传感器用于检测载具上有无产品，各个工站处的下CCD机构用于补正零件的安装位置，各个工站处的背光机构可提供光源。
[0023]本发明的零件安装一工站的在X轴、Y轴、和Z轴机构的配合下，将C⑶机构运动到零件安装工站上的一工站剥料机构处，CCD机构拍照定位一工站剥料机构的料盘上的零件，然后在X轴、Y轴、Z轴和R轴机构的配合下，R轴吸嘴机构运动到零件处吸取零件；然后CCD机构运动到产品处，拍照定位零件待安装位置；接着R轴吸嘴机构带着零件运动到产品上零件待安装位置处，R轴吸嘴将零件安装到产品上并保压一段时间；最后CCD机构运动到零件的安装位置，拍照检测安装好的产品是否合格。这样在四轴配合下可将零件安装到产品上，同时零件在安装到产品上时，可通过称重传感器测得安装时的压力大小，便于安装时保护广品。
[0024]本发明的一站剥料机构的剥料电机驱动物料剥离机构，使剥料线性模组滑块在剥料线性模组上运动，从而带动顶料气缸精确运动到物料的正下方，然后顶料气缸动作，顶料杆对准物料位置顶起，从而使得物料从物料条上剥离下来。
[0025]本发明的二站供料机构由无杆气缸提供动力，利用滑轨滑块确保稳定性，机构简单，便于控制；真空吸定位产品简单稳定，此机构适用于所有的片料产品供料，从而提高了电子产品组装过程中的工作效率，方便工作人员换料，降低生产成本。
[0026]本发明的三站剥料机构在放置料片前，首先将升降夹爪机构和水平夹爪机构张开，把料片放置在料盘上并将升降夹爪机构和水平夹爪机构闭合，从而将料片张紧；开始剥料时，升降夹爪机构夹住料片一端，通过升降模组垂直向下运动，水平夹爪机构通过与升降夹爪机构相连接的钢丝绳将料片绷紧，并随着料片向左运动；剥料完成后，升降模组上升带动升降夹爪机构和水平夹爪机构回到初始位置。本发明能够持续地从料片上将物料剥离下来，节省了劳动人力。
【附图说明】
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[0027]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0028]图1为本发明的结构图；图2为本发明的另一结构图；
[0029]图3为图1的的主视图；图4为图1的的俯视图；
[0030]图5为图1的的左视图；图6为本发明的转盘机构的结构示意图；
[0031]图7为图6的主视图；图8为图6的俯视图；
[0032]图9为一工站下CXD机构的结构示意图；图10为图9的主视图；
[0033]图11为一工站背光机构的结构图；图12为零件安装一工站的结构图；
[0034]图13为图12中的R轴机构和CXD机构的结构图；图14为图13的主视图；图15为零件安装一工站的R轴吸嘴机构的结构示意图；
[0035]图16为零件安装二工站的R轴吸嘴机构的结构示意图；
[0036]图17为一站剥料机构的结构示意图；图18为图17的俯视图；
[0037]图19为图17的左视图；图20为图17中的顶料机构的左视图；
[0038]图21为图17中的物料放置机构的结构示意图；
[0039]图22为二站供料机构的结构示意图；图23为图22的主视图；
[0040]图24为三站剥料机构的结构示意图；图25为图24中的的主视图；
[0041]图26为图24中的升降夹爪模组的结构示意图；
[0042]图27为图24中的水平夹爪机构的结构图；图28为图27的主视图；
[0043]图29为图27中的水平夹爪模组的结构图；图30为图29的主视图；
[0044]图31为图24中的钢丝回路机构的结构图；图32为图31的主视图。
【具体实施方式】
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[0045]实施例，见附图1?32，一种自动对位多工站零件安装机，它包括底板I和转盘机构I，所述转盘机构安装在底板的中央位置，还包括零件安装一工站I1、一站剥料机构II1、零件安装二工站IV、二站供料机构V、零件安装三工站VI和三站剥料机构νπ，所述零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站分别安装在底板左侧前部、左侧后部和右侧后部，用于安装不同的零件到电子产品上。
[0046]所述转盘机构包括旋转分割器2、旋转轴3和转盘4，旋转分割器安装在底板底部，旋转分割器的输出端通过旋转轴安装有转盘，旋转分割器可实现分度间歇旋转，且通过旋转分割器来掌握旋转角度，底板上装有旋转光电传感器5，转盘底部装有旋转感应片6，且旋转感应片与旋转光电传感器相配合。
[0047]所述转盘上均匀安装着四组载具7，每组所述载具上分别设有光纤避让孔8 ;底板上通过光纤安装架9安装有光纤传感器10，且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔，底板上安装有一个光纤放大器11 ;光纤传感器可以检测载具上有无产品；其检测的信号可通过光纤放大器处理并传送；载具中间位置设有两个吸盘12，载具四周设有挡块，载具下侧位置设有一通孔和一吸嘴。所述底板上安装有连接板支撑柱13，连接板支撑柱上连接有连接板14，连接板下方连接着四路旋转接头15。当真空气体从管道输入到载具上，通过通孔和吸盘的作用吸附产品，四路旋转接头可排出四组载具内的真空气体。
[0048]所述四组载具分别与四组工站相对应，分别为初始工站、零件安装一工站、零件安装二工站和零件安装三工站；底板上在位于零件安装一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构，底板上在位于零件安装二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构，底板上位于零件安装三工站位置处分别安装有三工站下CCD机构和三工站背光机构。一工站下CXD机构安装在转盘的左前方；所述二工站下CXD机构、三工站下C⑶机构和所述的一工站下CXD机构结构相同，其分别安装在转盘的左后方和右后方。
[0049]所述一工站下CXD机构包括下CXD安装座16、下CXD调节板17、下CXD固定块18、下(XD19、下CXD调节旋钮20、光源升降气缸21、光源升降气缸固定座22、光源升降气缸固定板23、下光源固定架24、下环形光源25和下同轴光26，下CCD安装座安装在底板的底部，光源升降气缸固定板安装在底板的上部；所述下CCD调节板安装在下CCD安装座前部；下CCD固定块固定连接在下CCD调节板前部，下CCD安装在下CCD固定块前部；下CCD调节旋钮穿过下CCD安装座并与下CCD调节板连接在一起；